Захват промышленного робота

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

<»>905062 (51) М. Кл.

В 25 J 15/00

Гееударственный комнтет

СССР (53) УДК 62-229..72 (088.8) о делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения

Г-," Л:?

А. Д. Ярков

1

1 1 !

Ф ".3

Московский автомобильный завод им. И. А. Лй)гачева- (71 ) Заявитель (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям промышленных роботов-манипуляторов, и может быть использовано при автоматизации операций с использованием промышленных роботов.

Известен захват промышленного робота, содержащий корпус и втулку с соплами, направленными по касательной к ее внутренней поверхности flj.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Цель .достигается тем, что захват-снабжен валом, размещенным с зазором во втулке, имеющим .гнездо для детали на одном из торцов вала и осевой канал, соединенный с внутренней полостью втулки и с поло тьто указанного гнезда.

На фиг. 1 схематично изображено устройство; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Схват состоит из корпуса 1, закрепленного на руке 2 промышленного робота, в котором установлено приспособление для создания вихревого воздушного потока, выполненное в виде втулки 3 с равномерно расположенными по окружности и направленными по касательной к ее внутренней поверхности соплами 4. Для подвода воздуха к соплам на наружной поверхности втулки 3 выполнена кольцевая проточка, образующая со стенками корпуса 1 воздушный резервуар 5, соединенный каналом 6 с источником сжатого воздуха. Во втулке

3 приспособления для создания вихревого, воздушного потока с зазором расположен ключ 7 с гнездом 8 для деталей 9, полость которого посредством центрального осевого канала 10 и радиальных каналов 11 соединена с внутренней полостью втулки 3. Для предотвращения выпадания из втулки 3 в нерабочий момент ключ 7 имеет фланец 1.2. т5 Корпус 1 промышленного робота также снабжен гайковертом 13 с ключом 14, установленным над приспособлением для создания вихревого воздушного потока соосно ключу 7, на фланце 12 которого смонтирована щ головка 15.

Схват работает следующим образом.

Сжатый воздух через канал 6 поступает в рабочий резервуар 5, откуда через сопла

4 во втулку 3, создавая в ней при этом

905062

Формула изобретения фЦ2, 2

Составитель A. Алексеев

Техред A. Бойкас Корректор Н. Швыдкая

Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Дылын

Заказ 24ц/27

3 воздушный вихревой поток, создающий внутри себя вакуум. Под воздействием воздушного вихревого потока ключ 7 получает колебательные перемещения, а в его центральном осевом канале создается вакуум, который удерживает деталь 9, например болт, в гнезде 8 при переходе руки робота на позицию сборки. Кроме того, болт в гнезде

8 вместе с ключом 7 совершает колебательные перемещения, которые обеспечивают в контакте с собираемой деталью направленный поиск и взаимное ориентирование. Далее корпус захвата промышленного робота с приспособлением для создания воздушного вихревого потока опускается до соединения ключа 14 гайковерта 13 с головкой

15 ключа 7. Происходит окончательная сборка деталей. Затем осуществляется подъем корпуса захвата промышленного робота и отвод его за следующей деталью.

Применение данного захвата позволяет снизить стоимость изготовления промышлена ного робота за счет снижения металлоемкости.

Захват промышленного робота, содержащий корпус, втулку с соплами, направленными по касательной к ее внутренней поверхности, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен размещенным с зазором во втулке валом с гнездом под деталь на одном из его торцов и осевым каналом, соединенным с внутренней полостью втулки и с полостью указанного гнезда.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2703604/25 — 08, кл. В 25 1 1500, 1978.