Двухкоординатное устройство для программного управления

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ («)881673 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву 9 807218 (22) Заявлено 04. 04. 79 (21) 2745563/18-24 (я)м. к .з с присоединением заявки Hо

G 05 В 19/18

Государственный комитет

СССР по делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 151181., Бюллетень Йо 42 (53) УДК 621. 503. 55 (088.8) Дата опубликования описания 15. 11. 81 (72) Авторы изобретения

Л. Г. Битно, М.M. Козловский, В.П. Малышевский, В.A. Трубач и В.К. Урбанович (71) Заявитель (54 ) ДВУХКООРДИНАТНОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРА ВЛЕ Н ИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для программного управления установками сборки изделий электронной техники, например интегральных схем (ИС).

По основному авт.св. М 807218 известно двухкоординатное устройство для программного управления, содержащее блок команд и в каждой координате первый цифро-аналоговый преобразователЬ, блок программы, первый счет чик, второй счетчик, подключенный входом к первому выходу блока команд, последовательно соединенные ключ, сумматор и блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом второго цифро-аналогового преобразователя, выход — с первым входом шагового привода данной координаты, и блок коррекции, выход которого подключен к первому входу ключа другой координаты, соединенного вторым входом со вторым выходом блока команд, третий выход которого подключен ко входу блока программы, а четвертый выход и вход — соответственно ко второму входу и выходу шагового привода данной координаты, и в каждой координате преобразователь кода, элемент

ИЛИ и коммутатор, выход которого соединен со входом второго цифроаналогового преобразователя данной координаты, первый вход — с выходом второго счетчика данной координаты, второй вход — со вторым выходом блока команд, а третий выход — через первый счетчик с выходом элемента ИЛИ данной координаты, подключенного входами к первому и пятому выходам блока команд, причем в каждой координате вход первого цифро-аналогового преобразователя через преобразователь кода соединен с выходом блока программ, а соответствующие выходысо входами блока коррекции И вторым входом сумматора данной координаты.

Это устройство .позволяет в автоматическом режиме присоединять проволочные выводы к контактным площадкам кристалла и выводной рамки ИС 1).

Однако устройство недостаточно точно определяет координаты кристалла при увеличении его размеров и неточности посадки по углу.

Целью изобретения является увеличение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в каждую координату введен масштабный усилитель, выход которого соединен с третьим входом сумматора

881б73 да нн ой координа ты, а вхоц — с выходом ключа другой координаты.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит командный блок 1 и две координаты Х и У, каждая из которых состоит из второго 2 и первого 3 счетчиков, блока программ

4, коммутатора 5, ключа б, преобразователя кода 7, второго 8 и первого

9 цифро-аналоговых преобразователей, блока сравнения 10, сумматора 11,блока коррекции 12, шагового привода 13, элемента ИЛИ 14 и масштабного усилителя 15.

Устройство работает следующим образом.

Блок 4 задает в двоично-десятичном коде координату Х точки сварки, а также знак координаты, которая трансформируется преобразователем 7 в двоичный код, а преобразователем

9 — в напряжение. Преобразователь 9 имеет прямой и инверсный выходы, сигналы с которых поступают на входы блока 12, причем прямой сигнал (аналоговое значение координаты) одновременно поступает на сумматор

11. С выхода блока 12 снимается сигнал, равный по величине напряжения произведению координаты Х точки сварки на кристалле на yroncl(sin cL * для малых углов),соответствующий углу разворота кристалла относительно положения, заданного по программе.

Этот сигнал является поправкой к координате ортогонального направления и поправкой к собственной координате, поэтом.„. он проходит через ключ б, сумчируется с аналоговым значением координаты Y и, пройдя через усилитель 15 (коэффициент передачи имеет величину 1/30), суммируется с аналоговым значением координаты Х.

Поправка по углу, вырабатываемая в канале координаты У, подается через ключ б канала Х на сумматор 11 канала Х и через усилитель 15 на сумматор 11 канала Y.

Элемент ИЛИ 14 позволяет вводить в счетчик 3 поправку по линейной координате. Счетчик 2, как и счетчик 3, считает импульсы тактового генератора привода 13. Счетчики .2 и

3 подключены через коммутатор 5, управляемый блоком 1, к преобразователю 8, превращающему цифровую информацию, находящуюся в выбранном счетчике импульсов, в аналоговую форму (в напряжение), Блок 10 сравнивает напряжение, соответствующее значению адресной координаты, в которую необходимо вывести сварочный инструмент, с текущей координатой, в которой на ходится сварочный инструмент,приводимый в движение приводом 13.Кроме того, блок 10 управляет включением и выключением *ривода 13 и задает. направление перемещения по координате.

В исходном состоянии положение сварочного инструмента совпадает с начальной точкой, относительно которой заданы координаты точек сварки кристалла и рамки. Оператором производится совмещение оптической метки — перекрестия, совпадающей с положением инструмента, с координатами первой точки сварки на кристалле, при этом в счетчик 3 через элемент ИЛИ 14 вводится поправка по координате. Ввод поправки по углу разворота осуществляется при повороте подвижной оптической системы метки.-перекрестия до положения, при котором линии метки становятся параллельными осям симметрии кристалла.

Наличие механической связи между оптической системой и потенциометром

20 угловой коррекции обеспечивает требуемое значение поправки по углу.

Командой с выхода блока 1 опрашивается первая координата, заданная в блоке 4, она преобразуется в двоичный

2щ код преобразователем 7, затем преобразователем 9 — в напряжение, подается на сумматор 11 и блок 12.

В случае отработки координаты кристалла поправка с блока 12 канала

Y через ключ б поступает на сумматор

11 канала координаты Х и через усилитель 15 на сумматор 11 канала координаты Y. В ортогональном канале происходит аналогичное действие.Одновременно с командой считывания координаты происходит запуск привода

13, при этом на его выходе возникают импульсы, считываемые одновременно счетчиками 2 и 3. Коммутатор 5 в этом случае подключает счетчик 2

40 к преобразователю 8, имеющему на выходе напряжение, соответствующее изменяющейся текущей координате, представленной в цифровом виде в счетчике 2. В момент совпадения двух на4 пряжений блок 10 выключает привод 13, констатируя факт выхода инструмента в заданную точку..

Следующей командой блок 1 опрашивает координату выводной рамки. ПроО цесс отработки происходит так же, как и для точки кристалла, только в этом случае ключ б отключает блок 12 от сумматора 11 и усилителя 15, а коммутатор 5 подключает счетчик 3> в котором находится поправка по линейной координате. Величина перемещения в этом случае больше или меньше значения, заданного блоком 4, в зависимости от значения поправки по линейной координате. Так как поправка

Q) no линейным координатам вводится один раэ в один из счетчиков, а в дальнейшем счетчики 2 и 3 считают импульсы синхронно, то поправка сохраняется в течение всего цикла разу варки кристалла, присутствуя в ви881673 де разности между числом импульсов в счетчиках 2 и 3.

Применение изобретения позволяет повысить точность отработки координат для кристаллов с большими линейными размерами и имеющих большой разворот по углу.

Формула изобретения двухкоординатное устройство для программного управления по авт.св.

Р 807218, о т л и ч а ю щ е е с н тем, что, с целью повышения точности устройства, в каждую координату введен масштабный усилитель, выход которого соединен с третьим входом сумматора данной координаты, а выход — с выходом ключа другой координаты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М .807218, кл. G 05 В 19/18, 977.

881673

Составитель Н, Белинкова

Редактор Л. Плисак Техред N.Hàäü Корректор Г.Решетник

Заказ 9968/70 Тираж 943 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4