Устройство для крепления на корпусе оператора ручного киноаппарата

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социапистическик

Рест11тбпик (iii92061g (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 29.02.80 (2)) 2890714/18-10 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.82 Бюллетень ¹14

Дата опубликования описания 15.04.82 (51)М. Кл.

: G 03 B 17/56

ГвеуирстеекныИ комитет

СССР ае илам лзебретений л открытия (53) ДК771,345 (088,8) В.В.Фатеев, В.В.Козлов и Г.A.Íåñòåðîâ (72) Авторы изобретения

1

Московский ордена Ленина, ордена Октябрь|ской -Революции и ордена Трудового Красного Знамени высшее теЪяичес ое училище им. Н.3.Баумана (71) Заявитель ($4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ НА КОРПУСЕ

ОПЕРАТОРА РУЧНОГО КИНОАППАРАТА

Изобретение относится к киносъемочной технике, в частности к устройствам для крепления на корпусе оператора ручного киноаппарата, предназначенного для киносъемок при перемещении оператора.

Известно устройство для крепления на корпусе оператора ручного киноаппарата, содержащее кардановый подвес, связанный с механизмом вертикального перемещения, выполненный в виде шарнирно связанных горизонтального и вертикального звеньев, и три зубчатых колеса, два из которых установлены на вертикальном звене, а третье - на гооизонт альном звене Е11.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устрой" ство для крепления на корпусе оператора ручного киноаппарата, содержащее два связанных между собой параллелограммных механизма с кривошинами и пружинами, один из которых связан с кардановым подвесом, в котором установлен киноаппарат, а другой параллелограммный механизм имеет вертикальную ось вращения и связан с жилетом оператора i2,.

Недостатком этого устройства является низкая точность стабилизации, . которая объясняется тем, что угловая жесткость, обеспечиваемая стабилизатором, принципиально не может

10 быть сделана нулевой, т.е. невозможно сделать так, чтобы момент, создаваемый пружинно-рычажной системой, при любом угловом положении подвеса полностью уравновешивал момент от ве15 са киноаппарата и элементов констрации, Поэтому при использовании стабилизатора на подвижном основании (автомобиле и пр, ) на киноаппарат оказывают влияние перемещения осно20 вания и он совершает колебательное движение. Кроме того, расположение пружин параллелограммных механизмах приводит к появлению дополнительных

3 92061 инерционных возмущений на стабилизируемый объект, которые снижают точность стабилизации при перемещениях основания, вызывающих повороты параллелограммных механизмов и смещение их центра тяжести.

Целью изобретения является повышение точности стабилизации положения киноаппарата и удобство в работе.

Укаэанная цель достигается тем, 10 что в устройство введены три блока и трос, при этом один иэ блоков установлен с возможностью вращения на одном из кривошипов параллелограммного механизма, связанного с жилетом 15 оператора, а два других блока расположены соосно на оси другого кривошипа упомянутого параллелограммного механизма, причем один из них установлей с возможностью вращения, а другой 2О блок жестко связан с осью и с одним из концов троса, огибающего подвижные блоки и закрепленного другим концом по пружине, связанной с жилетом оператора. И

На чертеже представлена кинематичес ка я схе ма.

Устройство i.oñòoèò иэ корпусного жилета 1 оператора (на чертеже не показан) двух параллелограммных механизмов 2 и 3, карданова подвеса 4, уравновешивающей пружины 5, вращающегося 6 и неподвижного 7 блоков, установленных на оси 8 верхнего кривошипа 9 параллелограммного механизма 2, подвижного блока 10, установлеHHofo на оси 11 нижнего кривошиnd 12, имеющего ось 13 вращения, троса 14, киноаппарат 15, платформы 16.

Платформа 16 с закрепленной на ней киноаппаратом 15 подвещена в двухосном кардановом подвесе 4, который укреплен на параллелограммном меха" низме 3. На оси Ы верхнего кривошипа 9 механизма 2 соосно установлены

45 два блока - вращающийся 6 и неподвижный 7. На нижнем кривошипе 12 механизма 2 установлен подвижный блок 10.

Трос 14 закреплен на блоке 7, переброшен через блоки 10 и 6 и укреплен на нижнем конце уравновешивающей пружины 5. Верхним концом пружина 5 закреплена на корпусном жилете 1 оператора. Параллелограммный механизм 2 связан с корпусным жилетом 1 оператора и имеет вертикальную ось вращения (не показана), совпадающую с вертикальной частью троса 14.

8 4

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает киноаппарату 15 три линейные и две угловые степени свободы. Чем жестче связь киноаппарата 15 с корпусным жилетом 1 оператора,тем большее влияние на киноаппарат 15 оказывают ускорения операторского транспорта (а, следовательно, и оператора). В данном устройстве обеспечена полная компенсация момента от веса киноаппарата 15 моментом, создаваемым пружиной 5, при любом угловом положении параллелограммного механизма 2, т.е. осуществлен подвес с нулевой угловой жесткостью. Такой подвес обеспечивает невозмущаемое положение киноаппарата при вертикальных перемещениях оператора.

В устройстве возможны две регулировки - жесткости и начальной длины пружины. Регулировкой можно устранить влияние технологических погрешностей на точность компенсации момента от веса киноаппарата, Таким образом, устройство позволяет повысить точность стабилизации .за счет полной компенсации момента от веса киноаппарата моментом, создаваемым пружиной,и облегчает работу с ним.

Формула изобретения

Устройство для крепления на корпусе оператора ручного киноаппарата, содержащее два связанных между собой параллелограммных механизма с кривошипами и пружинами, один из которых связан с кардановым подвесом, в котором установлен киноаппарат, а другой параллелограммный механизм имеет вертикальную ось вращения и связан с жилетом оператора, о т л ичающее с я тем, что, с целью повышения точности стабилизации положения киноаппарата и удобства в работе, в него введены три блока и трос, при этом один из блоков установлен с возможностью вращения на одном из кривошипов параллелограммного механизма, связанного с жилетом оператора, а два других блока расположены соосно на оси другого криаошипа упомянутого параллелограммного механизма, причем один иэ них

920618

5 установлен с воэможностью вращения, а другой блок жестко свяэан с осью и с одним из концов троса, огибающе"

ro подвижные блоки и эакрепленного дру гим концом на пружине, связанной с жилетом оператора.

6 цсточники информации, прин ятые eo ei имание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CCC

Ю 673961, л, G ОЗ В 17/56, 1978.

2. Патент ФРГ и 2541264, кл. G 03 8 17/56, 1976 (прототип).

Филиал ППП "Патент я 4 г.ужгород,ул.Проектная„