Устройство для регулирования скорости

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Севетекик

Социалистических рве пубпии и>947839 (81) Дополнительное к авт. свид-ву (5I)M. Кл. (22) Запвлено 290977 (2 I) 2530392/18-24 с присоединением заявки М

G 05 0 13/00

Вву4аР евыЯ квивтет

ВИУ ав двави юебретевкЯ в вткрытвЯ (23) Приоритет

Опубликовано 300782, Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 300782 (53) УДК62-50 (088.8) Г

В.M.Êîëåñíèêîå, И.Д.Бухтияров, В.М.Лызлфв и В.Г.Потанин

1

Специальное опытное проектно-конструкторскотехнологическое бюро Сибирского отделен ня

Всесоюзной ордена Ленина академии сельскохозяйственных наук им. В.И.Ленина (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель

;(54) уСтРОйСТВО Для РегуЛИРОВАНИя

СКОРОСТИ

Изобретение относится к автомати- ческому регулированию .

Известно устроиство для регулирования скорости, содержащее регулятор; суммирующие счетчики, блок логики, трехпозиционный задатчик(1) .

Данное устройство обладает недостаточным быстродействием.

Наиболее близким техническим реше. нием и предлагаемому является устрой-1о ство для регулирования скорости, со-. держащее формирователь длительности импульсов, соединенный с входом элемента И, к другому входу которого подключен генератор постоянной часто- 5 ты, а к выходу двоичный счетчик, к первому выходу которого подключен блок выделения знака отклонения, первый и второй выходы которого подключе. ны к первым входам соответственно т первого и второго вентильных элементов, к вторым входам которых подключен блок формирования регулирующего сигнала (21.

Недостатком данного изооретения является то, что при анализе мгновенного значения скорости определяетая лишь нахождение регулируемого параметра (скорости) в заданном диапазоне, выше верхней границы заданного диапазона, или ниже нижней границы, а величина отклонения регулируемого параметра от заданного диапазона при этом не определяется. Та-, ким образом, величина регулирующего сигнала при устранении рассогласования постоянна, а изменяется лишь ее знак в зависимости от знака рассогласования. В случаях, когда возможны значительные отклонения регулируемого параметра от заданного диапазона под действием внешних возмущений или при необходимости быстрого перевода регулируемого параметра из заданного диапазона в другои диапазон, быстродействие такого способа регулирования является неудов" летворительным.

947839

Цель изобретения - увеличение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит блок выделения величины отклонения, вход которо" го подключен к второму выходу двоично го счетчика, а выход к блоку формирования регулирующего сигнала.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит формирователь

1 длительности импульсов, элемент И

2, генератор 3 постоянной частоты, двоичный счетчик 4, блок 5 выделения величины отклонения, блок 6 выделен ия знака отклонения, блок 7 формирования регулирующего сигнала, первый вентильный элемент "Вниз" 8, второй вентильный элемент "Вверх" 9.

Устройство работает следующим образом.

Повышение быстродействия осуществ ляется тем, что вводят два дополнительных диапазона скорости, а подсчитанное число импульсов, соответствующее мгновенному значению скорости, сравнивается с числами, соот": ветствующими верхним и нижним грани-- цам дополнительных диапазонов, величина которых больше заданного диапазона скорости и в зависимости от того, за пределами какого из дополнительных диапазонов находится

s данный момент регулируемый ëàðàметр, изменяется величина регулирующего сигнала. цем за больший по величине диапазон выходит скорость, тем больше величина регулирующего сигнала, управляющего исполнительным механизмом и тем быстрее регулируемый параметр (скорость) приходит в заданный диапазон. Знак регулируемого сигнала зависит от знака отклонения. В заданный диапазон регулируемый параметр вводится со скоростью, исключающей возможность перерегулиро вания и возникновения автоколебатель ного режима. Входной сигнал, частота которого пропорциональна скорости объекта регулирования, поступает на вход формирователя 1 длительности импульсов, где формируются импульсы, длительность которых равна периоду данного сигнала. Импульсами с формиро вателя 1 длительности импульсов открывается элемент И 2,j и сигнал с генератора 3 постоянной частоты проходит через элемент И 2 на вход два ичного счетчика 4. Таким образом, в двоичном счетчике 4 периодически насчитывается количество импульсов, пропорциональное длительности периода входного сигнала. Длительность периода входного сигнала несет информацию о скорости объекта регулирования. Мгновенное значение скорости, таким образом, кодируется числом импульсов, нвсчитанных двоичным счетчиком 4.

Рассчитанные заранее кодовые комбинации со счетчика 4 заводятся в ло" гический блок 6 выделения знака отклонения и логический блок 5 выделения величины отклонения. Кодовые комбинации блока 6 соответствует верхней и нижней границы заданного диапазона скорости, кодовые комбинации блока 5 - верхним и нижним границам

2О двух дополнительных диапазонов, ве«личина которых больше заданного диапазона.

Если скорость объекта регулирования выходит за пределы заданного диапазона, то в зависимости от знака отклонения с блока 6 поступает разрешающий сигнал на первый вентильный элемент "Вниз" 8 или второй вентильный элемент "Вверх" 9. Если при этом скОрость Не Выходит ни за один из дополнительных диапазонов, то с блока 7 формирования регулирующего сигнала на входы вентильных элементов 8 и 9 поступает сигнал, величина которого обеспечивает устранение рассогласования без перерегулирования и автоколебаний путем воздействия данного сигнала через вентильные элементы 8 или 9 на испол.нительный механизм, который воздейстgg вует на объект регулирования.

При выходе скорости объекта за пределы меньшего из дополнительных диапазонов из блока 5 в блок 7 формирования регулирующего сигнала поступает команда, и устанавливается большая величина регулирующего сигнала по сравнению с величиной сигнала, когда скорость находится в пределах меньшего из дополнительных диапазонов, Знак отклонения определяется блоком 6 аналогично описанному выше, и если скорость ниже заданного диапазона, то открывается вентильный элемент "Вверх" вентильный элемент

"Вниз" закрыт и пропускает сигнал с блока формирования регулирующих сигналов в исполнительный механизм, который, воздействуя на объект регули

Формула изобретения

947839

ВНИИПИ Заказ 5651/72 Тираж 914 Подписное филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4 рования,- увеличивает скорость. Если скорость вйше заданного диапазона, то вентильный элемент "Вниз" открыт, а вентильный элемент "Вверх"закрыт.

При выходе скорости за следующие дополнительные диапазоны ступенями увеличивается величина регулирующего сигнала, который тем больше, чем за больший по величине дополнительный диапазон выходит скорость. 1О

При уменьшении величины рассогласования в результате регулирования величина регулирующего сигнала ступенями уменьшается при переходе скорости из большего дополнительного диапазона в меньший. При нахождении скорости в заданном диапазоне сигнал с блока 6 закрывает вентильные элементы 8 и 9 и регулирование прекращается 2в до появления рассогласования. При необходимости перехода к новому значению заданного диапазона изменяется частота генератора 3 постоянной частоты 25

Предлагаемое изобретение позволяет увели чи т ь .быстродейст вне ре гулироваI ния скорости в 1,3 раза по сравнению с известным ранее.

Устройство для регулирования ско рости, содержащее формирователь дли" тельности импульсов, соединенный с, входом элемента И, к другому входу которого подключен генератор постоянной частоты, а к выходу двоичный счетчик, к первому выходу которого подключен блок выделения знака отклонения, первый и второй выходы которого подключены к первым входам соответст. венно первого и второго вентильных элементов, ко вторым входам которых подключен блок формирования регулирующего сигнала, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью увеличения быстродействия устройства, оно содержит блок выделения величины отклонения, вход которого подключен к второму выходу двоичного счетчика, а выход к блоку формирова . ния регулирующего сигнала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 228106, кл. G 05 F 1/12„ 1967.

2. Патент ВелиКобритании

NÃ 1309711, кл.G 3 R,oïóáëèê. 1974 °