Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат

 

ОП ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЗЬСТВУ

Соеъ .з Советских

Социалистических

Республик („)950235

Ж с 7. (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.01.79 (21) 2719563/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. Кл.

А 01 D 69/02

Государственный комнтет

СССР (53) УДК 631.354. .076.83 (088.8 ) Опубликовано 15.08.82. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 25.08.82 но делам нзооретеннй н открытий (>) Авторы изобретения

Н. E. Епишков, Т. П. Куршакова, Н

1

Челябинский институт механ з сельского хауз ничев (7! ) Заявитель (54) ШИРОКОЗАХВАТНЫЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ

АГРЕГАТ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть применено для уборки урожая сельскохозяйственных культур.

Известен широкозахватный сельскохозяйственный агрегат, содержащий автономное энергетическое средство с двумя ведушими колесами и технологическое средство, имеюшее по крайней мере две смежные прицепные жатки, каждая из которых имеет по одному ведушему колесу с односторонним электродвигателем переменного тока, соединенные с генератором автономного энергетического средства (1).

Недостатком указанных шасси является трудность обеспечения прямолинейной траектории движения агрегата при развернутом расположении технологического средства широкозахватного агрегата. Это обусловлено тем, что система согласования приводов ведуших колес недостаточно эффективна в условиях нарушения жесткой связи между энергетическими и технологическими средствами вследствие применения шарнирных соединений. Это приводит к «рысканию» агрегата при его работе, и как следствие к быстрой утомляемости водителя и к снижению качества ведения технологического процесса.

Цель изобретения — обеспечение прямолинейности движения агрегата и упрошение процесса управления.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве каждый из односторонних электродвигателей ведущих колес технологического средства связан с односторонним электродвигателем ведушего колеса энергетического средства посредством электрического вала, при этом валы односторонних электродвигателей энергетического средства жестко соединены между собой, а односторонние электродвигатели ведущих колес технологического средства связаны с односторонними

15 электродвигателями ведуших колес энергетического средства электрическим валом по перекрестной схеме.

На чертеже схематично изображен широкозахватный сельскохозяйственный агрего

Ходовая часть широкозахватного сельскохозяйственного агрегата содержит энергетическое средство 1, имеющее левое 2 и правое 3 ведущие колеса. Энергетическое средство 1 посредством сцепного устройства 4

950235 связано с левым 5 и правым 6 шасси технологического средства, например жатки (на чертеже не показана) . Шасси 5 и 6 имеют по одному ведущему колесу 7 и 8. Ведущие колеса 2, 3, 7 и 8 снабжены своими однотипными асинхронными односторонними элект5. родвигателями 9 — 12 с фазными роторами.

Электродвигатели 9 и 11 (левые) и 10 и 12 (правые) ведущих колес 2, 3, 7 и 8 шасси энергетического и технологического средств включены по схеме рабочего электрического вала (позиция 13 и 14) и питаются от генератора 15 энергетического средства 1, кроме того, валы электродвигателей 9 и 10 жестко связаны между собой муфтой 16. Устройство содержит группу 18 сопротивлений рабочих электрических валов 13 и дифференциальный механизм 17.

Устройство работает следующим образом.

При движении агрегата по полю ведущие колеса 2, 7, 3 и 8 вращаются синхронно за ур счет функционирования- электрических валов (позиция 13 и 14). Рассогласование пар двигателей предупреждается механической связью муфты 16, которая обеспечивает согласованное вращение электродвигателей 9 и 10 энергетического средства 1, а также в свою очередь посредством электрических валов 13 и 14 обеспечивает согласованное вращение электродвигателей 11 и 12 колес технологического средства. Таким образом, обеспечивается прямолинейная траектория движения всего агрегата.

Вместе с тем существует соединение односторонних электродвигателей энергетического средства и технологических средств сис" темой электрического вала по перекрестной схеме, а именно: системой электрического ва- 3s ла соединены электродвигатели 10, 11 и

9, 12 (на чертеже не отображено) со всеми преимуществами, присущими первому соединению.

В предлагаемом устройстве по сравнению 4 с прототипом исключается неуправляемое

«рыскание» агрегата в рабочем положении; обеспечивается прямолинейность траектории движения всего агрегата при перпендикулярном расположении технологического средства относительно продольной оси энергети- 4> ческого средства; упрощается управление агрегатом, так как водитель следит только за приборным «щитком», установленным в кабине, и отпадает необходимость постоянного контроля за движением правого и левого шасси технологического средства. Это приводит к снижению утомляемости водителя; повышается качество ведения технологического процесса в связи с освобождением водителя от слежения за стабилизацией движения, например при работе жатки, образуется ровный проход, укладывается равномерный валок, полностью используется ширина захвата; применение системы электрического вала также упрощает управление, нет надобности ставить сложную систему стабилизации скорости вращения колес; агрегат становится более управляемым и маневренным за счет применения управляемого электропривода.

Формула изобретения

1. Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат, преимущественно для уборки сельскохозяйственных растений, содержащий автономное энергетическое средство с двумя ведущими колесами и технологическое средство, имееющее по крайней мере две смежные прицепные жатки, каждая из которых имеет по одному ведущему колесу с односторонним электродвигателем переменного тока, соединенным с генератором автономного энергетического средства, отличающийся тем, что, с целью обеспечения прямолинейности движения агрегата и упрощения процесса управления, каждый из односторонних электродвигателей ведущих колес технологического средства связан с односторонним электродвигателем ведущего колеса энергетического средства посредством электрического вала, при этом валы односторонних электродвигателей энергетического средства жестко соединены между собой.

2. Агрегат. по и. 1, отличающийся тем, что односторонние электродвигатели ведущих колес технологического средства связаны с односторонними электродвигателями ведущих колес энергетического средства электрическим валом по перекрестной схеме.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Мо 567622, кл. В 60 1 11/00, 1975.

950235

Составитель В. Роженцев

Редактор Л. Тюрина Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник.Заказ 5626/2 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 .