Вакуумный захватный орган

 

ОП ИСАНИЕ

И 3OSPЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски«

Социалистически«

Рес убли (ii)925820 (6) ) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 27. 08. 80 (2) 3 2982163/25-27 с присоелинением заявки ¹ (23 3 Приоритет э (5I)M. Кл.

В 65 Н 5/08

В 21 D 43/18

В 30 В 15/30

9)вуааретва««ы6 кем«тет

СССР аа еав «зебрете«««

«вт«Рыт«1

Опубликовано 07.05.82- Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 29 .05 . 82 (53) УДК 621 983.. .06(088.8) (72) Автор изобретения

В.И. Кырьлив (7)) Заявитель

Львовское производственное объединение

"Автопогрузчик" (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН

Изобретение относится к области механизации процессов обработки металлов и может быть использовано для захвата заготовок при подаче их в рабочую зону прессов.

Известен вакуумный захватный орган, содержащий подвижный вдоль своей оси полый корпус с крышкой,расположенный в полости корпуса, подвижный вдоль его оси и подпружиненный относительно него шток с центральным отверстием, связывающим полость присоски с атмосФерой, эаквепленный на штоке клапан, перекрывающий центральное отверстие, снабженный механизмом упоавления и выполненный в виде установленного перпендикулярно к продольной оси штока валика с диаметральным отверстием, а механизм управления выполнен в виде 3 храпового колеса, закрепленного на валике, и двух собачек, одна иэ которых шарнирно закреплена на корпусе с возможностью периодического .. взаимодействия с храповым колесом и подпружинена к штоку, другая шарнирно закреплена на штоке с возможностью взаимодействия с храповым колесом и подпружинена к нему Г1).

Известное устройство недостаточно надежно в работе.

Известен захватный орган, содержащий подвижный в направлении, перпен« дикулярном к поверхности захватываемой заготовки, держатель, подпружиненный относительно держателя полый корпус с присоской, расположенный в полости корпуса шток-поршень с центральным отверстием, связывающим полость присоски с атмосферой, механизм управления и механизм разгерметизации, включающий в себя прямой клапан, состоящий из корпуса и подпружиненного к нему поршня с центральным отверстием, и обратный клапан, состоящий из закрепленного на поршне корпуса и расположенного в нем подпружиненного шарика, переЦелью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение га49 баритов вакуумного захватного органа.

Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захватном органе, содержащем держатель, полый корпус, подпружиненный относительно держателя, присоску из эластичного материала, закрепленную на корпусе с воэможностью взаимодействия с заготовкой, и смонтированный на держателе силовой цилиндр с поршнем и штоком, входящим в полость корпуса, присоска выполнена в виде мембраны с выпуклым участком в центральной части, обращенным в сторону, проти- воположную полости корпуса, а шток. 55 связан с ней.

На чертеже изображен вакуумный захватный орган.

3 92582 крывающего центральное отверстие в поршне, а механизм управления выполнен в виде неподвижного упора,расположенного над держателем, и датчика, закрепленного на держателе с 5 воэможностью взаимодействия с корпусом захватного органа. Шток-поршень неподвижно закреплен на держателе, а корпус прямого клапана закреплен на держателе с возможностью взаимо- © действия корпуса обратного клапана с неподвижным упором I 2).

Известное устройство требует неподвижных упоров для разгерметизации и жесткой опоры для создания ва- М куума, что ограничивает область применения устройства.

Ближайшим по совокупностй существенных признаков и достигаемому эффекту является вакуумный захватный орган, содержащий держатель, полый корпус, подпружиненный относительно держателя и несущий взаимодействующую с заготовкой присоску из эластичного материала, втулку, установленную в держателе с возможностью перемещения относительно него, закрепленный на втулке силовой цилиндр с поршнем и штоком, который расположен во втулке и выполнен с центральным сквозным отверстием, связывающим полость присоски с атмосферой, закрепленный на штоке обратный клапан, перекрывающий отверстие, выполненное в корпусе ГЗ).

Известный вакуумный захватный орган имеет сложную конструкцию и большие габариты.

0 4

Вакуумный захватный орган содержит корпус 1, на котором при помощи винтов 2 смонтирована обойма 3, прижимающая к корпусу эластичную присоску, выполненную в виде мембраны 4 с выпуклым участком в центральной части, обращенным в сторону,противоположную полости корпуса. В мембрану 4 амонтированна жесткая пластина 5 (диск) . Корпус 1 выполнен полым и в его полости установлена коническая пружина 6.

В мембрану 4 вмонтирован один конец штока 7, проходящий через отверстие, выполненное в дне корпуса а на другом конце штока закреплен поршень 8, расположенный в корпусе силового цилиндра 9, закрытого крышкой 10. На держателе 11 (плите) закреплена втулка 12, на которой установлены силовой цилиндр 9 и при помощи винтов 13 кронштейны 14. Кронштейны 14 закреплены на корпусе 1.

На держателе 11 закреплены штифты

15, на которых установлены пружины

16, расположенные между держателем

l1 и корпусом

Вакуумный захватный орган работает следующим образом.

При ходе держателя 11 вниз мембрана 4 взаимодействует с листом (не показан) . Включают силовой цилиндр 9. Поршень 8 перемещается вверх и через шток 7 втягивает мембрану 4 в полость корпуса 1, который удерживается от перемещения пружинами 16.

При прилегании наружной поверхности мембраны 4 к листу ее выпуклость исчезает и воздух полностью вытесняется из-под мембраны 4. При дальнейшем перемещении поршня 8 вверх 7 втягивает мембрану 4 в по лость корпуса 1, мембрана 4 пригибается, образуя полость, в каждой создается вакуум. Атмосферное давление прижимает лист к периферии (к краям) мембраны 4. Держатель 11 перемещают вверх. Для опускания листа силовой цилиндр 9 переключают на реверсивное движение. При этом поршень 8 перемещается вниз вместе со штоком 7. Мембрана 4 под действием пружины 6 занимает исходное положение. Полость между листом и мембраной исчезает, вакуум нарушается и лист отделяется от диафрагмы. Затем цикл повторяется.

5 92

Полезность описанного вакуумного захватного органа заключается в упрощении конструкции и уменьшении габаритов. формула изобретения

Вакуумный захватный орган, содержащий держатель, полый корпус,подпружиненный относительно держателя, присоску из эластичного материала, закрепленную на корпусе с возможностью взаимодействия с заготовкой, и смонтированный на держателе силовой цилиндр с поршнем и штоком, входящим в полость корпуса, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов захватного органа, при5820 6 соска выполнена в. виде мембраны с выпуклым участком в центральной час" ти, обращенным в сторону, противоположную полости корпуса, а шток свя" зан с ней.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР по заявке У 2910594/25-27, кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/30 от

16.04.80.

2. Авторское свидетельство CCCP по заявке И 2956315/25-27, кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/30 от 16.07.80.

3. Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков, M., "Машинострое-, ние", 1977, с. 114-115 рис. 104 (прототип) .

Составитель 10. Жаворонков

Редактор Н. Аристова Техред И. Гайду

Корректор И. Коста

Заказ 4735/14

Тираж 584 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35 Раушская маб., д. 4/5

Филиал llflll "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4