Устройство для перегрузки штучных грузов на складах

 

Союз Соаетскик

Соцмаинстнческми

Ресиубинк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 872392 (61) Дополнительное к аат. санд-ау— (22) Заяалено04.12.79 (2 I ) 2846894/27-1 1 с присоединением заявки М— (23) П рнорнтет

Опублнкоаано15 10 81 ° Бюллетень М 38 (5l)M. Кл.

В 65 Я 1/04

Квсудэретеевкые кетектет, аа делен изабретеквк к открыткй (53) УДК 621. .869 (088.8) Дата опублнковання опнсання 18.10.81 (72) Автор изобретення

Е. И. Мревлов (7I) Заявнтель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ШТУЧНЫХ

ГРУЗОВ НА СКЛАДАХ

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к оборудованию автоматизированных склацов.

Известно устройство для перегрузки штучных грузов на складах, соцержашее самоходную колесную тележку и установленную на нее с помощью оси вращения и катков грузовую плятформу, поворот котс рой осуществляется от взаимодействия зубчатого сектора, жестко связанного с этой платформой, с зубчатой рейкой, располо10 женкой на полу склаца у одного фиксированного места перегрузки груза 53, Однако данное устройство не может быть применено при работе с грузами, 1S расположенными один ряцом с другим по обе стороны вдоть проезда, по которому передвигается перегрузчик, так как требуется размешать, зубчатые рейки у кажцого места хранения груза, что приводит при

20 движении такого устройства вдоль места хранения грузов к непрерывному взаимодействию зубчатого сектора с последовательно расположенными рейками, и, слецовательно, — к непрерывному вращению грузовой платформы.

Известно также устройство пля перегрузки штучных грузов на складах содержащее самоходную колесную тележку, на раме которой установлена на вертикальной оси фиксируемая поворотная грузовая платформа, привод поворота платформы, включающий в себя поводок с роликом, взак-" моцействующим с копирами, располбженными на полу склада по обе стороны от оси процольного перемещения тележки, и силовой цилиндр для перемещения поводка, имеющий подвижный относительно штока корпус P2g.

При использовании указанного устройства по прямому назначению, то есть толь ко со свободной грузовой платформой wra лотком, это устройство не оптимально. Существенными его недостатками являются сложность конструкции, сужение зоны о5служивания привода, нецостаточная ремонтнопригодность, что снижает удобство в эксплуатации устройства.

3 872

Бель изобретения - повышение удобст. ва в эксплуатации.

Бель достигается тем, что на нижнем конце вертикальной оси закреплена плита, иа которой смонтирован упомянутый силовой цилиндр, а поводок с роликом прикреплен к корпусу цилинцра.

На фиг. 1 показано устройство пля перегрузки, виц спереди. на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — виц А на фиг. 2,(плита привода в нейтральном положении); на фиг. 4 - то же, (плита привода с отклоненным в рабочее положение поводком); на фиг. 5 - рельсовый путь и копиры, вид сверху.

Устоойство содержит самохопную тележку 1 установленную на рельсы 2. На тележку 1 посрецством вертикальной оси врашения 3 и катков 4 установлена грузовая платформа 5. lion тележкой 1 на оси 3 закреплена плита 6 привода поворота грузовой платформы 5. На направляюшие 7, расположенные эксцентрично относительно оси 3, установлен поцвижный корпус 8 си:— лового цилиндра. К корпусу 8 приКреплен повоцок с роликом 9. Шток 10 цилинцра посрепством проушин и оси(не показано) соединен с опорой 11, жестко связанной с плитой 6. Такая конструкция при поцвижном штоке обеспечивает перемешение корпуса 8 по направлявшим вправо и влево относительно среднего положения.

По обе стороны от оси процольного передвижения устройства перегрузки (ось

АБ на фиг. 5) у каждого места хранения груза расположены копиры 12. При нейтральном положении корпуса 8 ролик 9 располагается вдоль оси рельсового пути, чем обеспечивается свободный его прохоц при движении тележки межцу слепуюшими одна за цругой парами копиров 12. Для обеспечения разворота .грузовой платфор-, мы на 180 по отношению к ее исходному положению копиры 12 выполнены сквозными и симметричными с участками ввода ролика 9 в копир 12, разворота платформы и вывода ролика из копира 12.

На плите 6 расположен силовой циasap 13 механизма фиксации грузовой платформы в требуемом положении на тележке 1; Шток 14 этого цилинцра входит в штыревое гнездо 15 в тележке l. Количество штыревых гнезд принимается равным числу. фиксированных положений грузовой платформы.

Устройство работает следующим образом.

При движении тележки к месту хране,ния груза плита 6 и кЬрпус 8 находятся в нейтральном положении. B этом положении плита 6, а с нею и грузовая платформа 5 зафиксированы штоком 14 в гнезде

15 на тележке 1. При приближении тележки 1 к снимаемому грузу, а ролика 9 к копиру 12 у этого груза, корпус 8 отвоцится в сторону копира 1 2 и при дальнейшем цвижении тележки ролик 9 вводится в устье копира 12. B этом положении

10 плита 6, а с нею и грузовая платформа 5 расфиксируется, шток 14 вывопится из гнеэца 1 5. В о избежание поломки рычажного механизма эту операцию слецует выполнять при остановке тележки 1 после

15 ввоца ролика 9 в копир 12. Поскольку корпус 8 с роликом 9 фиксируется в отведенном на угол положении, то при цвижении ролика 9 по копиру 12 происхоцит поворот плиты 6, а с нею и грузовой платформы 5. Требуемый угол поворота груаовой платформы определяется формой копира, величиной отстояния ролика 9 от оси врашения 3 и местом остановки тележки относительно места погрузки-выгрузки.

25 Перемешение груза с грузовой платформы на место его хранения и обратно может быть осушествлено устройствами перегрузки склапа или же специальными механизмами, устанавливаемыми на грузовую

3О платформу ° например вилками-захватами, применяемыми в автопогрузчиках (не показаны) ..

При отхоце тележки к исхоцному положению укаэанные операции выполняются в обратном порядке.

Грузовая платформа 5 в рассмотренном варианте работы устройства перегрузки поворачивается по отношению к исхоцному положению на угол не более 90 влево или

4, вправо по ходу тележки. Если грузовую платформу 5 необходимо разворачивать на

180О, что может требоваться при сквозном беэ обратного хода пвижения тележки 1 в процессе погрузки-выгрузки, то после операции ввода ролика 9 в копир 12

45 и остановки тележки 1 в этом положении необходимо совместить продольную ось грузовой платформы 5 с продольной осью плиты 6 привода. Это цостигается переводом корпуса 8 в нейтральное положение. При .цвижении тележки 1 к месту расположения груза грузовая платформа 5 поворачивается на 90 . Если в этом месте производится погрузка-выгрузка, тележка 1 останавливается. При пальнейшем движении ее к месту выхоца ролика 9 иэ копира 12 она вновь останавливается, корпус 8 отводится в то же положение, что и.при заходе ролика 9 в копир 12.

872302 6

Формула изобретения

При этом продольная ось грузовой,платформы 5 совмешается с осью АБ рельсового пути. В этом положении плита 6 привода, а с нею и грузовая платформа 5 фиксируется штоком 14. Затем при дви- s женин тележки ролик 9 выводится из копира 12 и корпус 8 возврашаетя в нейтральное положение.

В цанном устройстве перегрузки может быть реализована наиболее простая и надежно действуюшая система управления на базе систем управления производственными и бытовыми лифтами.

Такое решение позволяет снизить труаоемкость изготовления грузовой платформы и механизма поворота платформы устройства перегрузки примерно на 50-60% и повысить удобство его в эксплуатации за счет расширения зоны обслуживания рычажного механизма: к нему обеспечивается свобоцный цоступ,чего не было в известном устройстве. Кроме того, в нем наиболее полно удовлетворяются требования ремонтопригодности. Наиболее иэнашиваемые цетали рычажного механизма располо- g5 жены на сьемной плите привода. Их ремонт может быть произвецен наиболее прогрессивным агрегатным способом.

Устройство цля перегрузки штучных

1груэов на складах, содержашее самоходную колесную тележку, на раме которой установлена на вертикальной оси формируемая поворотная грузовая платформа, привод поворота платформы, включаюший в себя ,поводок сроликом,,взаимодействующим с копирами, расположенными на полу склаца по обе стороны от оси продольного перемешения тележки, и силовой пилинцр для перемешения поводка, имеюший подвижный относительно штока корпус, о тличаюшеесятем,что, сцелью повышения удобства в эксплуатации, йа нижнем конце вертикальной оси закреплена плита, на которой смонтирован упомянутый силовой цилинцр, а поводок с роликом прикреплен к корпусу цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свицетельство СССР № 424779, кл. В 65 Я 1/02, 1968.

2. Авторское свицетельство СССР

¹ 598798, кл. В 65 Q 1/04, 1974 (прототип) .