Устройство для измерения угловыхперемещений

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советск ик

Социалистические

Республик ()))831722 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)M. Кл.

6 Ol В 7/30 (22)Заявлено Ol..07.77 (21) 2501888/18-28 с присоединением заявки %

Гооударотвеннцй комитет

СССР (23) Приоритет но ленни изобретений и открытий

Опубликовано23.05.8 . Бюллетень щ 19

Дата опубликования описания25.05.81 (53) УДК53 .7 17{ 088.8) Л. И. Кулис, Б. И. Минцерис, и А. Т. вискас

) .):. (72) Авторы изобретения

ВильнюсскЫ филиал экспериментального исследовательского института металлоре ста ов ЭНИМС (71) Заявитель

{54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕШЕНИЙ

Изобретение относится к измерительной тех псе в частности к измерительЯ ным системам перемещений, и может быть использовано в презиционных углоизмерительных устройствах, предназначенных для контроля и исследования киВ нем атических цепей.

Известно устройство для измерения угловых перемещений, содержащее измерительный преобразователь и блок обра тй ботки информаций (41.

Недостатком известного устройства является невысокая точность измерения.

Наиболее близким по технической сущЛ ности к предлагаемому является устройство для измерения угловых перемещений, содержащее измерительный преобразователь перемещений, блок формирования сигналов, вход которого подключен к выходу измерительного прес)бразователя перемещений, интерполятор, вход которого подключен к выходу блока формирования сигналов $2 j.

Недостатком устройства является обязательное использование двухканального измерительного преобразователя, который сложнее цо технологии изготовления, конструкции, сборке и наладке, чем одноканальный. Это снижает надежность его работы и точность; последнчя снижается также из за погрешносъзй ортогональности.

Бель изобретения - повышение точности и расширение функциональных возможностейй.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено формирователем прямоугольных импульсов, вход которого подключен к выходу измерительного пре образователя перемещений, пребразоватв лем частота-напряжение, вход которого подключен к выходу измерительного преобразователя, амплитудно-импульсным модулятором, вход которого подключен к выходу формирователя прямоугольных импульсов, а управляютций вход - к выходу преобразователя частота-напряжение, 83 t7

15 интегратором, вход которого подключен к выходу амплитудно-импульсного модулятора, и функциональным преобразователем, вход которого подключен к выходу интегратора, а выход ко второму входу бло5 ка формирования сигналов.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство для измерения угловых перемещений содержит одноканальный 1О преобразователь 1, блок 2 формирования сигналов, интерполятор 3, формирователь 4 прямоугольных импульсов, преобразователь 5 частота-напряжение, амплитудно-импульсный модулятор 6, интегратор 7 и функциональный преобразователь 8.

Устройство работает следующим образом.

Измерительный преобразователь 1 2о перемещений вырабатывает на выходе синусоидальный электрический сигнал, который преобразуется в прямоугольный сигнал типа меандр в формирователе 4. Это прямоугольное симметричное напряжение 25 используется в качестве модулируемого на входе амплитудно-импульсного модулятора 6. К выходу измерительного преобразователя 3. также подключен преобразователь 5 частота-напряжение, на выхо- 30 де которого образуется постоянное на цряжение, прямопропорциональное частоте синусоидального электрического сиг- нала на выходе измерительного преобразователя. Это постоянное напряжение используется в качестве модулируюшего и поступает на управляющий вход амплитудно-импульсного модулятора 6.

Таким образом, на выходе модулятора 6 получается напряжение в виде меандра, 4р амплитуда которого изменяется пропорционально частоте сигнала измерительного преобразователя. Этот сигнал подается на интегратор 7, где после интегрирования получается треугольное напряже- 45 ние, амплитуда которого не зависит от частоты. Например, с ростом частоты увеличивается пропорционально постоянное напряжение на выходе преобразователя 5 частота-напряжение, также пропорционально увеличивается амплитуда меандра на выходе модулятора, а в процессе интегрирования после интегратора 7, амплитула треугольного напряжения уменьшается пропорционально. частоте, поэтому в результате такой компенсации амплитуда треугольного напряжения сохраняется постоянной, не зависящей от частоты. При этом период треугольного

22 ф. напряжения равен периоду сигнала измерительного преобразователя, а по фазе оно сдвинуто на четверть периода. Далее треугольное напряжение, амплитуда которого не есть тунисия частоты, а фаза сдвинута на 90, поступает на вход функционального преобразователя 8, на выходе которого образуется гармонический косинусоидальный сигнал. Оба сигнала— синусоидальный и косинусоидальный поступают на блок 2 формирования сигна лов, где формируются сигналы, необходимые для дальнейшей интерполяции в интерполяторе 3, где также обеспечивается цифровая индикация результата перемещения .

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет совместить интерполятор, для работы которого необходимы два ортогональных сигнала, с одноканальными измерительными преобразователями угловых или линейных перемещений, что расширяет функционал ьные возможности и повышает точность измерения.

Формула изобретения

Устройство для измерения угловых перемещений, содержащее измерительный преобразователь перемещений, блок формирования сигналов, вход которого подключен к выходу измерительного преобл разователя перемещений, интерголятор, ВхОд кОторОгО пОдключен к Bblxol1 блока формирования сигналов, о т л и ч а юш е е с я тем,что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей; оно снабжено формирователем прямоугольных импульсов,

83 l722 6 измерительный преобразователь, модель

ВЕ-8 l.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Информационный листок № 9l-77, сер. 10-08, межотраслевая информация

НИИМАШ. "Фотоэлектрический круговой

2. Патент ФРГ ¹ l945205, кл. GOl2 5/245, l973 (щютотип). Составитель В. Николаев

Редактор Н. Лазаренко Техред З.Фанта Корректор Ю. Макаренко

Заказ 2944/12 Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для измерения угловыхперемещений Устройство для измерения угловыхперемещений Устройство для измерения угловыхперемещений 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области промысловой геофизики и может быть использовано при строительстве нефтяных и газовых скважин, в частности, при строительстве наклонно-направленных и горизонтальных скважин, где требуется высокая точность измерения зенитных углов и высокая надежность проведения измерений

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для осуществления манипуляторов промышленных роботов

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля угловых перемещений рабочих органов металлорежущих станков

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для контроля угловых перемещений валов различных механизмов

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в системах автоматического управления и контроля

Изобретение относится к области преобразователей механических величин в электрические и может быть применено в тех областях, где необходимо осуществлять измерения углов поворота ротора в двух ортогональных плоскостях в пределах 180o и более, например, в гироскопии, в системах управления, в робототехнических устройствах и т.п

Изобретение относится к измерительной технике
Наверх