Автомат для сборки комплектадеталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советск их

Социапистическиа

Республик

4 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 22,08. 79 (21) 2814651/25-08 (51)M. Кл. с присоелинением заявки №

В 23 P 19/08

Гооударстеанный комитет

СССР (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.81, Бк>ллетень № 24 ао делам изобретений и открытий

-(53) УДК 621.757 (088.8) Дата опубликования описания 30.06.8 1

° сс

«тФ,«-,:»-; с;д

ih„> (72) Авторы изобретения

Г.Г. Мальцев, Б.Г. Циханович и К.Д. Смирн с

° с

1 и

:Эс" Н (7I) Заявитель (541 АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КОМПЛЕКТА ДЕТАЛЕЙ

1О

Изобретение представляет собой комплексное устройство, относится к автоматизации сборочных процессов B .различных отраслях техники, в машиностроении, s приборостроении и т.д, и предназначено для сборки винтов различной длины с пружинной и плоской шайбами.

Известен автомат для сборки деталей, содержащий вибробункеры, механизмы поштучной выдачи деталей, сборочное устройство 11.

Недостатками указанного устройства являются жесткие требования к длине винтов в одной партии деталей, кроме того, оно требует переналадки при изменении длины винта„ сбрасывает комплекты деталей в тару беспорядочно и не обеспечивает автоматическую смену тары.

Цель изобретения — повышение производительности труда, расширение технологических возможностей за счет сборки винтов различной длины с шай2 бами без переналадки станка, обеспе-. чения упорядоченного заполнения соб раиными комплектами технологических кассет и автоматизации их стапелирования.

Поставленная цель достигается тем, что автомат снабжен замкнутым деталепроводом, с расположенными в нем спутниками, приводом их перемещения, вибратором, установленным на деталепроводе, кассетами с гнездами под собираемые комплекты деталей, механизмами заполнения и перемещения кассет, а также механизмом их стапелирования;

Причем механизм стапелирования кассет выполнен в виде приемной платформы,. связанной с загрузочной платфор мой и имекщей возможность вертикального перемещения храпового механизма и силового цилиндра, шток которого кинематически связан с храповым меха низмом

95 4

3 8418 Кроме того, привод перемещения спутников снабжен фрикционной муфтой ускор енного движения и обгонной муфтой замедленного движения.

Нафиг.1 показан автомат общий вид; ча фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — кинематическая схема автомата; на фиг ° 5 — разрез В-В на фиг. 4 (повернуто), 1О

Автомат содержит неподвижно закрепленный на станине (фиг. 1) замкнутый деталепровод 2 с прямоугольным каналом

3, заполненным спутниками 4, вибробункер 5 для плоских шайб, вибробункер

6 для пружинных шайб и вибробункер 7 для винтов. Сверху в станине выполнен горизонтальный продольный канал 8 с направляющими 9 для кассет 10 заканчивающийся с двух сторон вертикаль-20 ными шинами 11. Над горизонтальным каналом 8 установлен механизм 12 перемещения кассет. На деталепроводе 2 последовательно размещены механизмы

13 поштучной выдачи ппоских шайб 14, пружинных шайб и 15 винтов, а также вибратор 16 и механизм 17 заполнения кассет. На изгибе деталепровода 2 установлен привод 18 перемещения спутников 4. В шинах 11 размещены вертикально подвижные приемная !9 ш загрузочная 20 платформы (фиг. 2), жестко связанные между собой одетой на ролики 21 гибкой лентой 22. Пружинный натяжной ролик 23 соединен гибкой свя-З5 зью 24 с лентой 22 и служит для воз врата приемной платформы 19 в крайнее верхнее, а загрузочной платформы

20 в крайнее нижнее положение. Шток

25 силового цилиндра 26 жестко сое40 динен с подвижной храповой рейкой 27 храпового механизма, взаимодействующей с собачкой 28 платформы 19. Подвижная храповая рейка 27 размещена

45 внутри неподвижной храповой рейки

29 (фиг. 3) и имеет возможность вертикального перемещения относительно ее.

Рейка 29 зацепляется с собачками 30 и предназначена для вертикальной фик50 сации платформ 19 и 20. На платформе 19 размещена рукоятка 31 для расцепления собачек 28 и 30 с рейками

27 и 29 и ручного перемещения ее вверх или вниз. Концевой выключатель 32 установлен на станине 1 и служит для управления пневмоцилиндром 26. Для обеспечения выключения привода 18 при переполнении платформы 19 кассетами

10 станок снабжен концевым выключателем 33. Механизм перемещения кассет

12 имеет выдвижные штыри 34 для захвата и перемещения кассет 10 .

Привод 18 (фиг. 4) включает электр одви га тель 35, р ем енную пер ед ачу 36, зубчатые колеса 37-44, фрикционную муфту 45 ускоренного движения, пружину 46, муфту 47 обгона замедленного движения, червячную передачу 48-49, мальтийский механизм 50 и приводную звездочку 51. Подпружиненный качающийся рычаг 52 шарнирно соединен тягой 53 с фрикционной муфтой 45. Кривошип 54 жестко соединен с червячным колесом 49 и может воздействовать через рычаг 52 на концевой выключатель

55 управления механизмом 17 заполнения кассет, а также через рычаг 56 на концевой выключатель 57 управления механизмом 12 перемещения кассет.

Механизм 17 заполнения кассет имеет откидные губки 58 (фиг. 5), направлянщне собранные комплекты деталей

59 в кассету 10, Автомат работает следующим образом.

Вибробункеры 5-7 загружаются деталями, пустые кассеты 10 устанавливаются в направляющие 9 и на загрузочную платформу 20 °

Включается привод 18, вибратор 16 и вибробункеры 5 — 7. Спутники 4 перемещаются по деталепроводу 2 с остановками неодинаковой длительности. Несколько коротких остановок чередуются с одной длительной. Количество остановок за один цикл соответствует количеству отверстий в одном ряду кассеты 10. Во время остановок спутников 4 механизм 13 поштучной выдачи заводит шайбу большего диаметра в спутник 4 снизу, а механизмы 14 и 15 сбрасывают меньшую шайбу, а затем винт в них сверху. Вибратор 16 способствует их сборке. Собранные комплекты 59 поступают в механизм 17 заполнения кассет, откуда губками 58 они периодически во время длительной остановки группой, соответствующей количеству отверстий в одном ряду, переводятся в кассету 10 губки 58 закрываются и !процесс повторяется.

За время заполнения механизма !7 комплектами 59, механизм 12 перемещения кассет выдвижными штырями 34 передвигает кассеты !0 на один шаг, подготавливая свободный ряд отверс841895 6

После заполнения всех кассет ста- нок выключателем 33 останавливается.

Заполненные кассеты 10 удаляются вручную, платформы 19 и 20 рукояткой 31 переводятся в исходное положение.

Платформа 20 загружается пустыми кассетами. Процесс повторяется.

Предлагаемый автомат обеспечивает высокую производительность при сбор1О ке деталей с винтами различной длины, Формула изобретения тий для приема следующей группы комплектов 59.

Управление механизмом 17 заполнения кассет осуществляется концевым выключателем 55, а механизмом 12перемещения кассет концевым выключателем 57, которые срабатывают под воздействием распределительного кривошипа 54 через рычаги 52 и 56, Вращение на кривошип 54 передается от двигателя 35 через передачи 36, 37-40, через фрикционную муфту 45 и червячную передачу 48-49. В момент воздействия кривошипа 54 на рычаг

52 последний тягой 53 размыкает дис- 15 ки фрикционной муфты 45, частота spaщения зубчатых колес 43 и 42 уравнивается, муфта 47 обгона включается и движение на червяк 48 и мальтийский механизм 50 передается по цепочке 20

40, 41-42, 47, 43-44, 48 с замедленной скоростью, этим обеспечивается пауза, достаточная для срабатывания. механизма 17 заполнения кассет. После освобождения рычага 52 фрикционная 25 муфта 45 включается пружиной 46 и восстанавливается быстроходная цепочка. . По .мере продвижения кассет .10 с загрузочной платформы 20 по направляющим 9, крайняя из них совмещается с Зо приемной платформой 19. Срабатывает концевой выключатель 32 и подает команду на силовой цилиндр 26, шток 25 опускается вниз, увлекая подвижную рейку 27. Рейка 27 собачкой 28 опускает платформу 19 на один шаг (высоту кассеты 10). При этом загрузочная платформа 20, будучи связана гибкой лентой с платформой 19, поднимается . на один шаг, восстанавливая уровень 40 перед механизмом 12 перемещения кассет. После, освобождения выключателя 32 шток 25 поднимается вместе с храповой рейкой 27, но платформа 19 удерживается собачками 30 на прежнем 4s уровне (фиг. 2 и 3), так как эти собачки сцеплены неподвижно с храповой рейкой 29.

1. Автомат для сборки комплекта деталей, содержащий вибробункеры, механизмы поштучной выдачи деталей, .с.:орочное устройство, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения производительности труда и расширение технологических возможностей, он снабжен замкнутым деталепроводом.

/ с расположенными в нем спутниками, приводом их перемещения, вибратором, установленным на деталепроводе, кассетами с гнездами под собираемые комплекты деталей, механизмами заполнения и перемещения кассет, а также механизмом их стапелирования.

2. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что механизм стапели- рования кассет выполнен в виде приемной платформы,.связанной с загрузочной платформой и имеющей возможность вертикального перемещения, храпового механизма и силового цилиндра, шток которого кинематически связан с, храповым механизмом.

3. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что привод перемещения спутников снабжен фрикционной муфтой ускоренного движения и обгонной муфтой замедленного движения, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 537784, кл. В 23 P 19(08, 1975.

841895

Составитель Л. Воскобойникова;

Редактор В. Петрфш ТехредЖ. Кастелерич Корректор В. Синицкая

Заказ 4949 14- Тираж 1148 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытйй

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4