Гироскопическое устройство для проходческой машины

 

Союз Соаетскик

Социалистически к

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (»>892211

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 290280 (21) 2890771/40-23 (Я), g,..3 с присоединением заявки Ио

G 01 С 19/38

Государственный комитет

СССР. ио делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 23,1281,6юллетеиь " 47 (53) УДК 621. 3. .082.16(088.8) Дата опубликования описания 231231 (72) Автор изобретения

9"

С.A. Шестов (71) Заявитель (54) ГИРОСКОПИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОХОДЧЕСКОЙ

МАШИНЫ ройства, которое определяет углы крена, тангажа и курса проходческой машины при ее остановке, а также обладает повышенной точностью определения курса за счет введения компенсации ошибок наклона гирокомпаса.

Указанная цель достигается тем, что в известном гироскопическом устройстве, содержащем двухстепенной

10 гирокомпас с торсионной подвеской гироузла и нижней радиальной опорой,радиальная опора выполнена в виде радиального магниторезонансного подве-. са, скомбинированного с датчиком ра15 диальных перемещений гироузла, выл ход которого и выход двухстепенного гирокомпаса соединены с вновь введенным вычислителем.

На чертеже изображено гироскопи"

20 ческое устройство.

Устройство содержит двухстепенной гирокомпас 1, торсионную подвеску

2, гироузел 3, магниторезонансный подвес 4, выходные цепи подвеса 5, 25 выхбдную цепь двухстепенного гирокомпаса б, вычислитель .7.

Выходная цепь двухстепенного гирокомпаса включена на вычислитель,креновый канал выходной цепи магнито30 резонансного подвеса включен на вы.I

Изобретение относится к гироскопическому приборостроению и может быть использовано для определения угловой ориентации проходческих машин, например угольных комбайнов, относительно направления меридиана и горизонта.

Известен самоориентирующийся трехосный гиростабилизатор, одновременно определяющий три угловые координаты объекта — углы курса, крена и тангенса P3.

Это устройство сложно, его стоимость очень высока. Поэтому применение трехосного гиростабилизатора на угольных комбайнах не перспективно.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является гироскопическое устройство, содержащее двухстепенной гирокомпас с торсионной подвеской гироузла и его нижней радиальной опорой (2) . устройство не определяет углов наклона объекта относительно .плОСкости горизонта и не имеет средств для компенсации ошибок наклона гирокомпаса.

Целью изобретения является создание простого гироскопического уст1

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Энамени высшее техническое училище им. Н.Э. Баумана

892211

Формула изобретения

Арю числитель и на да чик момента гироуэла, тангажный канал выходной цени магнитореэонансного подвеса включен на вычислитель.

Гироскопическое устройство рабо тает следующим образом. 5

При определении углов крена и тангажа используется принцип маятника, роль которого выполняет гироузел, подвешенный на торсионе и снизу центрируемый магниторезонансным подвесом.

При наклонах корпуса прибора ротор магнитореэонансного подвеса, соединенный с гироуэлом, в радиальном направлении смещается относительно своега статора. Это смещение преобразуется магнитореэонансным подвесом в электрические сигналы, пропорциональные углам крена и тангажа.

При определении углов курса используется принцип двухстепенного гирокомпаса, охваченного электрической 10 обратной связью. Для компенсации оши бок гирокомпаса, вызванных его наклоном, сигнал кренового канала магниторезонансного подвеса попается на датчик момента гироузла. 25

Таким образом, гироскопическое устройство определяет углы крена и тангажа и с повышенной точностью углы курса остановленной проходческой машины.

Применение предлагаемого гироскопического устройства дает следующие положительные эффекты: определяя yr лы курса, крена и тангажа, позволяет осуществить дистанционное управление проходческой машиной, вывести людей из забоев и тем способствует решению важной социальной задачи; предлагаемое:устройство строится на основе простых, немногочисленных элементов, уже выпускающихся отечественной промышленностью.

Гироскопическое устройство для проходческой машины, содержащее двухстепенной гирокомпас с торсионной подвеской гироуэла и его нижней радиальной опорой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью определения углов. наклона проходческой машины и повышения точности определения курса, радиальная опора выполнена, в виде радиального магнитореэонансного подвеса, скомбинированного с датчиком радиальных перемещений гироузла, выход которого и выход двухстепенного гирокомпаса соединены с вновь введенным вычислителем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Торочков В.Ю. Гиротеодолиты.

М., "Недра", 1970, с. 75-77.

2. Патент ГДР Р 70402, кл. 42 С 25/51, 1961 (прототип).

ВНИИПИ Заказ 11206/60

Тираж 645 Подписное

Филиал ППП "Патент", г,ужгород,ул.Проектная,4