Устройство для управления шаговым двигателем

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсккк

Соцнапистичвскии

Реснубкик

I«>930558 (6l ) Дополнительное к авт. с вид-ву (22) Заявлено 15. 09. 80 (9 l ) 29820б2/24-07 (5(2 К>. с присоединением заявки,рв

Н 02 Р 8/00

9жударстиепай какоет

СИР ао аелак изебретекнй и аткрктий (23) Приоритет

Опубликовано 23.05.82. Бюллетень М l9

Дата опубликования описания 25 . 05. 82 (53) УДК621 314.58(088.8) (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИАГОВЬЗИ

ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к средст;вам автоматического управления электромеханическими преобразователями, а именно к устройствам управления шаговыми двигателями.

Известно устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее управляемый генератор импульсов, имеющий входы для увеличения и уменьшения частоты, и выход, связанный с распределителем через ключ, управляемыи

10 счетчиком (3 1.

Недостатком этого устройства яв-. ляется низкое быстродействие.

Наиболее близким по технической

I5 сущности и достигаемому результату к предложенному является устройство для управления шаговым двигателем, . содержащее задатчик напряжения, связанный с генератором импульсов, поступающих на счетчик и распредели- . тель через управляемый счетчиком пер- вый ключ, и элемент задержки, свя" эанный с выходом второго ключа 52 ), 2

Йедостатком этого устройства является повышенная сложность, обусловленная использованием реверсивного счетчика и дифференцирующего элемента.

Целью изобретения является упрощение устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство введен дополнительный вычитающий счетчик, выход которого подключен ко входу задатчика напряжения, а вход - к выходам эле" мента задержки и первого ключа и к сигнальному -входу второго ключа, соединенного управляющим входом с выходом основного счетчика.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит генератор импульсов l, связанный через ключ 2 с распределителем 3, управляющим шаговым двигателем 4. Счетчик 5 управляет первым ключом 2. Ключ 2 своим выходом также связан с сигнальным

3 93055 входом второго ключа 6, управляющий вход которого соединен с выходом счет" чика 5, а выход - со входом элемента задержки 7. Вь1ход элемента задержки соединен с первым входом вычитающе- 5 го счетчика 8, второй вход которого подключен к выходу ключа 2, а выходк входу эадатчика напряжения 9 управляющего генератора 1.

Устройство работает следующим об-. разом.

8 исходном состоянии в основной счетчик 5 и дополнительный вычитающий счетчик 8 записана информация, соответствующая заданному перемещеwe. Первый ключ 2 закрыт и импульсы

i с генератора 1 на последующие элементы не проходят. В зависимости от информации, записанной в основном счетчике 5 (количество импульсов большее или меньшее, чем суммарное число импульсов, необходимых для раэ" гона двигателя до максимальной скорости и соответствующего торможения), ключ 6 закрыт или открыт. В случае, когда а исходном состоянии ключ 6 закрыт, устройство работает следую" щим образом.

Пусковой си -нал, поступающий на входы задатчика 9 и ключа 2 открывают ключ 2 и импульсы с генератора 1 поступают на распределитель 3, счетчик 5 и счетчик 8, Одновременно на выходе задатчика напряжения 9 по установленному закону возрастает напряжение, увеличивая частоту генера55 тора 1 и разгоняя шаговый двигатель 4 до максимальной скорости, Информа" ция, записанная в счетчиках 5 и 8, си нхронно уменьшается. Когда коли40 чество импульсов в счетчике 5 станет равным суммарному количеству импуль» сов, необходимому для разгона двигателя до максимальной скорости и соответствующего торможения, с выхода

45 счетчика 5 подается сигнал, открывающий ключ 6. С этого момента на вход счетчика 8 будут дополнительно подаваться импульсы, прошедшие через ключ 5 и задержанные элементом задержки 7. Скорость счета счетчиком 8 возрастает вдвое по сравнению со ско8 4 ростью счета счетчиком 5. При достижении счетчиком 8 нулевого состояния сигнал с его выхода переводит эадатчик напряжения 9 в режим уменьшения напряжения, при этом частота генератора 1 уменьшается и шаговый двигатель 4 переходит в режим торможения, которое продолжается до достижения нулевого состояния счетчиком 5. После этого сигналом с выхода счетчиков 5 ключ 2 закрывается, поступление импульсов на распределитель прекращается и шаговый двигатель 4 останавливается.

8 случае, когда в исходном состоянии ключ 6 открыт (количество импульсов, записанных в счетчике 5, мень" ше суммарного количества импульсов, необходимых для разгона двигателя до максимальной скорости и соответствующего торможения), уменьшение информации в счетчике 8 сразу после поступления пускового импульса происходит вдвое быстрее, чем в счетчике 5. В остальном процессе соответствует описанному.

Формула изобретения

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее задатчик напряжения, связанный с генератором импульсов, поступающих на счетчик и распределитель через управляемый счетчиком первый ключ, и элемент задержки, связанный с выходом второго ключа, о т ° и ч а ю.щ е е с я тем, что, с целью упрощения оно содержит дополнительный вычитающий счетчик, выход которого подключен к входу эадатчика напряжения, а вход — к выходам элемента задержки и первого ключа и к сйгнальному входу второго ключа, соединенного управляющим входом с выходом основного счетчика.

Источнйки информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

И 468345., кл. H 02 P 7/62, 1973. . 2. Авторское свидетельство СССР

N 525236, кл. H 02 P 7/62, 1973.

930558

Составитель Э. Горник

Редактор ll. Коссей Техред Л.Пекарь Корректор А. Ференц

Заказ 3491/77 Тираж 719 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11)Щ Москва Ж-Я Рауаская наб. д. 4 5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4