Шаговый гидропривод

 

1, 84Î519

Союз Советски

Социапистически

Респубпин

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 04. 1О. 79 (2! ) 2828762/25-06 (5!)M. Кл, Г 15 В ll/12

J с присоединением заявки № (23) Приоритет

)асударстевнный квмнтет

СССР ао делам нзобретеннй н открытнй

Опубликовано 23.06.8! ° Бюллетень № 23

Дата опубликования описании 25 .06 . 8 1 (53) УД!(62.522 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В..Н. Стобецкий и,В, Д, Шепе в

J.f<

Ъhp

P 1 1, У (71) Заявитель (54 } ШАГОВЫЙ ГИДРОПРИВОД

Изобретение относится к гидравлическим (пневматическим) шаговым при водам и может быть использовано в системах автоматики в различных областях техники, преимущественно в металлургии, химии, энергетике.

Известен шаговый гидропривод, содержащий гидроцилиндр с кольцевыми протбчками, связанными через управляющие клапаны с магистралью слива,, и установленный в нем поршень со штоком с образованием рабочих полостей, кольцевой выступ, ширина которого соизмерима с шириной кольцевой проточки и магистраль нагнетания (11, 15

Недостатком известного привода является низкая точность фиксации йз-за малой жес тк ос ти, обусловленной наличием зазоров между. рабочей поверхностью гидроцилиндра и кольцевым выступом. Существенное повышение точности в этом случае может быть достигнуто за счет уменьшения зазора между рабочей поверхностью гидроцилиндра и

2 кольцевым выступом, Однако в приводах с гидроцилиндрами повышенной длины названный зазор не может быть выполнен малым, поскольку в этом случае возможно заклинивание поршня при прогибе гидроцилиндра в пределах упругих деформаций. Кроме того, при использовании рабочих жидкостей с недостаточными смаэывающими свойствами, например, на водяной основе, также нецелесообразно уменьшение указанного зазора.

Цель изобретения — повышение точности фиксации.

Поставленная цель достигается тем, что привод дополнительно содержит втулку с направляющими ребрами, разрезанную по крайней мере по трем плоскостям, проходящим через ось ее симметрии, и охваченную упругими элементами, например, пружинами, кольцевой выступ выполнен на втулке, а последняя установлена на поршне с воэможностью радиального смещения с

8405

3 образованием управляющей полости, связанной с рабочими полостями.

На фиг, 1 представлена полукон— структивная схема шагового гидропривода; на фиг. 2 — место относительного расположения поршня и гидроцилиндра в положении фиксации(в увеличенном масштабе); на фиг. 3 — 1-й вариант выполнения направляющих ребер, поперечный разрез; на фиг. 4 — то же, Io вид сбоку; на фиг. 5 — 2 -й вариант выполнения направляющих ребер,поперечный разрез;на фиг.6 — то же,вид сбоку.

Шаговый гидропривод содержит гидроци1 линдр с кольцевыми проточками 2-5, !5 связанными через управляющие клапаны

6-9 с магистралью !О слива.Б гидроцилиндре 1 оасположен поршень ll со штоком 12 с образованием рабочих полостей

13 и 14 постоянно связанных с магистралью )5 нагнетания,На поршне 11 уста-. новлена втулка 16 с направляющими ребрами 17,разрезанная по крайней мере по трем плоскостям 18, проходящим че рез ось ее симметрии с образованием управляющей полости 19,связанной с рабочими полостями 13 и 14.На втулке

16 выполнен кольцевой выступ 20,ширина которого соизмерима с шириной кольцевых кромок 2-5.Кроме того, втулка 16 Ip охвачена упругими элементами, например пружинами 21 и 22, обеспечивающими прижатие втулки 16 к поршню 11.

Шаговый гидропривод работает следующим образом, 35

В исходном состоянии один из управляющих клапанов, например 9, сообщает кольцевую проточку 5 с магистралью 10 слива. При этом поршень 11 зафиксирован относительно кольцевой 4О проточки 5. Далее в зависимости от входного сигнала происходит открытие одного из управляющих клапанов 7, например 7, сообщающего кольцевую .проточку 3 с магистралью 10 слива, а 45 управляющий клапан 9 закрывается.

Жидкость из рабочей полости 13 поступает в магистраль 10 слива через кольцевую проточку 3 непосредственно, а иэ рабочей полости 14 — через зазор 5О между кольцевым выступом 20 и внутренней поверхностью гидроцилиндра 1.

Под действием перепада давлений в рабочих полостях 13 и 14, поршень 11 перемещается в сторону кольцевой проточки 3 и перекрывает ее, что приводит к повышению давления в рабочей полос ти 13. Поскольку давление. в управляющей полости 19 равно большему из

19 !. давлений в полостях 13 и 14, а давление со стороны проточки 3 равно давлению слива, втулка 16 прижимается к внутренней поверхности гидроцилиндра 1, опираясь на направляющие ребра

l7 и образуя минимальный зазор между кольцевым выступом 20 и внутренней поверхностью гидроцилиндра I и обеспечивая таким образом высокую жесткость привода. Пружины 21 и 22 ограничивают величину усилия прижатия направляющих ребер 17 к внутренней поверхности гидроцилиндра до значений, допустимых из условий трения. Дйлее, при открытии любого из управляющих клапанов 6,8 и 9 и закрытии управляющего клапана 7, давление со стороны проточки 3 возрастает, усилие прижатия втулки 16 к гидроцилиндру 1 уменьшается, и поршень 11 под действием перепада давления в рабочих полостях 13 и 14 перемещается в сторону открытых управляющих клапанов 6, 8 и,9. Поршень. l l фиксируется в следующем положении аналогичным образом.

Положительный эффект привода шаго" ваго перемещения заключается в повышении точности позиционирования при работе на значительных нагрузках с гидроцилиндрами, длина которых превышает 10-20 калибров, что позволяет расширить его область применения.

Формула изобретения

Шаговый гидропривод,содержащий гид- роцилиндр с кольцевыми проточками,связанными через управляющие клапаны с магистралью слива,и установленый в нем поршень со штоком с образованием ра- . бочих полостей, кольцевой выступ, ширина которого соизмерима с шириной кольцевой проточки и магистраль нагнетания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фиксации, привод дополнительно содержит втулку с направляющими ребрами, разрезанную по крайней мере по трем плоскостям, проходящим через ось ее симметрии, и охваченную упругими элементами, например, пружинамр, кольцевой выступ выполнен на втулке, à последняя установлена на поршне с воэможностью,радиального смещения с образованием управляющей полос ти, связанной с рабочими полостями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. .Авторское свидетельство СССР

У 383905, кл . Г 15 В Il/12, 1971.

840519

Составитель В. Коваль

Рсдак тор А, Химчук Техред М. Голинка Корректор Н, Сте1

Заказ 4724/53 Тираж 749 Подписное

BHHHIlH Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4