Установка для подачи стержней
Союз Советскнн Соцналнстнческнн Реслублнк ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ {6I ) Дополнительное к авт. санд-ву (22)Заявлено 11.12.80 {21) 3215473/22-02 (51)M. Кл. В 22 С 9/10 с присоединением заявки РЙ (23 ) П р нори тет 1Ьеудеретеенный кемнтет СССР (53) УДК621.744. .06(088.8) ll0 делам нэебретеннй н открытей Опубликовано 15.08.82. Бюллетень Фе 30 Дата опубликования описания 15.08.82 (72) Авторы изобретения В. Б. Якобсон и B. Ю. Ульянов! г А Ж» . 1", < т;. " ч4»".-. ..» < .. » Ордена Трудового Красного Знамени, научно -исслеаойНМЬсттий институт технологии автомобильной промь {7l) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ПОДАЧИ СТЕРЖНЕЙ Изобретение относится к литейному производству, в точнее к транспортным средствам, передающим стержень в кондукторе от стержневой машины к позиции простановки стержней в литейную форму. Известно устройство для проствновки стержней в формы, содержащее тележку, размещенную в направляющих рамы с возможностью горизонтального возвратнопоступательного перемещения с позиции ю на позицию с помощью силового привода. На тележке смонтировано подъемное устройство с захватным органом в виде пневмофиксаторов. Подъемное устройство имеет возможность возвратно-поступательного f5 вертикального перемещения с помощью индивидуального силового привода. Стержни нв стержневых плитах рольгвнгом подают на позицию под захват, затем стержень фиксируют с помощью фиксатора, поднимают вверх, переносят на позицию над конвейером с линейными формами и опускают в полость формы. Данное устройство предназначено для транспорти2 ровки стержня без кондуктора с одной позиции на другую, находящихся нв одном уровне 11 . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту, является устройство, содержащее средство для подъема и опускания кондуктора с силовым. приводом и элементами фиксации кондуктора в процессе перемещения в вертикальном направлении, и средством горизонтального перемещения кондуктора с позиции на позицию (2) Однако часто возникает необходимость подавать стержень от стержневой машины к литейному конвейеру, находящихся ыа разных уровнях (этажах). Известные устройства в таком случае использовать нельзя, потому что невозможно изъять стержень из кондуктора в верхнем положении, так как доступ к нему перекрыт тележкой. Кроме того, невозможно осуществлять подъем грузов на значительную высоту с помощью гидро- или пневмоцилиндра затруднительно, так как ука9504 занные силовые приводы ненадежны в работе при больших ходах поршня, а иногда требуемый по высоте подъем конструктивно неосуществим. Известное устройство для перемещения груза с позиции на позицию предусматривает четкое совпадение ритма работы технологического оборудования, так как в случае их значительного развития в такую жесткую систему невозможно встроить накопитель, в без него такую систему невозможно использовать. Цель изобретения — обеспечение надежной работы в качестве единого BBTOMBтизированного комплекса технологического,. рборудования, имеющего различную производительность и размещенного согласно техпроцессу на различных уровнях. Поставленная цель достигается тем, что в установке, содержащей средство 20 для подъема и ояускания кондуктора с силовым приводом и элементами фиксации кондуктора в процессе перемещения в вертикальном направлении, и средство горизонтального перемещения контура с по25 зиции на позицию, средство для подъема и опускания выполнено в виде двух параллельно установленных подъемников, независимых от средства горизонтального перемещения кондуктора, причем каждый 30 из подъемников выполнен в виде двух пар аллельных вертикальных многоярусных кареток с индивидуальными приводами, соединенных посредством синхронизатора, а каждый ярус каретки снабжен двумя фиксаторами, установленными с возможнос-з тью горизонтального перемещения от единого силового привода, связанного с ним через шарнирно-рычажную систему и соответствующий ввл-синхронизатор, в на раме установки в одной плоскости с фиксаторами кареток и перпендикулярно им, противонапрввлено установлены аналогичные фиксаторы, связанные также шарнирнорычажной системой и валами синхрониза- . торами с собственным силовым приводом, 4 при этом средство для горизонтального перемещения кондукторов выполнено в виде рольганга с раздвижными секциями, размещенными над подъемниками и двухцепн ого толкателя. ю Нв фиг. 1 представлена установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 — схема шарнирно-рычажной системы кареток подъемников и боковых фт ксвторов, размещенных на раме установки. Установка содержит раму 1, на кото- рой смонтированы два параллельных вер80 4 тикальных подъемника 2 и 3. Каждый из подъемников включает в себя две каретки 4 и 5, пгедставляющие собой вертикальную рамную конструкцию. Нв каждой раме попарно ярусами (в предлагаемом варианте четыре яруса) закреплены цилиндрические фиксаторы 6 и 7, установленные с возможностью горизонтального перемещения в корпусах 8 и 9, жестко закрепленных соответс гвенно на раме каретки. Фиксаторы, размещенные на каждой каретке подъемника, соосны и противонаправлены друг другу. Каждый из фиксаторов одной пары путем шарнирнорычажной системы 10 и 11 жестко связан с валом-синхронизатором 12, закрепленным в опорах 13 и 14 на соответствующей раме каретки с возможностью поворота. Каждый из валов-синхронизаторов одной каретки посредством жестко закрепленного на нем рычага 15 шарнирно связан с тягой 16. На верхних валахсинхронизаторах 17 и 18 каждой каретки жестко закреплены рычаги 19 и 20, шарнирно связанные со штоком соответствуюшего силового привода 21 и 22, в свою очередь шарнирно закрепленных на рамах кареток 4 и 5. Синхронная работа фиксаторов обеих кареток обеспечивается системой управления. Рама каждой каретки шарнирно соединена с соответствующим силовым приво дом 23 и 24, жестко .закрепленным на раме 1 установки. При этом рама каждой из кареток шарнирно-рычажной системой 25 и 26 жестко связана синхронизатором 27, установленным с возможностью поворота в опорах 28, смонтированных на раме 1. На раме установки предусмотрены ограничители (не показаны) хода кареток в верхнем и нижнем положениях, HB рамах кареток с боков смонтированы направляющие рельсы 29 и 30, установленные с возможностью взаимодействия с роликами 31 и 32, закрепленными на вертикальных стойках раMBI 1 .. На раме 1 перпендикулярно фиксаторам квретох и в одной плоскости с ними IlpDтивоположно друг другу попарно установлены аналогичные фиксаторы 33 и 34 с возможностью возврати з-поступательного перемещения в корпусах 35 и 36, смонтированных на раме 1. Причем фиксаторы установлены во всех ярусах, кроме крайнего нижнего и верхнего. Каждая пара фиксаторов соответствукяцей шарнирнс рычажной системой 37 и 38 жестко связана с валом-синхронизатором 39. 9504 BO Каждый из упомянутых валов рычагом 40 и 41 соединен с тягой 42 и 43 . При атом секции между собой соединены шарнирно.. Ha верхних валах-синхронизаторах жестко закреплены рычаги 44 и 45, шарнирно соединенных со штоками силовых приводов 46 и 47, шарнирно установленных на раме 1. Их синхронная работа обеспечивается системой управления. Второй вертикальный подъемник 3 1О выполнен аналогично подъемнику 2, т.е. также содержит каретки с фиксаторами и фиксаторы, смонтированные на раме 1 установки. На верхней части рамы 1 нвд подъем- 15 никами 2 и 3 установлен трехсекционный рольганг. Непосредственно нвд подъемниками размещены раздвижные секции 48 и 49, в между ними стационарных учас— ток 50 рольгвнгв. 20 Каждая из раздвижных секций рольганга содержит две пластины 51 и 52, на каждой из которых уствновлен соотвествующий ряд роликов 53 и 54, Каждая из пластин посредством шарнирно-рычвж- 25 ной системы 5.,5 и. 56 связана с валом 57, установленным в опорах 58 и 59 на раме 1 с возможностью поворота от силового привода 60 через посредство рычагов 61. 30 Нв раме 1 с возможностью перемещения вдоль рольганга установлен двухцепной толквтель 62. Каждая из цепных передач 63 и 64 размещена в направляющих 65 и 66 имеет привод 67 в виде гидромоторв . Для ограни ения хода толквтеля предусмотрены амортизаторы (не показаны) . Для транспортировки кондукторов 68 со стержнями от стержневой машины (не 4О показана) к установке для их перемещения на позицию сборки предназначен подвесной толкающий конвейер (не показан) с подвесками. 69 вилочного типа; Для перемещения кондуктора со стерж-45 нем на установку для подачи последнего HB позицию сборки (установка стержня в литейную. форму), а также пустого кон дуктора на подвеску конвейера предназ1 начены две тележки аналогичной конструк50 ции 70 и 71. Каждая из тележек выполнена следующим образом. Рама нижняя 72 на роликах 73 установлена на направляющих 74 с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения с помощью силового привода 75, 55 На нижней раме с помощью шарнирнорычажной системы 76 типа пантограф установлена верхняя рама 77 с возможностью вертикального перемещения привода (не показан). Нв раме 77 закреплены направляющие штыри 78, предназначенные для взаимодействия со втулками 79 на кондуггоре 68. На подвеске 69 выполнены направляющие штыри 80, установленные шире, чем штыри на раме 77, с возможностью взаимодействия со втулками 81 на кондукторе. Для ограничения хода.тележек служат ограничители (не показаны). В установке предусмотрена система управления. Установка работает следующим образом. Кондуктор 68 вместе со стержнем поступает на подвеске 69 подвесного толкающего конвейера нв позицию нвд тележкой 70. При этом кондуктор размещен на подвеске на штырях 80. Нвл тележкой происходит остановка соответствующей подвески. Затем включают привод подъема и верхняя рама 77 осуществляет подъем вверх. Штыри 78 входят в соответствующие втулки 79 нв кондукторе. Причем подъем цроисходит до тех пор, пока кондуктор не снимут со штырей 80 подвески. При этом нарукные габариты рамы 77 меньше внутренних габаритов вилкообразной подвески. Затем тележку 70 вместе с кондуктором 68, содержащим стержень, приводом 75 перемещают на позицию, соосную с подъемником 2. При этом кондуктор размещен таким образом, что имеющиеся на нем посадочные отверстия, оказываются соосными с фиксаторами 6 и 7 нв первом ярусе каретки 4 и 5. Приводы 21 и 22 через шарнирнр — рычажную систему 10 и 11 и тяги 16 осуществляют ввод фиксаторов в посадочные отверстия кондукторв 68, который оказывается надежно зафиксированным. После этого поступает команда нв приводы 23 и 24 кареток, и происходит подъем кареток вверх. При этом кондуктор поднимается на один шаг и оказывается на уровне (второго яруса), на котором фиксвторы 33 и 34 оказываются соосно расположенными напротив соответствукицих посадочных отверстий на кондукторе 68 (посадочные отверстия под фиксаторы предусмотрены нв всех боковых сторонах кондуктора). Поступает команда на приводы 46 и 47, которые через шарнирно-рычажную систему 37 и 38 и тяги 42 и 43 осуществляют ввод фиксаторов 33 и 34 в посадочные отверстия кондуктора. После того как упомянутые фиксаторы надежно зафиксирукт кондуктор, подают команду на приводы 21 и 22 950480 фиксаторов 6 и 7, которые возвращают ил в исходное положение, выводя из отверстий кондуктора; После этого следует команда на опускание кареток 4 и 5 в исходное положение, а верхней рамы 77 на опускание, а затем возврат тележки 70 на позицию под подвеску конвейера. Таким образом тележка готова к приему следующего кондуктора и передаче его описанным путем на подъем- 40 ник 2. Причем при захвате второго кондуктора первым ярусом фиксаторов 6 и 7 аналогичные фиксаторы второго яруса захватывают первый кондуктор, а фиксаторы 33 и 34 возвращаются в 15 исходное положение. Затем происходит подъем кареток вверх и соответствующая фиксация первого кондуктора на следующем ярусе фиксаторами 33 и 34, а второго кондуктора на предыдущем яру 2О се такими же фиксаторами. После этого все опять возвращается в исходное положение и тележка 70 готова принять тре» тий кондуктор. Таким образом, происходит ступенчатый подъем кондукторов подь- 5 емником 2 до верхнего яруса кареток 4 и 5, где отсутствуют фиксаторы íà раме 1. В тот момент, когда кондуктор, зафиксированный последним ярусом фиксаторов кареток, находится в крайнем верх- 30 нем положении, поступает команда на привод 60, который через рычаг 61 и шарнирно-рычажную систему 55, и 56 производит поворот секций рольганга (пластины 51 и 52 с роликами 53 и 54) 3g в положение под кондуктор, который оказывается размещенным под ними с большим зазором. После этого происходит расфиксация кондуктора, и он оказывается расположенным на роликах. Затем 4р происходит опускание кареток вниз описанным образом. Специальными средствами (не показаны) стержнеь извлекают из кондуктора и переносят на позицию простановки в литейную форму, После этого толкатель 62 с помощью привода 67 перемешает порожний кондуктор на позицию над подьемником 3 на соответствующую раздвижную секцию рольганга, которая как и пер- вая в этот момент находится в горизонтальном положении. После этого каретки подъемника 3 аналогичной конструкции поднимакiгся вверх, и их фиксаторы sxoдят в отверстие кондуктора. После чего секции рольганга разводятся, а кондуктор опускается на ярус ниже, где el о фиксируют фиксаторы, установленные на раме 1. Каретки возвращак гся вверх за следукы им порожним кондуктором. При этом их фиксаторы на последующем от верхнего яруса фиксирукч кондуктор, нь ходящийся в фиксаторах рамы. Последние освобождакл кондуктор, и он кареткой опускается еще на ярус ниже, где все повторяется снова, Таким образом, порожние кондукторы и оследовательно опускак гся на нижний ярус,. где соответствующая тележка 71, аналогичная по конструкции тележке 70, принимает кондуктор и подает его на порожнюю подвеску конвейера, при этом все механизмы работают в обратной последовательности, по сравнению с подъемом цикл установки рассчитан таким образом, что кондуктор приходит HB ту же подвеску, с которой снят вместе со стержнем тележкой 70. Предлагаемая установка позволяет автоматизировать процесс передаЧи стержня с одной технологической позиции на другую, находящихся на разных - уровнях (этажах), при этом благодаря ступенчатому перемещению кондукторов, стержневая машина и литейный конвейер могут иметь различный темп (производительность) . Поэтому предлагаемая система более гибкая и надежная в работе. Ф ормула изобретения Установка для подачи стержней в кондукторах, содержащая средство для подьема и опускания кондуктора с силовым приводом и элементами фиксации кондуктора в процессе перемещения в вертикальном направлении и средство для горизонтального перемещения кондуктора с позиции на позицию, о т л и ч а ю ш ая с я тем, что, с целью обеспечения надежной работы в качеств» единого автом атиэированного комплекс а технологического оборудования, имеющего различную производительность и размещенного согласно техпроцессу на различных уровнях, средство для подъема и опускания выполнено в виде двух параллельно установленHblx подъемников, не зависимых от средства для горизонтального перемещения кондуктора, при этом каждый из подъемников выполнен в виде двух параллельных вертикальных многоярусньк кареток с индивидуальными приводами, соединенных посредством синхронизатора, причем каждый ярус каретки снабжен двумя фиксаS ° 950480 10 торами, установленнйми с воэможностью етом средство для горизонтального перегоризонтального перемещения от единого мещения кондукторов выполнено в виде силового привода, связанного с ними че- рольганга, с раздвижными секциями, разрез шарнирно-рычажную систему и соот- мещенными над подъемниками, и двухцепветствуюший вал-синхронизатор, а на ра- у ного толкателя. ме установки в одной плоскости с фикса- Источники информации, торами кареток и перпендикулярно им принятые во внимание при экспертизе противонаправленно установлены аналогичные 1. Патент Швейцарии % 600904, фиксаторы, связанные также шарнирно- ры- кл. В 22 С 9/10, 1978. чажной системой и валами-синхронизатора-10 2. Патент Японии % 45-36672, ми есобственным силовым приводом,,при кл. П ВО, 1970. 950480 Составитель В. Сазонов Редактор И. Митровка ТехредЖ.Кастелевич Корректор Н. Король Заказ 5820/14 Тираж 852 П одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
