Привод периодической подачиметаллорежущих ctahkob

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВЕВтИНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 853609 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 17.12.79 (21) 2853723/18 24 (5 l ) M. Кд, G 05 В 19/18 с нрисоединеиием заявки Рй тееударстааааьзй KoaINToT

СССР (28) Приоритет

40 даааи азабретенмй и открытка

Опубликовано 07.08.81, Бюллетень М29

Дата опубликования описания 07.08.81 (53) УД К 621-.503..5 5 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. Н. Петренко н Е. П. Самыков т 1-.

Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заявитель (54) ПРИВОД ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ

СТАНКОВ

Изобретение относится к автоматизирован- ным электроприводам и может быть использовано в качестве привода периодической подачи металлорежуших станков с преднабором (эаданием общего перемещения) .

Известно устройство для управления переме шепнем исполнительного органа двигателя постоянного тока, содержащее двигатель, блок пуска, блок торможения, датчик импульсов, блок задания перемещения и блок сравнения (11. В момент равенства фактического и заданного перемещения подается команда на торможение двигателя, поступающая с блока сравнения.

Недостатком такого устройства является неточность отработки заданного перемещения изт5 эа невозможности учета выбега двигателя прн торможении.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является привод периодической подачи, содержащий последовательно соединенные блок управления, электродвигатель, датчик импульсов, первый реверсивный счетчик, подключенный вторьты входом к выходу задат2 чика периодической подачи, и блок торможения (2) .

Недостатком этого привода является низкая точность.

Целью изобретения является повышение точности работы привода.

Поставленная цель достигается тем, что нредложенный нривод содержит ключевой элемент и последовательно соединенные задатчик перемещения, второй реверсивный счетчик и третий реверсивныи счетчик, втором вход которого соединен с выходом датчика импульсов и с первым входом ключевого элемента, выход — с вторым входом блока торможения и третьим входом третьего реверсивного счетчика. Выход и третий вход первого реверсивного счетчика через ключевой элемент соединены с вторым входом второго реверсивного счет апса, подключенного третьим входом к выходу блока управления.

Функциональная схема привода показана на чертеже.

Устройство содеттжит электродвигатель 1, блок управления 2, блок троможения 3, датчик

53609 4 в течение циклов работы периодической подачи, на выходе счетчика 6 формируется команда, поступающая на второй вход блока торможения

3, И начинается торможение двигателя, даже в том случае, если не закончена отработка периодической подачи.

Привод позволяет за счет учета выбега электродвигателя при торможении в моменты периодических подач заданном обшем перемеlo шенин увеличить точность отработки обшего перемещения, а за счет этого уменьшить машинное время обработки до 5%.

Привод периодической подачи металлорежугцих станков, содержащий последовательно соединенные блок управления, электродвигатель, 20 датчик импульсов, первый реверснвный счетчик, подключенный вторым входом к выходу задатчика периодической подачи, и блок торможения, подключенный выходом ко второму входу электродвигателя, о т л и ч а ю ш и и с я

2S тем, что, с целью повышения точности работы привода, он содержит ключевой элемент и последовательно соединенные эадатчик перемещения, второй реверсивный счетчик и третие реверсивный счетчик, второй вход которого соец динен с выходом датчика импульсов и с первым входом ключевого элемента, выход — с вторым входом блока торможения и третьим входом третьего реверсивного счетчика, выход и третий вход первого реверсивного счетчика через ключевой элемент соединены с вторым входом второго реверсивного счетчика, подключенного третьим входом к выходу блока управления.

Источники информации, принятые во внимание.при эксчертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 446034, кл. 6 05 В 19/18, !974.

2. Авторское свидетельство СССР и 617235, ° кл. В 23 Q 5/00, 1976 (прототип).

3 8 импульсов 4, первый реверсивный счетчик 5, третий реверсивный счетчик 6, ключевой элемент 7, второй реверсивный счетчик 8, задатчик перемещения 9 и задатчик периодической подачи 10.

Устройство работает следуюшим образом.

Необходимое число оборотов двигателя 1, а следовательно, и заданное общее перемещение рабочего органа станка задаются с помощью задатчика перемещения 9. Это число записывается на первом входе счетчика 8. Величина периодической подачи задается с помощью эадатчика 10 и в виде числа записывается на втором входе счетчика 5. При поступлении команды с блока 2 втоРой вход втоРого счет- Ф о р и у л а и з о б р е т е н и я чика 8 устанавливается на "нуль", и начинает работать двигатель 1. При работе двигателя 1 датчик импульсов 4 подает импульсы на первый вход счетчика 5 и второй вход счетчика 6. При равенстве чисел импульсов, заданных с помощью задатчика 10 и отработанных, поступивших от датчика импульсов 4, счетчик 5 вырабатывает сигнал, который подается на блок торможения 3 и одновременно на гашение счетчика 5 и на замыкание элемента 7. С этого момента начинается торможение двигателя 1, на первом входе счетчика 5 и втором входе счетчика 8 записывается число импульсов, определяемое выбегом двигателя, которое в счетчике 8 вычитается из обшего задания, а результат вычитания поступает на первый вход счетчика 6. В следуюший цикл периодической подачи команда на торможение двигателя 1 будет подаваться после того, как двигатель отработает число оборотов, меньше заданного на величину, соответствующую выбегу двигателя при торможении в течение предыдущего цикла, записанного на первом входе счетчика 5. На первом входе счетчика 6 будет записано после первого цикла работы число, равное разности заданного общего перемещения и тормозного пути, поступившее с выхода счетчика 8. При равенстве числа иьатульсов счетчика 8 и числа импульсов, накопленного на втором входе счетчика 6

853609

Соетавитель И. Колокольцов

Техред Ж. Кастелевич Корректор H. Бабинеп

Редактор Л. Утехина

Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делаь изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5672/23

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектиаи> 4