Устройство для съема сердечников магнитопроводов электрических машин

 

ИСAÍÈЕ „„

Союз Советсиик

Социапистичесиив

Реснубпик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву—

1 (22) Заявлено 26. 12. 80 (21) 3224742/24-07 (51)М. Кл. с присоединением заявки №(23) ПриоритетН 02 К 15/02

1Ъвуйврствйнн41 квмятвт

СССР ао делам нюабретений и открытки

Опубликовано 3.07.82. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 23 ° 07.82 (53) УДК621 ° 313 ° .04(088,8) Ма ик, Н. И .

О. И. Зудин, И. Е. Гольдберг, С. Д. и Н. И. Тарасов (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский и проект конструкторский институт технологии электромашйР

"ВНИИТэпектромаш" (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА СЕРДЕЧНИКОВ МАГНИТОПРОВОДОВ- ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства сердечников магнитопроводов и может быть использовано B электротехнической промышленности.

Известно устройство для съема сердечников магнитопроводов электрических машин, включающее станину, выталкиватель с приводом его перемещения, захват, снабженный приво-. дом, и оправку для установки сердечников магнитопроводов. Захват выполнен в виде манипулятора с клиновыми элементами (}), Недостатком известного устройства является сложность его конструк- тивного исполнения, в частности манипулятора, что особенно сказывается при съеме сердечников магнитопро- 2о водов больших габаритов, что приводит к отказам в работе, вследствие чего надежность работы такого устройства недостаточно высока.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для съема сердечников магнитопроводов электрических машин, содержащее станину, установленный на ней выталкива" тель, выполненный в виде планки с размещенными на ней штырями и связанный с приводом его возвратнопоступательного перемещения, оправку, смонтированную на поворотном столе для установки сердечников, и захват для съема сердечников, снабженный приводом j 2).

Однако захват в данном устройстве выполнен в виде электромагнита и при контактировании электромагнита с сердечником при съеме между торцовой поверхностью сердечника и электромагнитом имеется зазор, кото-. рый лежит для двигателей больших габаритов в пределах нескольких миллиметров; что снижает надежность.

Я42

5 ро

Цель изобретения - повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит механизм длл синхронизации движений выталкивателя и захвата, выполненный в виде гидроцилиндра, шток которого шарнирно связан рычажной систе" мой с захватом и кинематически связан с выталкивателем, установленное на оправке кольцо с лысками и с упорами йа торцовой поверхности, размещенными напротив штырей выталкивателя, а захва — выполнен в виде

Г-образного поворотного рычага, расположенного на станине, на одном плече которого закреплена П-образная скоба, на боковых стенках которой шарнирно установлены подпружиненные упоры, а на другом плече — лоток с регулируемым углом наклона.

Кроме того, кинематическая связь гидроцилиндра с выталкивателями выполнена в виде рейки, жестко закрепленной на штоке, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом, установленным на валу, смонтированном на станине и связанном цепной передачей с выталкивателем.

На фиг. 1 показано устройство для съема сердечников магнитопроводов электрических машин, общий вид; на фиг. 2 - П-образная скоба, вид сбоку; на фиг. 3 — оправка с кольцом вид сверху; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. g — - упоры в исходном положении; на фиг. 6 — упоры при движении råðäå÷íèêà магнитопровода; на фиг. 7 — механизм синхр онизации, разрез Б-Б на фиг,1.

Устройство длл съема сердечников магнитопроводов электрических машин. содержит станину 1, захват 2 для съема сердечника 3, выполненный в виде Г-образного поворотного рычага, расположенного на станине 1. Поворот рычага осуществляется на оси 4.

На одном из плечей Г-образного рычага закреплена П-образная скоба 5, на боковых стенках которой шарнирно на осях 6 установлены подпружиненные пружиной 7 упоры 8, а на другом пле" че — лоток 9, который выполнен с регулируемым углом наклона, регулированис кот. рого осуществллетсл с помощью оси 10 и регулировочного вин1 1

Устройство содерр<ит также установ» ленный на станине выталкиватель 12, выполненный в виде планки 13 с размещенными на ней штырями 14, перемечающимися в направляющих отверстиях 15 станины 1, оправку 16, смонтированную на поворотном столе 17 для установки сердечника 3. На оправке 16 на основании 18 установлено кольцо

19 с лысками и с упорами 20 на торцовой поверхности, размещенными напротив штырей 14 выталкивателя 12. B столе 17 имеются отверстия 21 для прохода штырей 14..

Устройство для съема сердечников магнитопроводов снабжено механизмом для синхронизации движений выталкивателя 12 и захвата 2, выполненным . в" виде гидроцилиндра 22, шток 23 которого шарнирно связан рычажного системой 24 с захватом 2 и кинематически связан с выталкивателем 12. Кинематическая связь гидроцилиндра 22 с выталкивателем 12 выполнена в виде рейки 25,, жестко закрепленной на штоке 23, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 26,установленным- на валу 27, смонтированном на станине

1 и связанном цепной передачей, состоящей из цепи 28, звездочки 29, установленной на валу 27 с выталкивателем 12.

Устройство для съема сердечников магнитопроводов электрических машин работает следующим образом.

Сердечник 3 магнитопровода, установленный на опрвке 16 с позиции сборки (на черт. не показана) пбступает на позицию съема (фиг.1) . Вклю- чаетсл механизм синхронизации, пред«< . ставллющий co6ck гидроцилиндр 22, и шток 23 совместно с жестко закрепленной на нем рейкой 25 перемещается вверх. При этом перер<ещается рычажная система 24, связанная также

45 со штоком 23. Г-образный рычаг начиня т поворачиваться вокруг оси 4 (фиг.1) до тех пор, пока подпружиненные упоры 8 (<оиг. >) не займут горизонтальное положение. Одновременно с этим перемещаясь вверх, зубчатая рейка 2> приводит во вращение зубчатое колесо 26, жестко закрепленное на валу 27 (фиг.7), через который вращение передается звездочке 29, которая, в свою очередь, приводит в: движение цепь 28, жестко связанную с планкой 13 выталкивателя 24. Таким обвазом, при включении механизма

5 945942 синхронизации одновременно происходит поворот Г-образного рычага, являюцегося частью захвата 2, и н перемецение выталкивателя 12. При м движении выталкивателя,12 вверх шты- 5 н . ри 14 перемещаются по направляющим н отверстиям 15 станины 1, проходят ч через отверстия 21, упираются в упо- . е ры 20 (фиг.4) и,продолжая двигаться щ дальше, поднимают кольцо 19 совмест- 10 в но с .сердечником 3 магнитопровода. н

Сердечник 3 магнитопровода, переме- . к щаясь вверх, отжимает упоры 8 ч (фиг. 6) и занимает положение над и ними, !5 M

Происходит реверс гидроцилиндра

22 за счет установленных конечных выключателей (на черт. не указаны), при этом рейка 25 опускается вниз

У 20 что соответственно за счет реверса зубчатого колеса 26 приводит к одновременному опусканию выталкивателя

12 вниз и поворота захвата 2. При этом сердечник 3 магнитопровода осЪ

25 тается на упорах 8, возвращенных в исходное положение пружинами 7. При дальнейшем повороте захвата 2 сердечник сползает с упоров 8 на лоток

9 который становлен наклонно

Ф

У

Зо

Сердечник 9 магнитопровода, находящийся на упорах 8 вертикально, т.е. опираюцийся на них торцом, при сползании на наклонный лоток устанавливается на лотке на боковую поверхность и скатывается.за пределы установки на транспортное устройство (на черт. не показано).. Скорость скатывания регулируется изменением угла наклона лотка 9 за счет регулировочного винта 11.

Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность за счет исключения влияния технологических отклонений на захват и удержание сердечника и за счет синхронной работы выталкивателя и захвата сердечника.

Формула изобретения

1. Устройство для съема сердеч- . иков магнитопроводов электрических ашин, содержащее станину, установленый на ней выталкиватель, выполненый в виде планки с размещенными на ей штырями и связанный с приводом

ro возвратно-поступательного перемеения, оправку, смонтированную íà пооротном столе для установки сердечиков, и захват для съема сердечниов, снабженный приводом, о т л иа ю щ е е с я тем, что, с целью овышения надежности, оно содержит еханизм для синхронизации движений выталкивателя и захвата, выполненный в виде гидроцилиндра, шток которого шарнирно связан рычажном системой с захватом и кинематически связан с выталкивателем, установленное на оп-. равке кольцо с лысками и с упорами

Ф на торцовой поверхности, размещенными напротив штырей выталкивателя, а захват выполнен в виде Г-обарзного поворотного рычага, расположенного на станине, на одном плече которого закреплена П-образная скоба, на боковых стенках которой шарнирно установлены подпружиненные упоры, а на другом плече - лоток с регулируемым углом наклона.

2. Устройство по п.1 о т л и " ч а ю ц е е с я тем, что кинематическая связь гидроцилиндра с выталкивателями выполнена в виде рейки, жестко закрепленной на штоке, находяцейся в зацеплении с зубчатым колесом, установленным на валу, смонтированном на станине и связанном цепной передачей с выталкивателем.

Источники информации., принятые во,внимание при экспертизе

1. Труды Всесоюзного научно-исследовательского института электромашиностроения. Вып. 8, И., "Энергия", 1970, с. 146, рис.2.

2. Труды Всесоюзного научно-исследовательского института электрома" шиностроения. Вып. 9, И., "Энергия", 1971, с. 126, рис,2, 945942

Ко, тур сердечника

6 работе

19

ФЕЯ

A-Д

20 фиг4

Фиг.k

Фиг. о Фиг. 7

Составитель В. Воскобойников

Редактор A. Коэориэ Техред А.Бабинец Корректор И. Коста

Заказ 5346/72 Тираж 721 Подписное

ИНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4