Устройство дистанционного управления гидравлическим исполнительным механизмом

 

<и>934050

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИД1! ТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респубики (61 j Дополнительное к авт. саид-ву (22)Заявлено 12.11.80 {21) 0034 1/22-р3 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51)М. Кл.

Е 21 0 23/16

9еуаарвтинныФ квиитет

ИСР

«е дмавв извбувтехийк аткрытнй

Опубликовано 07. 06. 82.бюллетень №21

Дата опубликования онисання 07.06.82

{53) УД1(622.,284.54 (088.8) (72) Авторы изобретения п. Н. Мельников, В. А. Сидоров и М. А.

Всесоюзныи научно-исследовательский и пр1о

\ю

1 конструкторский угольный -институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙС.ВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЬМ МЕХАНИЗМОМ

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в системах управления гидрофицированными ! крепями, комбайнами в очистных забо1 ях угольных и горнорудных шахт.

Известно устройство дистанционного управления гидравлическими испол" нительными механизмами, содержащее эолотниковый распределитель в корпусе с приводом, который выполнен в виде поворотной полости, образующей с корпусом управляющую и управ" ляемую полости, обратные и челночные клапаны 1.13.

Недостатком известного устройст35 ва является управление только смежными исполнительными механизмами,что затрудняет выполнение одновременных операций, а также нет четкой фиксации позиций °

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство управления, включающее магистрали управления, напора и слива, блок управ-! ления исполнительным механизмом,содержащий поворотный гидрораспреде. литель с приводом, имеющий вал, полости управления и обратного хода, клапан управления и обратный клапан с корпусом 1.23.

Ненадежная фиксация распределителя и длительность возвращения устройства в нейтральное положение снижают эффективность управления механизмами.

Цель изобретения - повышение эф= фективности управления путем улучшения фиксации распределителя.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным клапаном управления, установленным на магистралях управления, жестко установленным на валу привода, фиксирующим диском с гнездами, обратный клапан выполнен со штоком, образующим с корпусом камеру. расположен с. возможностью в движ ние вал поворотного гидрораспределителя 12, Одновременно поворачивается и фиксирующий диск 14, в результате шток 16 выходит из. гнезда 6, и в дальнейшем, пока не переместится поворотный гидрораспределитель 12 в позицию 9, а соответственно и шток 16 не зайдет в гнездо, обратный клапан 15 открыт мепадает в гнездо Y фиксирующего диска 14, обратный клапан 15 закрывается, и подача рабочей жидкости в полость 8 управления привода 7 прекращается. Так осуществляется четкая фиксация позиций.

Для возвращения поворотного гидрораспределителя 12 в нейтральное поло:жение .общий распределитель 1 устаняется напор на слив в магистралях

2 и 3 управления, рабочая жидкость по магистрали 3 подается в полость

30 привода 7 приходит в движение,и поворотный гидрораспределитель 12 устанавливается в нейтральное положение.

Для переключения поворотного гидрораспределителя в любую другую позицию и обратного перехода в нейтральную позицию цикл повторяется.

Таким образом, введение в предлагаемое устройство общего распреденого клапана и их соответствующее подключение позволяет не только производить четкую фиксацию позиций, но и, что основное, эффективно управлять операциями в любой посЛедовательности.

Формула изобретения

Устройство дистанционного управления гидравлическим исполнительным механизмом, включающее магистрали управления, напора и слива, блок управления исполнительным механизмом, содержащий поворотный гидрораспределитель с приводоМ, имеющим вал> полости управления и обрат3 934050 4 взаимодействия штока с гнездами диска, при этом вход обратного клапана и полость обратного хода привода связаны с магистралями управления непосредственно, а камера обратного клапана — через клапан управления.

На чертеже изображена гидравлическая схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит общий распределитель 1, подсоединенные к нему 1о ханически. Как только шток 16 помагистрали 2 и 3 управления, магистрали напора 4 и слива 5, блоки управления исполнительными механизмами

6 (на чертеже показаны только гидродомкраты), каждь!й из которых вклю- 15 чает привод 7 с полостью 8 управле" нйя полостью 9 обратного хода, который через вал 10 и муфту 11 приводит в движение вал поворотного гидрорасп ределителя 12,клапан 13 управления щ навливается в положение П, т.е. мефиксирующий диск 14 с гнездами, жестко закрепленный на валу 10, и обратный клапан 15, шток 16 которого взаимодействует с фиксирующим диском .,14. Камера 17 управления обратного клапана 15 связана с клапаном 13 упРавления, его вход 18- с полостью 8 ,управления привода 7, а выход 19 обратного клапана 15 и полость 9 обратного хода привода-каждая непосред" открывается, вал 10 под действ ем ственно связаны с магистралями 2 управления и 3 соответственно. Расположение гнезд фиксирующего диска

14 строго соответствует расположению позиций поворотного гидрораспределителя 12 °

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении поворотный гидрораспределитель 12 находится в

4О нейтРальной поэиЦии, например, пози- лителя, фиксирующего диска и обрат ции а, шток 16 обратного клапана

:15 расположен е гнезде б фиксирующего диска 14, положение которого соответвует позиции а поворотного гидрораспределителя 12, а общии

45 распределитель 1 установлен в положение 1. Для установки поворотного гидрораспред@лителя 12 в позицию подается соответствующий сигнал на клапан 13 управления, и рабочая жидкость по магистрали 2 управления поступает в камеру 17 управления обратного клапана 15, в результате чего последний открывается и пропускает рабочую жидкость в полость 8 уп- 55 равления привода 7, который под напором этой жидкости поворачивается и через вал 10 и муфту ll приводит

934050

ХсююЬи

mnurtrrum Ю/гУ ФС МР

Р4ЮВЬЧ

Составитель И, Панчук

Техред E. баритончик Корректорп. Шароши

Редактор 8. Данко

Заказ 3881/24 Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал flllll "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 ного хода, клапан управления, обратг ный клапан с корпусом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности управления . путем улучшения фиксации гидрораспределителя, оно снабжено жестко закрепленным на валу привода фиксирующим диском с гнездами и дополнительным клапаном управления, установленным на магистрали управления, а обратный клапан выполнен со што« ком, образующим с корпусом .камеру, и расположен в созможностью взаимодействия штока с гнездами дис6 ка, при этом вход обратного клапана и полость обратного хода привода непосредственно связаны с магистралями управления, а камера обратного клапана - через клапан управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

10 1. Авторское свидетельство СССР

11 523988, кл. E 21 0 23/16, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

N 529293, кл. E 21 D 23/16, 1973 (прототип},