Вытравливающее устройство для гибкой тяги

 

Союз Советск из

Социалистические

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»>870346 (6I 3 Дополнительное к авт. свнд-ву }Р 419466 (22) Заявлено 02. 08. 79 (21,) 2806979/27-1 } (5! )М. Кл, В 66Э 1/08 с присоединением заявки М—

Гооудэрстееипый комитет

СССР (23 3 П риоритет—

Опубликовано 07.10.81. Бюллетень }1е 37 по аелзи изобретений и открытий (53) УДК 629,12. .013 (088. 8) Дата опубликования описания }0. 10.81 (72) Авторы изобретения

Ю.Е. Ершов, В.Д. Завирухо, О.M. З озюй)в- ЭДовжик, Б.А. Селиванов и А.Ф. Цибулькин (71) Заявитель (54) ВЫТРАВЛИВА}ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИБКОЙ ТЯГИ

Изобретение относится к области подводных океанографических работ.

По основному авт.св. Ф 419466 известно вытравливающее устройство для гибкой тяги, содержащее кожух с избыточным давлением в нем воды, насос, гидравлически связанный с полостью кожуха и создающим в нем избыточное давление воды, причем кожух выполнен герметичным с уплотнением, через которое проходит гибкая тяга, сматывающаяся с барабана лебедки под действием избыточного давления воды, а барабан лебедки устан< влен внутри герметичного ко1 жуха }.1 J .

Недостатком такого устройства является то, что устройство не обеспечивает автоматически циклический режим работы "травить-выбирать", ко20 торый> является основным режимом работы устройства, многократным и занимает по своей совокупности значительно большее время, чем все остальные режимы устройства вместе взятые.

Кроме того, в устройстве не предусмотрен автоматический контроль режимов работы устройства.

Целью изобретения является обеспечение автоматизированной работы в цикличном режиме "травиТь-выбирать" и повышение надежности.

Цель достигается тем, что она снабжено датчиками оборотов и„ угловой скорости лебедки, перепада давления воды, слабины натяжения гибкой тяги, установленными в герметичном корпусе, программным блоком, блоком индикации и контроля, формирователем сигнала управления приводом лебедки, задатчиком режимов работы лебедки, установленными за пределами герметичного корпуса, причем перечисленные датчики своими выходами электрически подклю- . чены к входам блока индикации и контроля, кроме того, датчик оборотов лебедки подключен своим. вторым выходом к входу программного блока, выходы

70346 4

15

3 8 программного блока, блока индикации и контроля и задатчик режимов работы подключены к входам формирователя сигнала управления приводом лебедки, а второй выход задатчика режимов работы лебедки подключен к входу блока индикации и контроля, один из входов которого подключен к выходу формирователя сигнала управления приводом лебедки.

На чертеже схематично изображено устройство, общий вид.

Устройство содержит герметичный кожух 1, в котором размещается бара бан лебепки 2 с гибкой тягой 3, на конце.которой закреплен буксируемый объект 4 с измерительной аппаратурой.

В герметичном кожухе 1 также расположены датчик 5 угловой скорости лебедки, датчик 6 оборотов лебедки, датчик

7 перепада давления воды, датчик 8 слабины натяжения, Датчики 5 и 6 своими входами кинематически связаны с барабаном лебедки 2. Кроме того, дат-чик 6 оборотов лебедки своим выходом электрически соединен с входом программного блока 9. Все перечисленные датчики 5,6,7,8 своими выходами электрически соединены с входами блока

10 индикации и контроля. Программный блок 9 электрически соединен сгноим выходом с одним из входов формирователя 11 сигнала управления приводом лебедки.

Формирователь 11 своими входом и выходом электрически соединен также с входом и выходом блока 10 индикации и контроля и своим другим входом— с выходом задатчика 12 режимов работ.: и служит для управления реверсом и скоростью лебедки. Задатчик 12 режи- мов работы лебедки своим выходом, электрически соединен также с блоком

10 индикации и контроля и предназначен для задания режима работы и скорости лебедки. Насос 13 гидравлически связан с герметичным кожухом 1 и предохранительным клапаном 14. Насос 13 служит для создания избыточного давления воды в кожухе 1, а клапан 14 для ограничения давления в гидросистеме.

Устройство работает, следующим образом.

В первоначальный момент времени задатчиком 12 режимов работы лебедки задается режим постановки буксируемого объекта 4 в исходное положение на определенном расстоянии от буксира, При этом сигнал задатчика 12 режима работы лебедки подается на формирователь 11 сигнала управления приводом лебедки, по сигналу с которого растормаживается и включается насос

13. После достижения избыточного давления в герметичном кожухе 1 под действием выталкивающей силы буксируемый объект 4 выходит иэ герметичного кожуха 1. При этом величина избыточного давления не должна превышать определенной величины, чтобы не произошел обрыв буксиру емого объекта 4 от гибкой тяги 3. Контроль за давлением в герметичном кожухе.

1 осуществляется датчиком 7. При повышенных значениях давления сигнал датчика 7 поступает в блок 10 индикации и контроля, с выхода которого поступает в формирователь ll который отключает насос 13. После выхода буксируемого объекта 4 из кожуха

1 в заданное положение относительно буксира задатчиком 12 режимов работы через формирователь 11 задается режим циклического травления-выбирания. При этом лебедка вращается в направлении травить со скоростью, несколько большей скорости буксира, и в результате принудительного травления гибкой тяги 3 происходит зависание буксируемого объекта, во время которого работает измерительная аппаратура, установленная на нем.

Скорость вращения лебедки задается уставками эадатчика 12 ° Скорость вращения лебедки контролируется с помощью датчика 5. В формирователе Il сигнапа управления приводом лебедки происходит сравнение, сигнала уставки и датчика скорости и вырабатывается сигнал управления скоростью лебедки.

Также при вращении лебедки 2 приходит в действие датчик 6 оборотов электрически связанный с програмьпым блоком 9. Программный блок производит измерение длины вытравленной гибкой тяги и в соответствии с заданными длинами тяги выдает сигнал в формирователь ll на реверсирование-выбирание, чтобы не произошло обрыва заделки гибкой тяги s барабане лебедки

2. После выборки гибкой тяги до исходного положения из программного блока вновь поступает команда в фор.—

- мирователь 11 на травление и т.д.

55 В режиме цикличного принудительного травления происходит постоянный контроль sa перепадом давления воды в кожухе датчиком 7 перепада и за

87034

Формула изобретения!

5 натяжением гибкой тяги датчиком 8 слабины натяжения. При недостаточном перепаде давления сигнал с датчика

7 поступает в блок 10, с выхода которого поступает в формирователь 11, по сигналу с которого лебедка затормаживается и принудительное вытравливание прекращается в целях предотвращения возникновения бухтины гибкой тяги. Если в процессе травления воз- 1О никает ослабление натяжения гибкой тяги, то сигнал датчика слабины натяжения 8 поступает в блок 10, затем в формирователь ll по сигналу с которого также происходит остановка лебедки с последующей выборкой для ликвидации возможной бухтины. Окончательная уборка буксируемого объекта

4 задается сигналом с задатчика 12 режимов работы, который поступает в формирователь 11. По сигналу с формирователя останавливается насос 13, происходит выбирание гибкой тяги и затормаживание лебедки.

В процессе всей работы сигналы от датчиков 5,6,7,8 команды от задатчика 12 и сигналы об исполнении команд от формирователя 11 поступают в блок !

О индикации и контроля, что позволя-. ет осуществлять оперативный контроль эа работой устройства.

Предлагаемое техническое решение позволяет повысить эффективность устройства путем обеспечения его автоматической работы в циклическом режиме, "травить выбирать", а также обеспече35 нием автоматического контроля режимов работы. Таким образом, повышается эксплуатационная надежность устройства так как деятельность человекаУ

40 оператора по управлению устройством значительно сокращается и сводится лишь к заданию режимов работы. Время б 6 и вероятность безотказной работы устройства возрастает. Срок службы и ресурс до заводского ремонта увеличивается.

Вытравливающее устройство для гибкой тяги по авт.св. 11 - 419466, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматизированной работы в циклическом режиме "травитьвыбирать" и повышения надежности, оно снабжено датчиками оборотов и угловой скорости лебедки, перепада давления воды, слабины натяжения гибкой тяги, уст,"новленными в герметичном корпусе, программным блоком, блоком индикации и контроля, формирователем сигнала управления приводом лебедки, задатчиком режимов работы лебедки, установленными за пределами герметичного корпуса, причем перечисленные датчики своими выходами электрически подключены к входам блока индикации и контроля, кроме того, датчик оборотов лебедки подключен своим вторым выходом к входу программного блока, выходы программного блока, блока индикации и контроля и задатчик режимов работы подключены к входам формирователя сигнала управления приводом лебедки, а второй выход задатчика режимов работы подключен к входу блока индикации и контроля, один из входов которого подключен к вьжоду формирователя сигнала управления приводом лебедки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР

Ф 419466, кл. В 66 2 1/08, 29. 03. 7 ) (прототип) .

870346! !

ВНИИПИ Заказ 8733/24 Тираж: 932 . Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгооод. ул. Проектная, 4 (!

1 !!! ! !