Устройство для загрузки и разгрузки стеллажейсклада

 

О П И С А Н И Е ()839883

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Соцнаттистическмх

Ресттублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.09.79 (2) ) 2813552/27-11 (51)М. Кл. с присоединением заявки J%

В 654 1/02

Гооудорствоииый комитет (23) Приоритет (53) УДК 621.869 (088.8) оо делам иэобретеиий и открытий

Опубликовано 23.06.81. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 23.06.81

Ю. А. Адепьсон, А. И. Грушко и В. А. Ан (72) Автори изобретения (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ

СТКЛЛАжЕЙ CKJIAQA

Недостатком известного устройства является пониженная производительность, обусловленная невозможностью накопления на грузовом захвате комплекта раэнотипных грузов в процессе их выборочного комплектования. Другим недостатком устройства является усложненная конструкция вследствие необходимости применения накопителей в верхней раме устройства в процессе комплектования грузов.

Однако такие устройства не обеспечивают возможности выборочной укладки или съема единичных грузов со стеллажей на многономенклатурных складах.

Известно также устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее

20 металлоконструкцию с горизонтальной рамой, в вертикальных направляющих коИзобретение относится к оборудованию складов, а именно к устройствам, применяемым дпя обслуживания степлажей мног номенклатурных складов.

Известны устройства дпя загрузки и разгрузки стеллажей склада, содержащие подвижную в горизонтальном направлении раму с вертикальными направляющими и подъемным грузовым захватом в виде гребенки, расположенной вдоль стеллажей, обладающие высокой производительностью эа счет возможности многорядной укладки пакетов грузов в стеллажи 1). торой установлен подъемный грузовой захват в виде расположенной вдоль стелла2 жей балки со смонтированными на ней подвижными грузонесущими элементами и кареткой, установленной в продольных направляющих и имеющей выдвижную грузовую платформу, которое обеспечивает воэможность выборочного комплектования разнотипных грузов на складах с большим ассортиментом продукции (2Д.

Пель изобретения — повышение производительности путем обеспечения возможности накопления на захвате грузов в-про цессе их выборочного комплектования. балкой захвата с зазором, превышающим высоту груза. Склад снабжен столом 18 и стеллажами 19.

Устройство работает следующим образом.

На столе 18 на всю-длину грузового захвата 4 устанавливаются разнотипные грузы с некоторым зазором один относительно другого. Грузовой захват опускается несколько ниже уровня стола 18.

Спускная площадка 14 цоднимается в верхнее положение, Грузовая платформа 15 при этом оказывается цесколько выше грузонесущих элементов 8, вводится под груз на стеллаже 19 и снимает груз за счет приподнимания захвата 4. Затем платформа 15 устанавливает груз на элементы 8, опускаясь на 20-30 мм ниже указанных элементов, и каретка

10 перемещается вдоль захвата в сквозном проеме балки 7 к следующему грузу. Оставшиеся на столе 18 грузы таким же образом перекладываются на захват 4. Захват с комплектом грузов при включении привода 6 поднимается в верхнее попожснис ц ус-.аиавцивается в габарите рамы 1. После включения привода 5 рама 1 с поднятым захватом

4 перемещается к загружающему стеллажу 19. Захват с грузами опускается в проход между стеллажами к загружаемой вилочцой стелпажной полке. Каретка 10 перемещается в направляющих

9 под груз, подлежащий укладке в стеллаж, Платформа 15 за счет приподнимания захвата снимает груз с элементов 8, выдвигается в стелпаж, и, опускаясь немного ниже стеллажной полки, оставляет на ней груз.

Аналогично описанному укладываются грузы на другие свободные * места в сталлаже по заданной оператором программе.

В случае, если на захвате отсутствует груз напротив свободного места на полке стеллажа, с помощью платформы 15 снимается ближайший соседний груз с элементов 8 и перемещается кареткой 10 к месту укладки на полку. В процессе перемещения груза вдоль захвата платформа 15 поднята выше элементов 8.

При отсутствии возможности укладки грузов на одной полке стеллажа, захват с оставшимися на нем грузами опускается на уровень другой стеллажной полки и укладывает на нее эти грузы.

Разгрузка стецлажей производится следующим образом.

3 839883 4

Указанная цель достигается: тем, что каретка имеет сквозной проем, в котором смонтирована, подъемно-опускная от приводного механизма ппощадка, а выдвижная грузовая цлатформа размещена на упомянутой площадке, причем в нижнем рабочем положении площадки платформа расположена под балкой, с зазором, превышающим высоту груза, а в верхнем рабочем положении платформа расположена выше грузонесущих элементов, а также тем, что механизм опускания выполнен в в ще шарнирно-рычажных механизмов типа ножниц !

-4 фиг. 1 показано предлагаемое уст- 15 ройств на фиг. 2 — вид А на фиг. 1, на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1, на фиг.4. узел Х;на фиг. 1; на фиг. 5 — вид В на фиг. 4.

Устройство содержит металпоконструк щпо с горизонтальной рамой 1, перемещающейся по рельсовым путям 2 вдоль склада. В вертикальных направляющих 3, закрепленных на раме, установлен подьемный грузовой захват 4. На раме

25 смонтированы приводы 5 и 6 передвижения устройства и подъема захвата.

Грузовой захват выпопнен в виде балки 7, распоцоженной вдоль стеллажей и имеющей сквозной проем. На балке смонтированы подвижные грузонесущие элементы 8, расположенные в местах установки грузов на захвате и шарнирно закрепленные на балке захвата с возможностью их поворота в вертикальной плоскости на угол, приблизительно равный 90о.

В сквозном проеме балки 7 смонтированы продольные направляющие 9, в которых установцена каретка 10 с возможностью перемещения вдоль захвата от привода 40

11, выполненная со сквозным проемом.

По обе стороны от проема смонтированы

Г-образные кронштейны 1 2, на которых закреплены складывающиеся вертикальо ные направляющие 13, выполненные в ви- 45 де нюрнбергских ножниц. Вертикальные направляющие несут опускную площадку

14, на которой смоцтирсвана выдвижная грузовая платформа 15,. Вертиквльное перемещение опускной площадки 14 осуществляется приводом 16, выдвижение грузовой платформы 15 — приводом 1 7.

Грузовая платформа 15 смонтирована на опускной площадке таким образом, что в крайнем верхнем положении площадки она расположена несколько выше уровня грузонесущей поверхности элементов

8, а в крайнем нижнем положении — под

5 839883 6

Устройство переме1пается к заданном- зов в однородной упаковке или униму стеллажу. Грузовой захват опускается фииированной складской таре. в проход между стеллажами и останав- Зкономический эффект изобретения ливается выше разгружаемой полки. Карет» достигается за счет сокращения коли» ка 10 перемещается вдоль захвата к задан 5 чества автоматизированного складского ному месту разгрузки. При включении оборудования аналогичного назначения, привода 16 вертикального перемеще- но имеющего мен ш еющего меньшую производительния опускная площадка 14 смещается ность по сравнению с предлагаемым уст в нижнее положение, проходя через сквоэ- ройством. ной проем каретки 10. При этом грузо- 1о вая платформа 15 оказывается ниже заданной стеллажной полки, выдвигается в стеллаж и, приподнимаясь, снимает с полки груз. Затем платформа с грузом устанавли- Ф о р м у л а, и э о б р е т е н и я вается по дентру опускной площадки, ика- !5 ретка перемещается к заданному месту ук- 1. Устройство для загрузки и раэгрузлвдки груза на захвате. При подъеме пло- ки стеллажей склада, содержащее мещадки 14ВаерхНее положение, платформа .5 таллоконстРукнию с гоРизонтальной Рамой, проносит груз через проем в каретке и в вертикальных направляющих которой устанавливается несколько выше уров-- 2O установлен подъемно- опускной грузовой ня грузонесущих элементов 8. Груз при захват в вийе расположенной вдоль подъеме поворачивает эти элементы в стеллажей балки со,смонтированными на вертикальное положение. Когда груз поднят ней подвижными грузонесу1пими элементана высоту, несколько большую длины эле- ми и кареткой, установленной в продольных ментов 8, последние опускаются в гори - 25 направляющих и 1п1еющей выдвижную грузонтальное положение под действием соб- зовую платформу, о т л и ч а ю щ е е с я ственного веса и принимают на себя тем, что, с нелью повышения производигруз при посл 1пующем опус1,анин пло- тельности комплектования грузов на захщадки. Бля большей надежности элемен- вате в процессе их, выборочного комплекто . 1ы 8 целесообразно подпружинить. Анап 30 вания, каретка имеет сквозной проем, в гично описанному производится выемка котором смонтирована подъем11о-опускная из стеллажей других грузов. Захват 4 с от приводного механизма площадка,а грузами поднимается в верхнее положе- выдвижная грузовая платформа размещение, и устройство перемещается к сто- »а на упомянутой площадке, причем в л 18 ля у для разгруз1.И Или !с другому раэ1 35 нИжнем Рабочем положении площадки пла1

Руэоч«му столу, установленному в задан- форма расположена под балкой, с зазоном месте склада. ром, превышаю1цим высоту груза, а в

Могут быть и другие варианты выпол верхнем Рабочем положении платформа нения устройства. Вертикальные паправ расположена выше грузонесущих элеменляющие 13 опускной площадки могут быть выполнены телескопическими. Грузонесv- 2. Устройство по и. 1, о т л и щие элементы 8 могут быть смонти- ч а ю ttt е е с я тем, что, механи м рованы на стойках или вертикальных реб- опускания выполнен в виде шарнирнорах для возможности одновременного эах - .Рычажных механизмов типа "нож11ид ° вата всех грузов со стола 18 без участия в работе платформы 15. Конфигу- Источнпки информатики, радия и габариты элементов устройства принятые во внимание при экспертизе могут быть иными. 1. Авторское свидетельство СССР

Устройство может быть использовано % 356225, кл. В 65>g 3/00,1965. для обсл жив н у .а ия KBK стационарных, так 2. Авторское свидетельство СССР

50 и передвижных стеллажей на складах с rtto- N. 5473 i6>, кл. В 65>Q 1/02, 197 4 бым ассортиментом тарно-штучных гру- (прото тип ) 839883

Составитель Г. Сарычева

Редактор В. Ланко Техред Л.Пекарь Корректор Г. Назарова

Заказ 4 64 1/22 Тираж 842 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4