Робот

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсник

Социалистичесник

Реслублин ()837846 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.09.79 (21) 2815493/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 25 J 3/04

Гасударственные комитет

СССР (53) УДК 62-229.. 72 (088.8) Опубликовано 15.06.81.. Бюллетень №22

Дата опубликования описания 20.06.81 по делам изобретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

Б. Н. Шаталов, И. И. Моруга и Г. Ф. Коровятников (71) Заявитель (54) РОБОТ

Формула изобретения

Изобретение относится к промышленным работам, а более конкретно к промышленным роботам для нанесения лакокрасочных покрытий.

Известен робот, содержащий руку, выполненную в виде неравноплечего рычага, на оси которого смонтирована стойка с приводом ее поворота, инструмент, имеющий привод в виде последовательно соединенных двигателей (1).

Недостатком данного робота является сложность конструкции и низкие динамические характеристики.

Цель йзобретения — упрощение конструкции. и улучшение динамических характеристик.

Цель достигается тем, что один из двигателей привода инструмента смонтирован на коротком плече рычага, причем ось выходного вала двигателя пересекает ось ры чага.

На фиг. 1 схематически изображен робот, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1.

Робот (фиг. 1) состоит из основания 1, соединенного осями 2 и 3 с приводами, например гидроцилиндрами 4 и 5, и осью 6 со стойкой 7. Гидроцилиндры 4 и 5, стойка

7 соединены соответственно осями 8 в 10 с рукой 11. На ней смонтирован двигатель 12, соединенный валом 13 и редуктором 14 со статором двигателя 15, который своим ротором соединен со статором двигателя 16, на ротор которого монтируется инструмент (не показано). Ось 9 (фиг. 2) имеет отверстие 17 для установки выходного вала двигателя 12 в цапфе 18.

10 Устройство работает следующим образом.

При повороте ротора двигателя !2 вращается вал 13 и через конические шестерни редуктора 14 поворачивает двигатели 15 и

16 в плоскости, параллельной валу 13. При повороте ротора двигателя 15 двигатель 16 поворачивается в горизонтальной плоскости, параллельной валу 13.

Робот, содержащий руку, выполненную в виде неравноплечего рычага, на оси ко837846

Составитель Т. Костикова

Редактор Л. Тюрина Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

3 аказ 4357/31 Тираж 1090 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 торого смонтирована стойка с приводом ее поворота, инструмент, имеющий привод в виде последовательно соединенных двига-, телей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения динамических характеристик, один из двигателей 5 привода инструмента смонтирован на коротком плече рычага, причем ось выходного вала этого двигателя пересекает ось рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 573339, кл. В 25 J 3/04, 1976.