Пневмогидравлический цифровой привод

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()926382

Союз Советсиик

Социвлистичесинк

Республик (6l ) Дополнительное к авт. свих-ву— (22) Заявлено 20. 10. 80 (21) 2995448/25-06 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет (51)M. Кл.

F 15 В 11/12

9веудерспюиный камитет

СССР

so делам юобрвтений в открытий (5Ç) УДК 621, 225 (088. 8) Опубликовано 07 05 ° 82. Бюллетень Ме 17

Дата опубликования описания 07. 05. 82 (72.) Автор изобретения

Н.А. Новик

/»

Киевский ордена Ленина политехнический инстйтут"- ., им. 5о-летия Великой Октябрьской социалистической революции (71) Заявитель (54) ПНЕВИОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЦИФРОВОЙ ПРИВОД!

Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано в механизмах дискретного перемещения.

Известен пневмогидравлический циф.ровой привод, содержащий пневмоцилиндр с последовательно расположенными в нем поршнями и штоком и демпфирующее устройство,. включающее гидроцилиндр, размещенные в нем с образованием управляющих полостей поршень и шток, который жестко связан со штоком пневмоцилиндра, и управляющее устройство (11.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции демпфирующего устройства, обусловленная наличием большого числа датчиков положения и логического блока.

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, что демпфирующее устройство снабжено дросселями с обратным кла.

2 паном, гидроцилиндр - внутренними кольцевыми расточками и расположенными вдоль образующей окнами, а управ. ляющее устройство выполнено в виде дешйфратора с входными и выходным каналами, причем кольцевые расточки сообщены через окна с входными каналами дешифратора, выходной канал которого связан через дроссели с обратным клапаном с управляющими полостями гидроцилиндра.

На чертеже представлена полуконструктивная схема привода.

Пневмогидравлический цифровой привод содержит пневмоцилиндр 1 с последовательно расположенными в нем поршнями 2-5, с ходами, соответственно равными S, 2$, 4S и 85, с обра зованием рабочих полостей 6-9 и возвратной полости 10. С поршнем 5 связан шток 11. Демпфирующее устройство включает гидроцилиндр 12 с размещенным в нем с образованием управ. ляющих полостей 13 и 14 поршнем 15

3 926382 со штоком 1Ь, который жестко свяаай со штоком 11, и управляющее устройство, выполненное в виде дешифратора

17 с золотниками 18 и 19, входными каналами 20, 21, 22 и 23, выходным каналом 24 и внутренние каналы 25 и

26. Выходной канал 24 связан через дроссели 27 и 28 с обратными клапанами, соответственно, 29 и 30 с управ. ляющими полостями 13 и 14 гидроци- to линдра 12.

Кроме того, на гидроцилиндре 12 выполнены внутренние кольцевые расточки 31-34 с шагом Б, =5S> вдоль образующей расположены окна 35-38, ts сообщающие кольцевые расточки 31-34 с входными каналами 20-23 дешифратора 17.

4 рез дроссель 27, сопротивлением которого определяется скорость торможения.

При подаче давления, питания, например, в рабочие полости 8 и 9 поршень 4 перемещается на величину 4Б,поршень на величину 8S, и, следовательно, ве- личина перемещения штока 11 составляет сумму отдельных перемещений поршней 4 и 5, т.е. 12. Одновременно с подачей питающего давления в полости 8 и 9 давление питания подается под левый (по чертежу) торец золотника 19 дешифратора. При этом с выходным каналом 24 соединяется кольцевая расточка 34. При перемещении поршня 15 вправо до перекрытия расточки 34 жидкость вытесняется из управляющей полости 14 в полость 13 одновременно через дроссель 28 и через каналы 22, 26, 24 дешифратора 17, что обеспечивает быстрое перемещение штока 11. При перекрытии поршнем 15 расточки 31 жидкость вытесняется только через .дроссель 28, сопротивлением которого определяется скорость торможения.

При отключении давления питания, например, от рабочей полости 9 подается команда и на дешифратор 17,при этом давление отключается от золотника 19 и подается под торец золотника 18. При этом с выходным каналом

24 соединяется кольцевая расточка

34. Под действием давления питания в возвратной полости 10 перемещается влево шток ll и, следовательно, поршень 15 гидроцилиндра 12. При перекрытии поршнем 15 кольцевой расточки

34 скорость уменьшается, жидкость ": из управляющей полости 13 вытесняется в полость 14 через дроссель 27 и обратный клапан 30.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении давление питания Р подведено в возвратную полость 10 пневмоцилиндра 1. Под действием этого давления все поршни 2-5 занимают крайнее левое (по чертежу) положение. Поршень 15 гидроцилиндра

12 также занимает левое положение, при этом он перекрывает кольцевую расточку 33.

Золотники 18 и 19 дешифратора 17 в положении, при котором кольцевая расточка 33 через каналы 20 и 25 соединена с выходным каналом 24.

При подаче пневматического давления питания в рабочую полость 6 пор»з шень 2 перемещается вправо на величину S, следовательно шток 11 тоже переместится на величину S. При этом жидкость из управляющей полости 14 вытесняется в управляющую полость ао

l3 через дроссель 28 и обратный клапан 29. Скорость перемещения штока

11 в этом случае определяется гидравлическим сопротивлением дросселя 28..

При отключении давления питания от рабочей полости 6 шток 11 под дей. ствием давления в возвратной полости 10 возвращается в исходное положение. При этом до тех пор, пока поршень 15 не перекроет кольцевую расточку 33, жидкость вытесняется из управляющей полости 13 гидроцилиндра 12 в управляющую полость 14 через дроссель 27 и дешифратор 17 по каналам

34, 25 и 24 что обеспечивает быстрое перемещение штока 11. При перекрытии поршнем 15 кольцевой расточки

33 жидкость вытесняется только чеТаким образом, при обработке любой комбинации управляющих сигналов, привод обеспечивает быстрый подвод и надежное демпфирование выходного штока 11 в конце перемещения. При этом число разрядов дешифратора 17 может быть меньшим числа разрядов пневмоцилиндра 1, что упрощает конструкцию, повышает надежность демпфирования и позволит широко применять привод в роботах-манипуляторах, стоанках и других механизмах, требующих дискретного перемещения рабочего органа по определенным законам регулирования.

Формула изобретения

926382

Составитель В. Коваль

Редактор Н. Лазаренко Техрел T. Наточка Корректор Я. Дзятко

Заказ 2934/28 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал Illlll "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Пневмогидравлический цифровой привод, содержащий пневмоцилиндр с последовательйо расположенными в нем 5 поршнями и штоком и демпфирующее устройство, включающее гидроцилиндр, размещенные в нем с образованием управляющих полостей поршень и шток, который жестко связан со штоком пнев- О моцилиндра, и управляющее устройство, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, демпфирующее устройство снабжено дрос. селями с обратным клапаном, гидро,цилиндр - Внутренними кольцевыми рас точками и расположенными вдоль образующей окнами,а управляющее устрой" ство выполнено в виде дешифратора с входными и выходными каналами,причем кольцевые расточки сообщены через окна с входными каналами дешифратора, выходной канал которого связан через дроссели с обратным клапаном с управляющими полостями гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке N 2842534/25-06, кл. F 15 В 11/12. 1979.