Устройство для ориентирования и сборки деталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОЗРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистических

Рвспублмк ()933360 (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву Ж 812505 (5 l ) М. Кл. (22) Заявлено 1 5.07.8О - (21) 2 955384/2 5-08 с присоединением заявки М (23)Приоритет

В 23 P 19/04

3Ьеударетеиай кемктет

CCCP де делам взебретений а етарытвв

Опубликовано 07.06.82. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 07.06.82 (53) УДК621.757 (088.8) аМ.,, . )и П. С. Кленов

,р

Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской -"Революции и ордена Трудового Красного Знамени автомобттпьный завод

1 им.. И. А. Лихачева (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ И СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к машиностроению, .преимущественно к станкостроению, может быть использовано при автоматизации производственных процессов, а именно сборочных операций.

По основному авт. св. N 812505 известно устройство для ориентирования и сборки деталей с использованием аэродя намических сил вращающегося потока ra зов, содержащее приспособление для создания вихревого потока газов, выполненное в .виде втулки с соплами, направлен ными по касательной к ее внутреннему диаметру, причем приспособление для создания вихревого потока установлено в корпусе на упругих элементах с воэможностью колебательного перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению сборки, а приспособление для создания вихревого потока имеет массу того же порядка, что и масса ориентируе" " детали Ю

В связи с отсутствием физических методов контроля окончания процесса ориентирования длительность. операции ориентирования устанавливается на основе статистических данных, что снижает производительность сборочных автоматов основанных на использовании вихревых методов ориентирования.

Цель изобретения - определение момента окончания процесса ориентирования. lO

Зта цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным соплом, смонтированным в корпусе перпендикулярно оси приспособления для создания вихревого потока газов, и пневмодатчи15 ком, связанным с этим соплом.

На фиг. 1 изображен общий внд устройства, s разрезе; на фиг. 2 - разрез

А-А фиг. 1.

Устройство содержит приспособление для создания вихревого потока газов, выполненное в виде двух концентрических втулок - наружной 1 и внутренней 2и установленное в корпусе 3 с помощью упругих элементов, например пружин 4.

0 ф ориентирования, через сопло 8 фиксируется пневмодатчиком 9, который передает управляющий импульс для выполнения следующего технологического перехода сборочного процесса.

Описанное устройство по сравнению с существующими имеет преимущества: а) возможность определить окончание процесса ориентирования деталей; б) возможность перейти от статистических методов установления длительности технологического процесса ориентирования, при которых длительность перехода устанавливается по самой большой продолжительности ориентирования, к физическому контролю процесса, что обеспечивает повышение производительности оборудования.

Формула изобретения

Устройство для ориентирования и сборки деталей по авт. св. Ж 812505, о тличающееся тем,что,сцелью определения окончания процесса ориентирования, оно снабжено дополнительным соплом, смонтированным в корпусе перпендикулярно приспособлению для создания вихревого потока газов,. и пневмодатчиком, связанным с этим соплом.

Источники информации, ° принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское. свидетельство СССР

М 812505, кл, В 23 P 19/04, 1979.

3 93336

Наружная втулка 1 приспособления для создания вихревого потока газов снабже на штуцером;5 для подвода сжатого воздуха и шариками 6 для уменьшения сопротивления для ее перемещения. Втулка

2 снабжена соплами 7, направленными по касательной к ее внутренней поверхности. В корпусе 3 смонтировано сопло

8, связанное с датчиком 9, контролирующим положение наружной поверхности 10 (втулка 1) приспособления для создания вихревого потока газов. Ориентируемая деталь 10 подается из . питателя 11 во втулку 2 приспособления, где под воздМствием аэродинамического потока совершает колебательные движения. При этом происходит ее ориентирование относитель но базовой детали 12.

Одновременно приспособление для создания вихревого потока газов, состоящее 20 из втулок 1 и 2, установленное s корпусе 3 с помощью пружин 4, под воздействием реактивных сил и моментов колеблется относительно ориентируемых дета лей 10 и 12. 25

После того, как произойдет ориентирование деталей 10 и 12, приспособление для создания вихрегого потока газов (втулки 1 и 2), установленное в корпусе

3 с помощью пружин 4, под воздейст- зе вием реактивных сил и моментов будет совершать относительно уже неподвижных деталей 10 и 12 колебания с увеличенной амплитудой. Увеличение амцлитуды колебаний наружной поверхности, сви- з детельствуюшее об окончании процесса