Способ сортировки кускового материала и устройство для оптической сортировки кускового материала

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

1 1895558

Ф

1 .. х г (61) Дополн1ггельное к авт. свил-вх (51) Ч. К, 1. (22) 3(1ЯвгIецо 5.05.80 (2! ) 2924061,28-12

В 07 С 5, 342 с присоеди1ц вием заявки,х (23) 11риоритет

Гасударственный номнтет (531 УДК 621.928..1 (088.8) Опубликовано 07.01.82. БюллетеHI. ЛЪ 1

Дата опубликоваIIIIH IIIIIII 11IIIIH 07.0!.82 йо делам нэооретеннй н открытий (72) Авторы изобретения

А П, 1-(ер!!он, Г, И К;11! I!рl!„й 1 1! (.I1П:,;1, .11!, Б. Ф..Зу б и В. В. HIIжа11ковск11й (7!) Заявитель (54) (.110сОБ (ОЕ (! IРОБКи Кх сКОВО! О .i(ë(1:1 1!А !А и х (:тРОис1ВО 1. !Я О(11и1!1:(.КОИ! сОР!11(эОВКI I

К;1 (КОВОГО МА ((Р(!АЛА

Изобретение относится к автоматической сортировке при обогащении кусковых руд.

Известен способ сортировки кускового материала, заключающийся в последовательном перемещении сортируемых кусков, их освещении, измерении отраженного светового потока, формировании электрических сигналов, соответствующих коэффициентам отражения сортируемых кусков, и сравнении параметров электрических сигналов, характеризующих степень насыщения куска полезными компонентами, с заданными пороговыми их значениями с последующим разделением кусков на группы.

Известно также устройство для оптической сортировки кускового материала, содержащее узел транспортировки, оптически связанный с узлом фотопреобразований, соединенным с блоком усиления и селекции узел разделения кускового материала, индикатор и анализатор !1).

Недостатком известных способа и устройства является невысокая эффективность сортировки.

Целью изобретения является повышение эффективности сортировки.

Поставленная цель достигается тем, что после формирования электрических сигналов задают контрольные уровни амплитуд электрического сигнала, определяют временные интервалы, соответствующие изменению сигнала между контрольными уровнями амплитуд для каждого куска, а в качестве параметров электрического сигнала, харак-. теризующих степень насыщения куска полезными компонентами, используют отношение суммы временных интервалов к общей длительности времени прохождения куска в зоне его освещения.

Анализатор имеет узел интеграторов, коммутаторы, дискриминатор амплитуд и многопороговый дискриминатор, при этом выходы блока усиления и селекции соединены с входами дискриминатора амплитуд, выходы которых непосредственно и через первый коммутатор соединены с входами узла интеграторов. одни выходы которого непосредственно, а другой выход через второй коммутатор подсоединены к входам

20 многопорогового дискриминатора, выход которого соединен с входом индикатора и через третий коммутатор — с входом узла разделения кускового материала.

895558

1-13 фиг. изображен график коэффициентов отражения на площади анализируемого куска за время его анализа с разделением по уровням; на фиг. 2 — блоксх< ма устройства.

1-!а фиг. 1 коэффициенты отражения на площади анализируемого куска выражены в виде распределения напряжения (!«, ()игнала устройства за время анализа куска Т вЂ” Т,.

Способ (см. фиг. 1) реализуется операциями.

Максимальную величину сигнала V, соответствующую максимально возможному коэффициенту отражения А от куска, принимают равной 1. Коэффициенты отражеHия А от оолее темных частей, лсжя!!<их в пределах от 0 до 1, разбивают на ряд равных уровней.

Соответственно, при реализации способа

1: ;, »I»Bяio (»o ровням си(нял 1 . Из пол v . »!ых уров»;й выделя:от контрольные уровкотор ые соответству ют отра жательной

Г:< О():(Ости, f!3(lp !5)cp,:Io.(åç!!ûõ вкрапле30 !

»(>0

r. ; >

Полная ((fo»(>I)oc(H Р,, -исследуемого сигнала Vi- запоминается интегратором полной

8,;) 3 ) OT3)0 I«i. H. v! криминdT0pя 6 (. с3 vf hl 1 н»зкH;v(сoOтноше50 Вием.! 11) фИГ. 1 ()ilH ПОХЯЗЯНЫ Трейя 5»pOBHH!vIH ).3;!n (.»,6. Для HOHTpoльных уровней

:,(:;:.,IСЛЯЮТ ДЛИТРЛЬНОСТИ ИХ С 5»ЩРСТВОВЯНИЯ хь > >13 Ь(,,, / !.,, 6t<; (СР»1. J В OOIIL . (HTc ((ь))ости си Гнала (зоны с иГнялов

" :» Гр<)л)>)(ыми »рОВ(lями ня фи(, 1 зяштри: i. „1»(.(-.! . ,,;,ио» » Вре.:Р (ные «(терваль )5. <, :),: )< H К КОГ(ТРОЛЬПЬ(iv, »РОВНЯМ СИГ). i10.! ЯЮТ P»1)P.. vIH

i(iр мя с<)ответствует площади куска, .." (0».,:, -<оэ(«0) 11;»e!«ты отражения в npe. :.:i, рольных уровней, а полный НН1Г) Р соответствует всей осмятри»> - 0 » i f .! 0 (Ц Я Д И . я ice опрсделяют отношение Т; /(TI — -Т), „ ОР x;Ipa);Tepизу г з относительных

Г, .::;и»:-;; (Ii )(роце(ггах) наличие поверх". . и f(vi СКЯ С ЗЯДЯ ИНЫМИ КОНТРОЛЬНЫМИ лк»В»ям» коэффипие»та отражения на всей

« . рх!юсти к(скя. Полученное отношение

1;,:" (Т; — T, ) p3BII»uaют с пороговои веси . («(0(, кого>)яя соответствует, например, i(>l. : ) 1BO." i . СО, «РГ) ж«) н»)с)»ОЛ(ЗНОГО I(O. vf »О(Г)ло)ц(«д(. ку(.кя,l3)l»îãî размера. ,, )!Гл(>"Я)сям сравнения вырабатывают

С«();ГЯЛ ц-,: 1(v-(.I(Н»«Е Траск) Ор»И КуСКЯ,,Ля

Т )OIII)CHTPBT3, ((обще v! случае (юроговую величину з()д«))0.(с()»c! <1(!HE"ì нескольких уровней ко"(i i» i -(Ц)1(. i TOB ОТРЯ же!«ИЯ И СУ М Мой OTIIOCH площад. и, соответствующих этим

: <); р():»(ц«ента, îlражения (применительно .;-ipИ3HTv СПОСОба, ОПИСЯННОМу ВЫШЕ для

1»..3 l(> (.Кcl ) . !.1редлагаемое устройство содержит узел

;-ря Испорти ровки, Включающий транспор-", р, анализируемые куски 2, осветительную, »:,<г камеру 3. оптоэлектронный преобря.(<),:;л Рль 4, блок 5 усиления и селекции, .:", .,.:fл..и»3тор 6 ах!плитуд, блок 7 интег..В )юроговой мо(;(ности по каждому уров5

J0

>» ню, интегратор 8 полной мощности, многопороговый дискримина:op 9, коммутатор 10, индикатор 11, коммутатор 12» интегратор 13 мощности выбранных порогов, коммутатор 14 и узел !5 разделения кускового материала.

Узел фотопреобразований имеет осветительную фотокамеру 3 и оптоэлектронный преобразователь 4.

Узел интеграторов "одержит блок 7 интЕГРатОРОВ ПОРОГОВОЙ Iv .ОЩНОСтИ ПО КажДОМУ уровню, интегратор 8 полной мощности и интегратор 13 мощности выбранных порогов.

После включения устройство работает следук)щим образом.

По транспортеру узла 1 измеряемь!е куски 2 руды поштучно подаются в фотокамеру 3. В (ротокямере продета)ощ)-Й квасок равIIO iPp!Il) OCBÅIBàÑÃÑH И Р-О П)С;Всрл)ЮСTB ОС v13TPH 8 3 CT(< .0 ПС» X СТОР») (!» » 0. МОШЬЮ О ТО . электронно(.0 преобразователя !.

Обзор »оверхности I;;CHB Ведетcs-: построчно. Прсобразовя.-ель 4 )lpe06paзуе.. фотоси Гнал От к>» ска н =;;!Рктp»чески». Из пол, «енного сигна13 и блоке 5 с»ленив f селекции образуется сигна Ii cOof?cTcòâóþ(Ц И и vf 3 K C I I ) i 3 Л Ь НО М » (С) Э) ф (!) И(!«И Р 1(С > ОТ (3 3)«(P!(HH !5g, H С»ГНЯ,I, фО Э v!? КО«< РОГ(: ЗЯВ» ИТ

01 коэффиц: снтов отр= женил исслед5 с:-):.ОH

ii0BB()X»OCi i(i. СКЯ ((ПИ! . >; .. (»),»РР Oi)Я Г).

-«3,13:10("1 . » IOT 3 ((;)Л ИЗ Я (O :.

Исслес(уе. <(ь(й сигнал i,>- l из Вхо,IOB срав(ения дис <ри;!» IBTOp3 я- и,".И(К«>, »), . 1») <Р>/> )JI («ХО i i РГП 0 ii() . ЯР. СЯ

» H f"- Я I,,.; 13 31)»си»)(iс-!"Г«0 i 00 )чн> I jcf!HHI

1,, !.(,, 1 (я Гоств< )ствую!,ñ, Выход искриv1HH3T0 6 I (i()КНЛИРТСИ»с <)С»яд (; 31(p3 .КСННН

И,IРРЖИТСЯ, «О ТГ Х l!00. IIО (3 СOл>)3:-:Я:TСЯ да н»ое отря к я те») ьное:оот ношение, Изме.)е»ие соотноше:i»я измеряемой 3.".>f;(литх»дь) к си Гн»Я.Г(> V l (! „1:«OB(. т ((ОявлРНHir пере»я,(3 напряжений iia други:(зы..-:одах, которым сои гвет- тзует:!3.;янныи порOI разбиения входных уровней.

ДЯ (РР С ИГI(3;I С Кя ЖДOI 0 ИЗ ВЫХОДОВ ДИСкриминатора 6 3 v«(IHHT(,(»одае.-ся на вход б,»тока ин т((.р 3.(op»03 7 i !, )) ")о»с.> Г):и ). 33поминание мо(цности Р; liU каждому интервалу урон»(сй с;,,Х,„— 0+ 0,1

Сигнал полной lvfo(B.I«ocTH Р> подается на вход многопорогoBQI дискриминатора 9 в ккачестве эталонного, а в качестве измеряемого Р; служат сигналы с интеграторов блока 7, подключаемых Ifo очереди на второй

Вход многопорогового дискриминатора 9 отношения мощностей»осредство::> коммутатора !О. С выхода дискриминатора 9 сиг895558

Форл ул(п изобретения

771

5 налы по каждому уровню мощности Р; поступают на индикатор 11.

Для настройки устройства на соответствую(ций порог осуществляют набор соотношений P: Po в два этапа. На первом этапе с помощью коммутатора 12 каждый из выходов (в любом сочетании) дискриминатора амплитуд 6 может быть (по желанию оператора) подключен к входу интегратора мощности выбранных порогов 13. На выходе его появляется сигнал, соответствуюший мощности выбранных порогов напряжений

Р

На втором этапе производится набор соотношений P F(/P!(BTopb(M KoMMvTBTOром 14, сигнал с которого управляет узлом 15 разделения кускового материала.

Использование изобретения позволяет повысить эффектив: ость сортировки.

i ..n0co() сортировки кускового материала, зя ;,(ю . я о!П(: lc;, в последовательном перемешепии сортируемых кусков, их осве-! цении, и (x!epeHH(; о граженного светового потока, (рормировя ни электри IecKHK сигналов, соответству}оп(их коэффициентам отражения сортируемых кусков, и сравнении параметров электри (еских сигналов, характеризуюп(их «те ie!iь насыщения куска по/(ЕЗПЫ с Ko il !0(!e}i (3 .IF ". 3Я (ЯHHK ) IИ HOPO

loBhlìH их значениями с последуоц;им разделение. .. кусков ня группы. от.!ача(ощийея тем, что, с (}e.THK) !!0(1!л(:!ения эп)фек .!IBHocTH сортирОВки, пОс;!е pop»HpoBB(электрических сигналов задают контрольные уровни амплитуд электрического сигнала, определяют временные интервалы, соответствуюшие изменению сигнала между контрольными уровнями амплитуд для каждого куска, а в качестве параметров электрического сигнала, характеризующих степень насыщения куска полезными компонентами, используют отношение суммы временных интервалов к общей длительности времени прохождения куска в зоне его освещения. (() 2. Устройство для оптической сортировки кускового материала, содержащее узел транспортировки, оптически связанный с узлом фотопреобразований, соединенным с блоком усиления и селекции, узел разделения кускового материала, индикатор и анализатор, отлача(ощеее.(тем, чтÎ, с целью повышения эффеKTIIBHocT!i сортировки, анализатор имет узел интсгр;г.рОо,, коммутаторы, дисКРИМИ!1ЯТОP ЯМI!ЛИTXÄ И МHОГОПОРОГОЕ)ы l! дискриминатор, при этом выходы блока усиления и Се,—.СKIIH!I соединены с входами дискрим}(н}!торя ях(((ëèò!, (, выходы которого не(10 ðe «тасино: через первь!(! коммутатор соединены с вхо,(ями узла ип еграторов, одни вь!ходы которого непосре(ственно, а другой выход через -.торой коммутатор подсоединен к входам многопорогового дпскриминатoj)B, выход которого соединен с в одом индикятОр(! и coð(. 3 TpcTHÉ кох(м тят01!

С ВХОДОМ X 3.(Я РЯЛДЕЛС(IИЯ КУCKOBO! О ." !Я! риала.

Истсмчнп !l информации, 3() принять:!- ВО !И(и мание при 3КспсрТ;-!зе

1, Г1}!тент Ф1)Г Л 1817153 к,(, «13 а5 5 84 ). ! 9 3, 895558 (.ос: яви гол и (..тек «я ион

Рглякгор О. Филиииоия 1 с;рг .I Воикяг 1 оррск:ор (.. IIIriмяк

Вякяз 11550, 14 Тираж 633 По IllliCII! ã

ВНИИПИ Государственно|о комитета СХ(.Р ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж- 35, Раугнская наб., д. 4 5

Филиал Г!ПП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4