Система программного управленияраскроем проката

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>831432

Ф+ (61) Дополнительное к ввт. свид-ву— (22) Заявлено 300678 (21) 2650721/25-27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 230581 Бюллетень о 19

Дата опубликования описания 230581 (51)М. Кл.з

В 23 D 25/16

Государственный комитет

СССР по дедам изобретений н открытий (53) УДК 621.967 (088.8) {72) Авторы изобретения

В.B,Íoâèêîí, Л.Н.Голдина, С.B.Óëüÿô>â, Г,ТГ.

1.:. и

Всесоюзный проектно-технологический инсти тт -.тяжело о, машиностроения ! (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ РАСКРОЕМ

ПРОКАТА

Изобретение относится к оборудо ванию кузнечно-штамповочного производства и может быть использовано в условиях серийного и мелкосерийного производства для раскроя проката на прямоугольные и косоугольные детали гильотинными ножницами по заданным г программам.

Известна система управления рас10 кроем проката с ручным Вводом программы, обеспечивающая получение прямоугольных деталей (lj.

Недостатком известной системы является низкая точность получаемых деталей.

Наиболее близкой к предлагаемой является система программного управления раскроем проката, содержащая электрически соединенные между собой 20 пульт ручного ввода программы,блок пре" образования кода, блок запоминания программы, блок управления вводом и выводом программы, блок управления приводом продольного перемещения, датчик реза, генератор тактов (2).

Однако эта система не обладает возможностью получения косоугольных деталей и требует н :"o oro расхода материала. 30

Цель изобретения — расширение номенклатуры раскроя эа счет обеспечения возможности получения косоугольных заготовок экономии металла.

Поставленная цель достигается тем, что система программного управления раскроем проката снабжена блоком обработки геометрических размеров, электрически соединенным с блоком запоминания программы, первым, вторым и третьим селекторами продольного перемещения, подключенными к выходу блока обработки геометрических размеров., к блоку управления вводом и выводом и к генератору тактов, блоком вычитания кодов, соединенным со вторым и третьим селекторами продольного перемещения и с блоком управления приводов продольного перемещения, блоком управления приводом углового перемещения, блоком сравнения углов, соединенным с блоком управления приводом углового перемещения, с генератором тактов и с блоком запоминания программы, датчиком угла поворота, соединенным с блоком сравнения углов.

На фиг, 1 изображена блок-схема системы управления; на фиг. 2 пульт ручного ввода программы, об1аий вид1 на фиг. 3 — схемы,. поясняю 831432 щие принципы получения раскроя проката на косоугольные детали.

Блок-схема системы управления (фиг. 1) содержит электрически соединенные между собой пульт 1 ручного ввода программы, блок 2 преобразования кеда, блок 3 запоминания программы, блок 4 управления вводом и выводом, блок 5 управления приводом

6 продольного перемещения, датчик 7 реза, генератор 8 тактов, блок 9 обработки геометрических размеров, соединенный с блоком запоминания програм ьы, первый 10, второй 11 и третий

12 селекторы продольного перемещения, подключенные к выходу блока обработки геометрических размеров, к блоку управления вводом и выводом и к генератору тактов, блок 13 вычитания кодов, соединенный с вторым и третьим селекторами продольного перемещения и с блоком управления приводом продолн2О ного перемещения блок 14 управления приводом 15 углового перемещения, блок 16 сравнения углов, соединенный с блоком управления приводом углового перемещения, с генератором тактов 25 и с блоком запоминания программы, датчик 17 угла поворота, соединенный с блоком сравнения углов.

Задание программы осуществляется с пульта (фиг. 2), содержащего изображения всех возможных видов деталей

18, переключатели 19, 20 и 21, кнопки

22, 23 и 24. Параметры требуемого нида детали 18 задаются при соответствующем положении переключателя З5 режима работы 19 с помощью переключателей 20, Переключатель 21 служит для задания количества деталей данного вида последовательно раскраинаемых

Р из листа. Ввод параметров заданной

40 детали в память системы осуществляется кнопками 22. Кнопка 23 дает возможность стирать из памяти системы набранную программу. Отработка программы раскроя проката происходит в соответствии с последовательностью задания 45 .и начинается после нажатия кнопки 24.

На схемах (фиг. 3) изображены ось

25 вращения проката 26, линии 27 реза, геометрические параметры S

Я ь Я d- > с -,, с4д, В общем случае для получения детали с заданными параметрами необходимо сделать два реза,. а для выполнения реза совершить два днижения проката 26: вращение вокруг оси 25 и продольное перемещения к линии 27 реза.

Для того, чтобы отход металла между деталями был минимальным, сравнивается угол наклона предыдущей об- о0 работанной детали с с заданными углами d. è с детали, которую требуется получить, Наименьшая разность определяет порядок обработки сторон детали. При hip-с -t) (1do +pl пер- 65 вой обрабатынается сторона с наклоном а в caywaelkp-à il )с - A I — сторона с наклоном * ° В зависимости от того, больше или меньше предыдущего оказывается наклон стороны обрабатываемой первой, вращение проката 26 вокруг оси 25 происходит н ту или другую сторону.

Продольное перемещение д S проката 26 к линии 27 реза при минимальном отходе металла не зависит от направления вращения проката вокруг оси 25 и .определяется разностью дЯ = /S„— S /.

При обработке второй стороны детали учитывается ее вид.

Ввод данных с пульта 1 ручного ввода программы производится в деся— тичной системе исчисления, внутреннее представление чисел н двоичной форме.

При задании программы раскроя листа данные с пульта 1 ручного ввода программы поступают через блок 2 преобразования

kola на вход блока 3 запоминания. Разрешение на запись информации и адрес строки блока 3 запоминания формируется по командам с пульта ручного ввода программы в блоке 4 управления вводом и выводом программы по сигналу с генератором 8 тактов (2-ой такт), работающего в ждущем режиме.

Запуск генератора 8 тактов происходит с пульта 1 при вызове первой строки блока 3 запоминания и от датчика 7 реза, выдающего сигнал в импульсной форме после каждого реза ножниц, При необходимости изменения информации, команда на стирание поступает в запоминающее устройство 3 непосредственно с пульта 1 ручного ввода программы.

Коды геометрических параметров поступают иэ блока эапоминайия 3 в блок обработки геометрических размеров 9, где определяются параметры S, Я и величина средней линии для всех. видов деталей. Коды заданных углов .,и с подаются иэ блока

3 запоминания в блок 16 сравнения углов, где сравниваются с кодом действительного угла с о, поступающего с кодового датчика 17 угла понорота.

Информация на выходе блока 16 сравнения углов сохраняется и меняется по сигналу с генератора 9 тактов (3-ий такт) . Результатом сравнения углов могут быть сигналы: 1 — d.о = с или о(в = — А2, поступающие в блок 4 управления вводом и выводом, в селекторы

10 и 11 и блок 14 управления приводом углового перемещения 2- dp-d /( (/ (о-д2/ или /дО и / 0 / н-«2/р поступающие в селектор 12, в блок 13 вычитания кодон, в блок 14 управления приводом углового перемещения. Значение 2-ro сигнала на выходе блока 16 сравнения углов определяет работу блока управления приводом углового пе831432 ремещения, пропуская код угла oL„ èëè

А. иэ блока 3 запоминания программы и тем самым определяет порядок обработки сторон заданной детали ° Селектор. 11 служит для выбора параметра S, селектор 12 для выбора параметра S, полученных в блоке 9

5 обработки геометрических размеров, в зависимости от вида детали и результата, полученного в блоке 16 сравнения углов. Селектор 11 выполнен с сохранением информации и изменением ее по сигналу с генератора 8 тактов (1-ый такт) . Вычисление величины

eS — = /S„ — S / производится блоком

i3 вычитания кодов при условии до „ или аоМ .

Равенство углов р = А, или d g =

= <4д.разрешает работу селектора 10 продольного перемещения, где в соответствии с видом выбирается величина средней линии детали S, Таким образом,20 в блок 14 управления приводами продольного перемещения и поворота. сначала проходят код g S и код угла, соответствующий наклону стороны обрабатываемой первой, после обра- 25 ботки этих кодов блоками 15 приво.дов продольного и углового перемеще ния и совершения реза изменяются команды на выходе блока 16 сравнения углов (достигается равенство)

4,О = (..„ или сна = .р. и в блоки управления приводами проходят код $ код угла, соответствующий наклону стороны, обрабатываемой второй. Начало отсчета при обработке координат продольного перемещения дается с генератора 8 тактов (4-ый такт). Генератор 8 тактов синхронизирует и определяет порядок работы системы:

1-ый такт — смена информации на выхо- 40 де селектора 11;

2-ой такт — вызов следующей строки. запоминающего устройства, формирующейся в блоке 4 управления вводом и выводом программы, при 45 равенстве заданного количества деталей числу готовых (число готовых деталей определяется импульсами с генератора 8 тактов при .<, — — ., <

3-ий такт — смена информации на выходе блока 16 сравнения углов;

4-ый такт — дается разрешение на начало отсчета координаты продольного перемещения.

Отработка. программы для получения следующей детали .происходит аналогично.

Использование предлагаемой системы программного управления позволяет.получить последовательный раскрой проката на заданные косоугольные детали с наименьшим отходом металла без составления технологической карты раскроя.

Формула изобретения

Система программного управления раскроем проката, содержащая электрически соединенные между собой пульт ручного ввода программы, блок преоб" разования кода, блок запоминания программы, блок управления вводом и выводом программы, блок управления приводом продольного перемещения, датчик реза, генератор тактов, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения номенклатуры раскроя эа счет обеспечения воэможности получения косоугольных заготовок и экономии металла, она снабжена блоком обработки геометрических размеров, электрически соединенным с блоком запоминания программы, первым, вторым и третьим селекторами продольного пе,ремещения, подключенными к выходу блока обработки геометрических размеров, к блоку управления вводом и выводом программы и к генератору . тактов, блоком вычитания кодов, соединенным со вторым и третьим селекторами продольного перемещения и с блоком управления приводом продольного перемещения, блоком управления приводом углового перемещения, блоком сравнения углов, соединенным с блоком управления приводом углового перемещения, с генератором тактов и с блоком запоминания, датчиком угла поворота, соединенным с блоком сравнения углов °

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Каменев П.В. Совершенствование кузнечно-штамповочного производства.

Л., "Машиностроение", 1971, с.?20, рис. 75, 2. "Formage et m etaux", 1976, У 70, с, 38-39, 831 432

Составитель В.Маслов

Редактор Н.Кончицкая Техред М.Табакович Корректор H.Øâûäêàÿ

41

Заказ 2874/5 Тираж 1148 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4