Устройство для вырубки и сборкидеталей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетсник

Социалистических

Республик н>837485 (61) Дополнительное к авт, сеид-ву (22) Заявлено 2009.79 (21) 2819922/25-27

К 3

В 21 D 28/14

В 21 D 43/00 с присоединением заявки Йо

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет .—

Опубликовано 15,06,81. Бюллетень М 22

Дата опубликования описания 1506.81 (53) УДК 621. 963т 62-229 ° 61(088.8) .(72) Авторы изобретения

Н.A.Çoëîòàðåâ, В.A.Íàçàðîâ, A.И.Горохов, и М.З.Дорошенко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРУБКИ И СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

ЗО

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ с применением вырубных операций и может быть использовано в полупроводниковом производстве.

Известно устройство для вырубки и сборки деталей, в частности для вырубки .интегральных схем и укладки их в спутники-носители, содержащее установленные на основании штамп для вырубки и сборки деталей, на верхней плите которого установлен пуансон для вырубки и в матрИце которого, под зоной вырубки, выполнен паэ для прохода спутников-носителей, переме- 15 щающихся по транспортному лотку из магазина-накопителя в зону сборки и вывода их с уложенными интегральйыми схемами иэ эоны сборки к магаэинупеналу, механизм подачи рамок с ин- 20 тегральными схемами иэ кассеты в зону вырубки (1) .

Известное устройство не обеспечивает воэможности укладки в спутни кн-носители ране вырубленных интегральных схем иэ -.,амок, что необходимо для непрерывной работы устройства при неритмичном поступлении рамок с интегральными схемами, Цель изобретения — повышение производительности работы Устройства.

Поставленная цель достигается тем, что штамп установлен с возможностью вертикального перемещения и снабжен механизмом перемещения, выполненным в виде установленной на основании подвижной в вертикальном направлении стойки с приводом и установленным на ней механизмом укладки интегральных схем в спутники-носители, выполненным в виде планки с пазом, профиль которого соответствует профилю транспортного лотка и расположенного над планкой лотка с индивидуальным приводом для приема интегральных схем из кассеты и укладки их в спутникиносители.

Устройство снабжено также установленной в пазу матрицы дополнительной планкой с пазом, профиль которого соответствует профилю транспортного лотка.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— разрез А-A на фиг. 1,(штамп для вырубки деталей в верхнем положении); на фиг. 3 — разрез A-А на фиг. 1 (штамп дчя вырубки деталей в нижнем положении); на фиг. 4 — схема штампа

837485 для вырубки деталей в верхнем поло-. жении; на фиг. 5 — схема штампа для вырубки деталей в нижнем положении.

Устройство для.вырубки и сборки деталей содержит основание 1, на котором закреплен транспортный лоток

2 для подачи спутников-носителей из магазина-накопителя 3 в зону вырубки, сборки и вывода их с уложенной интегральной схемой к магазину-пеналу 4.

В зоне вырубки на основании 1 установлен штамп 5 для вырубки интегральной схемы иэ рамки, содержащий нижнюю плиту 6 и верхнюю плиту 7. связанные между собой направляющими колонками

8. На нижней плите 6 установлена вырубная матрица 9 с направляющими 10, . 15 расположенными перпендикулярно к транспортному лотку 2. В матрице 9 параллельно транспортному лотку 2 под направляющими 10 выполнен паз, в котором установлена планка 11. В 2{ планке 1 параллельно транспортному лотку 2 выполнен паз, профиль которого, соответствует профилю паза транспортного лотка 2. На основании

1 установлены пневмоцилиндры 1, 2, 13, 14. Пневмоцилиндр 12 расположен горизонтально, а пневмоцилиндры 13 и 14 закреплены вертикально. На штоке пневмоцилиндра 14 закреплен кронштейн 15, в котором установлена кассета 16 для рамок (оснований) интегральной схемы. Цля подачи рамок интегральной схемы иэ кассеты 16 в направляющие 10 на основании 1 закреплен механизм 17 выгрузки. На штоке пневмоцилиндра 13 закреплен кронштейн З5

18, несущий стойку 19 с горизонтальными полкамк 20-22. Стойка 19 перемещается по направляющим 23, закрепленным на основании 1. Штамп 5 установлен на полке 22 и снабжен приво- 40 дом 23, выполненным в виде силового цилиндра 24, смонтированного на полке

21. На полке 20 установлен силовой цилиндр 25, на штоке которого закреплен лоток 26 для приема рамок интег- 45 ральных схем (оснований) из кассеты

16 и укладки их в паз планки 27, установленной на полке 20 под плоскостью перемещения лотка 26 . Паз в планке 27 имеет профиль, соответствую- 50 щий профилю паза транспортного лот- ка 2, и расположен параллельно транспортному лотку 2. На основании 1 смонтированы фиксаторы 28 для фиксаций стойки 19 в верхнем и нижнем положениях. На позиции сборки установлен механизм 29 для сборки. На основании 1 закреплен блок 30 управления. На верхней плите 7 закреплен вырубной пуансон 31.

Устройство для вырубки и сборки Я) деталей работает следующим образом.

Включают механизм 17 выгрузки, который иэ кассеты 16 подает основание интегральной схемы в направляющие 10 матрицы 9. Одновременно вклю- 65 чают пневмоцилиндр 12, шток которого иэ магазина-накопителя 3 по транспортному лотку 2 подает спутник-носитель в паз планки 11. Затем включают цилиндр 24, который перемещает верхнюю плиту 7 по направляющим колонкам 8 вниз. Вырубной пуансон 31 вырубает интегральную схему из рамки (основания). Вырубленная интегральная схема под действием собственного веса падает через окно матрицы 9 в корпус спутника-носителя. Включается авто-, матика от блбка 30 управления пневмоцилиндра 14, шток которого перемещает кронштейн 15 с кассетой 16 на шаг вверх или вниз. Одновременно включается пневмоцилиндр 12, шток которого из магазина-накопителя 3 по транспортному лотку 2 подает в паз планки 11 спутник-носитель (очередной), включается также механизм 17 выгрузки, который из кассеты 16 подает рамку с интегральной схемой в направляющие 10. Затем цикл повторяется.

Спутники-носители с уложенными в них интегральными схемами перемещаются по транспортному лотку 2 дорожкой, проталкивая друг друга. В механизме 29 сборки осуществляется сборка крышки с корпусами спутников-носителей. Из механизма 29 сбооки коышки подаются шиберным механизмом (не изображен). Затем спутники-носители с крышками по транспортному лотку 2 поступают в магазин-пенал 4.

При использовании уже. вырубленных интегральных схем для сборки включают по сигналу блока 30 управления привод фиксаторов 28, которые отводятся в сторону. Подают сжатый воздух в пневмоцилиндр 24, шток которого перемещает кронштейн 18 со стойкой 19 вниз. При достижении стойкой 19 нижнего положения пневмоцилиндр отключается, и фиксаторы 28 фиксируют стойку 19 в таком положении. При этом штамп 5 также опускается., а паэ планки 27 размещается на уровне паза транспортного лотка 2. В кронштейн 15 устанавливается кассета 16 с уже вырубленными интегральными схемами. Затем механизм 17 выгрузки подает иэ кассеты 16 интегральную схему в лотке. 26, который перемещается от силового цилиндра 25. Шток пневмоцилиндра 12 перемещает иэ магазина накопителя 3 спутник-носитель по транспортному лотку 2 в паз планки

27. Шток силового цилиндра 25 совершает реверсивное движение, перемещая лоток 26 с интегральной схемой влево.

Интегральная схема под действием собственного веса укладывается в корпус спутника-носителя. Блок 30 управления подает сигнал на включении силового цилиндра 19, который перемещает кассету 16 на шаг вверх или вниз. Затем цикл повторяется.

837485

Формула изобретения

IPue. 1

1. Устройство для вырубки и сборки деталей, в частности для вырубки из рамок интегральных схем и укладки их в спутники-носители, содержащее установленные на основании штамп для.

5 вырубки и сборки деталей, в матрице которого, под зоной вырубки, выполнен паз прохода спутников-носителей, перемещающихся по транспортному лотку из магазина-накопителя в зону сбор- ки, и вывода их с уложенной интегральной схемой из зоны сборки к магазину-пеналу, механизм подачи рамок с интегральными схемами из кассеты

B зону вырубки, о т л и ч а ю щ е е †.15 с я тем, что, с целью повышения производительности, штамп установлен с воэможностью вертикального перемещения и снабжен механизмом перемещения, выполненным в виде установлен- рр. ° ной на основании подвижной в вертикальном направлении стойки с приводом и установленным на ней механизмом укладки интегральных схем в спутники-носители, выполненным в виде планки с пазом, профиль, которого соответствует профилю транспортного лотка и расположенного над планкой лотка с индивидуальным приводом для приема интегральных-схем из кассеты и укладки их в спутники-носители.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, оно снабжено установленной в пазу матрицы дополнительной планкой с пазом, профиль которого соответствует профилю транспортного лотка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 601068, кл. В 21 D 28/14, В 21 D 43/00, 30.09.74.

Составитель Ю. Жаворонков

Редактор М.Циткина Техред K. Коштура Корректор Н. Сто

Заказ 4246/14 . Тираж 888 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4