Устройство для дуговой сварки с колебаниями электрода

 

Союа Совегскик

Социалнсгнчесник республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИЛЬСТВУ

<щ893453 (61) Дополнительное к авт, саид-ву (22) Заявлено 190479 (21) 2756273/25-27 с присоединением заявки HP (23) Приоритет

Опубликовано 30.1 2,81,Бюллетень М 48

Дата опубликования описания 30.1281

И11М, Кл.

В 23 9/30

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н откРытий

Рз) ПЖ 621.791 °.753.037 (088.8) 4

В.С.Писаренко, Л.A.Tèõîìèðîâ н Б.М.Колявкин

i (72) Авторы изобретения

Всесоюзный проектно-технологический институт=-"... энергетического машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ С КОЛЕБАНИЯМИ

ЭЛЕКТРОДА

Изобретение относится к сварочному оборудованию, а именно к автоматическим устройствам для электродуговой сварки.

Известно устройство для сварки с колебаниями электрода, имеющее кулачок регулируемого профиля из бесконечной эластичной ленты, опирающейся на штоки, взаимодействующие с подпружиненным валиком (11.

Но это устройство обеспечивает колебания электрода только в одной плоскости.

Более совершенным являются устройства, обеспечивающие колебания электрода не только в поперечном, но и в продольном направлении (2).

Известно устройство, предназна-. ченное для сварки толстостенных изделий и обеспечивающее колебания электрода не только вдоль и поперек шва, но н в вертикальной плоскости (3).

Недостатком устройства является сложность конструкции устройства, обусловленная тем, что все трн механизма колебания горелки по трем осям координат выполнены принципиально различными.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому изобретению является устройство для дуговой сваркф с колебаниями электрода но сложной траектории, содержащее корпус, меха- . низм колебаний с тремя кулачками, горелку, связанную с кулачками механизма колебаний через толкатели, 10 каждый из которых кииематически связан с одной ив трех взаимно-перпендикулярных осей, выполненных в виде.кофомасел. В -устройстве кулачки установлены на трех взаимно-пер15 пенднкулярных выходных валах редук" тора (4) .

Недостатками устройства являются сложность конструкции, а также невозможность изменять траекторию ко20 лебания конца электрода непосредственно в процессе сварки, что может привести к ухудшению качества сварных швов

Цель изобретения-упрощение меха25 низма -колебаний и повышение качества сварки путем обеспчения возмож-. ности изменения траектории колебания в процессе сварки.

Поставленная цель достигается

30 тем,что в устройстве для дуговой

893453 сварки с колебаниями электрода по сложной траектории, содержащем корпус, механизм колебаний с тремя кулачками, горелку, связанную с кулачками механизма колебаний через толкатели, каждый иэ которых кинематически связан с одной их трех взаимно-перпендикулярных осей, механиэМ,колебаний снабжен распределительным валом для ооосного закрепления кулачков, выполненных с элас1 тичной лентой для получения регулируемого профиля и управляющими штоками, и тремя телескопически установленными тягами, на одних концах которых закреп 1ены конусообразные элементы для взаимодействия с управляющими штоками кулачков, а на другйх - фланцы с управляющими. поводками для фиксирования положения тяг, при этом толкатели выполнены в виде двуплечних рычагов, каждый из которых установлен с возможностью поворота относительно соответствующей оси.

На фиг. 1 показана кинематика устройства в целом ; на фиг. 2 разрез вдоль рычага, обеспечивающего продольные колебания горелки(разрез A-A,на фиг.1),. на фиг.3 — разрез вдоль вертикальных стоек (разрез Б-Б на фиг.1) на. фиг.4 — разрез вдоль распределительного вала (в более крупном масштабе ); на фиг.5 — разрез поперек распределительного вала (разрез В-В на фиг.4)... На.корПусе 1 устройства имеются вертикальные стойки 2, на которых монтируется каретка 3, перемещающаяся в вертикальном направлении, на каретке 3 смой тирован горизонтальный палец вилки 4,охватывающий горелку 5, которая имеет возможность качаться относительно вилки

4 вокруг гериэонтальных цапф 6 °

В подшийниках корпуса 1 смонтирован распределительный вал 7, получающий посредством шестерни 8 вращение от привода (не показан). На валу 7 соосно закреплены кулачки 9—

ll. На кулачок 9 опирается ролик 12 двуплечего рычага 13, выполняющего роль толкателя, качающегося вокруг оси 14, закрепленной в корпусе 1. Рычаг 13 взаимодействует с кареткой

3, которая прижимается к нему пружиной 15. На кулачок 10 опирается ролик 16 двупттечего рычага 17, выполняющего роль толкателя и качающегося вокруг оси 18. Рычаг 17 взаимодействует с горелкой 5, которая прижимается к нему пружиной 19.

На кулачок ll опирается рслик 20 дв гцтЕчего рычага 21, выполняющего роль толкателя и качающегося вокруг. оси 22. Рычаг 21 взаимодействует с горелкой 5, которая прижимается к нему пружиной 23.

РаспределитЕльный вал 7 выполнен полым (фиг.4), снабженным втулкой

24, которая центрирует наружную тягу 25, внутри которой смонтирована средняя тяга 26, внутри которой смонтирована внутренняя тяга 27, т.е. тяги установлены телескопически.

Все три тяги имеют на концах, размещенных внутри вала 7, конусообразные элементы, на которые опираются пяты управляющих штоков 28, задающих рабочий профиль кулачков 9 — ll, выполненных в виде бесконечных эластичных лент. Свободные концы тяг

25 — 27, выходящие за торец вала 7, имеют фланцы, связанные соответственно с управляющими поводками

29 — 31, предназначенным для фиксирования положения тяг. Ради упрощения чертежа не показано, что фланцы тяг 25 - 27 выполнены съемными

20 (чтобы обеспечить собираемость узла) и не показаны механизмы перемещения поводков 29 — 31, например, при помощи винтов по направляющим.

Предлагаемое устройство работа25 ет следующим образом.

Электропривод приводит во вращение шестерню 8, которая вращает распределительный вал 7. Ролик 12, обкатываясь по кулачку 9, вызывает качание рычага 13 вокруг оси 14 и тем самым вызываает колебательwe перемещения каретки 3 вдоль стоек 2. Это вызывает вертикальные колебания горелки 5 (колебания вдоль оси Е ).

Одновременно ролик 16, обкатываясь по кулачку 10, вызывает качание рычага 17 вокрыг оси 18 и тем самым вызывает поперечные колебания горелки 5 вокруг цапф б (колебания вдоль оси Х). Одновременно ролик 20, обка40 тываясь по кулачку ll, вызывает качение рычага 21 вокруг оси 22 и тем самым вызывает продольные колебания горелки 5 вместе с вилкой 4 вокруг горизонтального пальца вилки, смон4$ тированного в каретке 3 (колебания вдоль оси У).

Регулирование амплитуды колебаний осуществляется поводками 29 — 31. О При перемещении поводка 29 перемещается в аксиальном направлении тяга

25, соответственно сближаются или раздвигаются штоки 28, деформирующие эластичную ленту, являющуюся: поверхностью кулачка Я и, соответственно, йри сближении штоков 28 уменьшается, а при раздвижении штоков 28 увеличивается амплитуда колебаний горелки Я вдоль оси Z . Аналогично при перемещении поводка 30 изменяется

ЬО конфигурация кулачка 10 и соответственно изменяется амплитуда колебаний горелки 5 вдоль оси Х, Аналогично перемещением поводка 31 регулируется амплитуда колебаний горелки 5 вдоль оси У.

893453

Формула изобретения

Предлагаемое устройство позволяет осущесгвлять колебания по сложной траектории, получаемой в результате сложения трех простых перемещений

II3 трем взаимно"перпендикулярным направлениям, обеспечивает воэможность раздельного регулирования величины амплитудй, по трем взаимно перпендикулярным направлениям.

Эффективность устройства обусловлена тем, что при серийном изготовлении устройств для дуговой сварки за счет унификации механизмов уменьшаются затраты как на изготовление, так и на ремонт сварочных автоматов, кроме того, упрощается снабжение их запасными частями.

Устройство для дуговой сварки с колебаниями электрода по сложной траектории, содержащее корпус, механизм колебаний с тремя кулачками, горелку, связанную с кулачками механизма колебаний через толкатели, каждый из которых кинематически связан с одной иэ трех взаимно перпендикулярных осей, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью упрощения механизма колебаний и повышения качества сварки путем обеспечения воэможности изменения траектории колебания в процессе сварки, механизм колебаний снабжен распределительным валом для соосного закрепления кулачков, выполненных с эластичн и лентой для получения регулируемого профиля и управляющими штоками, и тремя телескопически установленными тягами, на одних концах которых закреплены конусообразные

® элементы для взаимодействия с управляющими штоками кулачков, а .на других - фланцы с управляющими поводками для фиксирования положения тяг, при этом толкатели выполнены в виде

f5 двуплечих рычагов, каждый из которых установлен с возможностью поворота относительно соответствующей оси.,20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 559792, кл. В 23 К 9/ЗО, 15.08.78.

2. Авторское свидетельство СССР

g5 Р 323211, кл. В 23 К 9/00r03 ° 07 ° 70.

3. Авторское свидетельство СССР

9 564936 кл. В 23 К 9/30, 03.03.75.

4. Авторское свидетельство СССР

9 732099, кл. В 23 К 9/30, 12.10.77 (прототип).

893453

Составитель Г.Квартальнова

Редактор A.Âëàñåíêî Техред A. Бабинец Корректор В.Бутяга

Заказ 11336/16 Тираж 1151 Подписное

ВНИИПИ Государственногс комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва,Ж-35,Раушская, наб.,д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4