Магнитоэлектрический датчик момента

Авторы патента:

G01C19 - Гироскопы; поворотно-чувствительные устройства с колеблющимися массами; Поворотно-чувствительные устройства без движущихся масс

<»924507

Союз Советских

Социалистических республик

ОП ИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (5! )М. Кл.

{22) Заявлено 08.09.80 {21) 2981018)40 23 с присоединением заявки М

{23) Приоритет

G 10 С 19/00

Государственный комитет

СССР

Опубликовано 30.04.82, Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 30.04.82 по делам изобретений и открытий (53 ) УД К 531.383 (088.8) --"в

В. С. Беляев, P. А. Жемалетдинов и И. Г. Яковлева (72) Авторы изобретения

I (71) Заявитель (54) МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК МОМЕНТА

Изобретение относится к приборостроению может быть использовано в магнитоэлектрических устройствах автоматики.

Известен магнитоэлектрнческий датчик мо- . мента, содержащий катушку и статор с посто-янным магнитом (1) .

Недостатком этого датчика является неравномерное распределение магнитной индукции в зазоре магнитной системы и вследствие этого нелинейность его характеристики.

Известен магнитоэлектрический датчик момента, содержащий подвижную катушку, находящуюся в зазоре статора, состоящего из соединенных между собой цилиндрического постоянного магнита, ярма, полюсного наконечника и -термомагнитного шунта (2).

Недостатком этого устройства является недостаточно высокая точность при изменении температуры.

Цель изобретения вЂ” повышение точности.

Указанная цель достигается тем, что в известном магнитоэлектрическом датчике момента, солержашем подвижную катушку; нахопящуюся в зазоре статора, состояшего из соединенных между собой цилиндрического постоянного магнита, ярма, полюсного наконечника и термомагнитного шунта. последний выполнен в виде полого цилиндра, установленного на немагннтной втулке соосно с цилиндрическим постоянным магнитом н с возможностью перемещения вдоль оси цилиндрического постоянного мапшта.

На чертеже изображен магнитоэлектрический датчик момента.

Мапштоэлектрический датчик момента содержит подвижную катушку 1, находящуюся в зазоре статора 2, состоящего из сосдиH0HH&Ix между собой цилиндрического постоянного магнита 3, ярма 4, полюсного наконеч15 ника 5 и термомагнитного щунта 6, термомаг- нитный шунт выполнен в виде полого цилиндра, установленного на немагнитной втулке 7 соосно с цилиндрическим постоянным магнитом и с возможностью перемещения вдоль оси цилиндрического постоянного магнита.

Датчик работает следующим образом.

Магнитный поток, создаваемый постоянным магнитом 3, проходя через полюсный наконеч924507

3 ник 5 и ярмо 4 взаимодействует с током в подвижной катушке 1, расположенной в воздушном зазоре, и создает усилие, направленное вдоль оси датчика, катушка, закрепленная на рычаге, создает момент относительно оси О.

При увеличении температуры магнитный поток в воздушном зазоре уменьшается. Термомагнитный шунт, обладая отрицательным коэффициентом магнитной проницаемости, увеличивает свое магнитное сопротивление, за счет чего поток, проходящий через него, уменьшается, и тем самым магнитный поток в рабочем воздушном зазоре поддерживается постоянным.

Требуемый температурный коэффициент магнитной системы получается изменением потока, проходящего через термомагнитный шунт 6 при перемещении его вместе со втулкой 7 вдоль осн намагничивания магнита.

В этом случае, независимо от технологических погрешностей изготовления, структурной и магнитной неоднородности материала магнита и термомагнитного шунта, возможно получить заданный температурный коэффициент магнитной системы магнитоэлектрического датчика. Кроме того, термомагнитный шунт, будучи кольцевым, не вызывает значительного искажения формы поля в рабочем зазоре, следовательно, не ухудшает линейности выходной характеристики датчика.

Применение термомагнитного шунта предлагаемого исполнения в магнитоэлектрическом датчике момента позволяет повысить точность датчика момента за счет снижения его температурной погрешности.

Формула изобретения о Магнитоэлектрический датчик момента, содержащий подвижную катушку, находящуюся в зазоре статора, состоящего из соединенных между собой цилиндрического постоянного магнита, ярма, полюсного наконечника и термомагнитного шунта, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности, термомагнитный шунт выполнен в виде полого цилиндра, установленного на немагнитной втулке соосно с цилиндрическим постоянным магнитом и с возможностью перемещения вдоль

: оси цилиндрического постоянного магнита, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гироскопические системы. Под ред.

Д. С. Пельпора, ч. 111, "Высшая школа", 1972, с. 40б.

2. Там. же, с. 409.

924507

Составитель С. Шахов

Техред Е. Харитончик Корректор М. Коста

Редактор М. Лысогорова

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2802/57 Тираж 389

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Гирокомпас // 915535

Динамически настраиваемый гироскоп // 915533

Устройство коррекции гировертикали // 906241

Ротор гиродвигателя и способ его изготовления // 904425

Подшипниковый узел гиродвигателя // 902578

Гироскопическое устройство для проходческой машины // 892211

Авиагоризонт // 886606

Одногироскопный компас // 864925

Арретирующее устройство маркшейдерского гирокомпаса // 864009

Способ определения азимута и зенитного угла скважины и гироскопический инклинометр // 2100594

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано, например, для обследования нефтяных, газовых и геофизических скважин путем движения скважинного прибора в скважине в непрерывном или точечном режиме, при определении азимута и зенитного угла скважины

Бескарданный гироскопический инклинометр и способ выработки инклинометрических углов // 2101487

Динамически настраиваемый гироскоп // 2101678

Изобретение относится к гироскопии и может быть использовано в системах инерциального управления движущимися объектами

Динамически настраиваемый гироскоп // 2101679

Гироскопический инклинометр и способ определения угловой ориентации скважин // 2104490

Изобретение относится к гироскопическому инклинометру и способу определения угловой ориентации скважин, предназначеных для исследования траекторий нефтяных, газовых, геотермальных, железорудных и других скважин

Электростатический гироскоп с оптическим считыванием положения оси ротора // 2104491

Изобретение относится к области гироскопической техники

Система стабилизации линии визирования // 2104578

Способ измерения угловой скорости гироплатформы // 2106601

Изобретение относится к области навигации, в частности к способу измерения угловой скорости гироплатформы

Динамически настраиваемый гироскоп // 2107260

Электромагнитный датчик угла вращающегося ротора гироскопа // 2107261

Изобретение относится к области электрических измерений неэлектрических величин и может быть использовано в гироскопических чувствительных элементах систем стабилизации, измерения и в других областях техники, где необходимо измерять угловые отклонения (вибрации, биения) вращающихся валов (роторов)