Устройство для определения направления движения

 

(7!) Заявитель (г4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к приборо .строению и может быть использовано для получения информации о направлении движения в виде двухуровневого сигнала.

Известно устройство для определения направления движения, в котором использованы два датчика, формирующих сдвинутые по фазе импульсные сигналы, и логическая схема обработки этих сигналов Ц1.

1О .. Недостатком этого устройства является большая зона нечувствительностие

Наиболее близким к изобретению является устройство для определения. направления движения, содержащее два . импульсных датчика оборотов, формирователь сдвинутых по фазе импульсов на четырех инверторах, первый из которых подключен к первому датчику,.второй - к выходу первого инвертора, третий - к второму датчику, а четвертый - к выходу третьего ин-, вертора, триггер с раздельными входами и сборку, включающую два двухвходовых элемента И-HE 5 2l.

Укаэанное устройство имеет в своем составе импульсно-потенциальwe элементы, что делает их чувствительными к импульсным помехам.

Цель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство дополнительно введены три триггера с раздельными входами, причем все триггеры выполнены с потенциальными входами, выход первого инвертора соединен с первым входом первого и вторым входом чет.вертого триггеров, выход второго инвертора - с первым входом третьего и вторым входом второго триггеров, выход третьего инвертора — с первым входом второго и вуорым входом первого триггеров, выход четвертого инвертора - с первым входом четвертого и вторым входом третьего тригустройства при этом формируется уровень напряжения, который имеет положительный потенциал при движении "вперед" и нулевой потенциал при движении "назад".

В случае реверсирования движения изменение выходного сигнала устройства происходит не позже, чем через четверть периода следования сигналов датчиков оборотов 1 и 2.

Формула изобретения

Устройство для определения направления движения, содержащее два импульсных датчика оборотов,формирователь сдвинутых по фазе импульсов на четырех инверторах, первый из которых подключен к первому датчику, второй - к выходу первого инвертора, третий - к второму датчику,а четвертый - к"выходу третьего инвертора, триггер с раздельными входами и сборку, включающую два

25 двухходовых элемента И-НЕ, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него. введены дополнительно. три триггера с раздельными входами, причем все

Зв триггеры выполнены с потенциальными входами, выход первого инвертора соединен с первым, входом первого и вторым входом четвертого триггера, выход второго инвертора - с первым входом третьего и вторым входом второго триггеров, выход третьего инвертора - с первым входом второго и вторым входом первого триггеров, выход четвертого инвертора - с первым входом четвертого и вторым входом третьего триггеров, первые выходы первого и: третьего триггеров соединены со входом первого элемента И-НЕ, а первые выходы второго и четвертого триггеров " со входами второго элемента И-НЕ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

И 324856,кл. Н 03 К 5/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

И 533872, кл. G 01 Р 13/00, 1973 (прототип).

Э 920527 4 геров, первые выходы первого и третьего триггеров соединены со входами первого элемента И-НЕ, а первые выходы второго и четвертого триггеров - со входами второго we- y мента И-.НЕ.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит два датчика оборотов 1 и 2, формирователь 3 16 на четырех инверторах 4-7, причем входы инверторов 4 и 6 соединены соответственно с выходами датчиков оборотов и 2. Выход инвертора 6 . соединен со .вторым входом триггера М .8 и первым входом триггера 9.,Выход инвертора 7. соединен со вторым входом триггера 10 и первым входом триггера 1. Выход инвертора 5 соединен со вторым входом триггера -9 . 2å и первым входом триггера 10, а выход инвертора 4 соединен с первым входом триггера 8 и вторым входом триггера 11. Устройство содержит также сборку 12 на двух элементах И-HE 13 и 14, причем первые вы" ходы триггеров 8 и 10 и 9 и .11 сое(Ф динены с соответствующими входами элементов И-НЕ 13 и 14 соответственно. Выход сборки 12. является выходом устройства.

Устройство работает следующим. образом.

При движении объекта датчики оборотов 1 и 2 формируют сигналы, сдвинутые по фазе на четверть периода, поступающие на входы инверторов

4 и 6 формирователя 3, при этом на выходах инверторов 6 и 7 появляются противоположные сигналы, сдвинутые на четверть периода относительно противофазных сигналов инверторов

5 и 7. Эти-сигналы поступают íà соответствующие входы триггеров 8-11.

На выходах триггеров 8- 1! появляются сигналы, поступающие на соответствующие входы элементов, И-НЕ 13 и

14 сборки. 12. На выходах элементов И-HE 13 и 14 при движении "вперед" появляются положительные потенциалы, а при движении "назад" - сигналы, находящиеся в противофазе друг относительно друга. На выходе

920527

Составитель В. Киселев

Техред М. Рейвес Корректор H. Стец,Редактор Н. Ромжа

Тираж 883 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2327/46

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4