Регулятор энергетического объекта

 

пп955377

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕИИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 180780 (21) 2959188/24-07 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 300882, Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 300882

j51) bh Кл 3

Н 02 P 9/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 6 21 . 316 . 71:

:621.313.322-82 (088.8) (72) Автор изобретения

A.È.Êóäðÿâöåâ (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский инсти электромашиностроения (54) РЕГУЛЯТОР ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА

Изобретение относится к электроэнергетике, в частности оно может быть использовано для регулирования возбуждения, частоты и активной 5 мощности гидро агрегатов.

Известны регуляторы энергетического объекта, содержащие, помимо формирователя управляющего воздействия и исполнительного устройства, схему выборки и хранения, а также блок защиты и переключения режимов. Схема выборки и хранения включается либо параллельно с формирователем управляющего воздействия через контакты реле на вход исполнительного устройства (1, либо последовательно (21 .

Регуляторы с последовательным включением схемы выборки и хранения более надежны, так как у них отсутствуют контакты в последовательной цепи передачи управляющего воздействия.

Такой тип регулятора, технически более совершенный, является наиболее близким по технической сущности к предлагаемому.

В нормальном режиме регулирования схема выборки и хранения находится в режиме выборки, т.е. отслеживает выходной сигнал формирователя управляющего воздействия. При срабатывании блока защиты и переключения режимов схема выборки и хранения переходит в режим хранения.

Однако данный регулятор энергетического ооъекта не контролирует скорости изменения сигнала упоавляющего воздействия, что снижает его помехоустойчивость и надежность.

Цель изобретения — повышение надежности и помехоустойчивости регуляторов энергетических объектов.

Эта цель достигается тем, что регулятор энергетического объекта, преимущественно гидрогенератора, содержащий последовательно соединенные формирователь управляющего воздействия, схему выборки и хранения и исполнительное устройство, а также блок защиты и переключения режимов, снабжен блоком контроля скорости изменения сигнала управляющего воздействия и двувходовой схемой И, причем входы блока контроля скорости изменения сигнала управляющего воздействия подключены к выходам формирователя управляющего воздействия и схемы выборки и хранения, а выход к одному из входов схемы И, на второй вход которой подключен выход блока защиты и переключения режимов, 955377 а выход схемы И подключен к схеме выборки и хранения.

При этом, с целью, расширения области использования, блок контро ля скорости содержит последовательно ,соединенные генератор импульсов и 5 кольцевой счетчик, схему несовпадения, схему запуска и одновибратор,. причем выход счетчика подсоединен к первым входам схем сравнения, ко вторым входам которых подсоединены соответственно выходы формирователя управляющего воздей твия и схемы выборки и хранения, выходы схем сравнения подсоединены на первые входы три-.геров, ко вторым входам которых подсоединен выход последнего разряда кольцевого счетчика, выходы триггеров подсоединены к входам схемы рас;согласования, выход последней подсоединен на один вход схемы несовпадения непосредственно,а на другой †чер последовательно соединенные схемы за.пуска одновибратора и одновибратор„ выход схемы несовпадения подсоединен на один из входов двувходовой схемы И. 25

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого регулятора, на фиг.2 — то же, управляющее воздействие представлено в цифровой форме.

Устройство содержит формирователь 1 управляющего воздействия (ФУВ) схему 2 выборки и хранения (СВХ), исполнительное устройство (ИУ) 3, соединенных последовательно. Выход блока 4 защиты и переключения режи- 35 мов (БЗР) и блока 5 контроля скорости (БКС) подключены на входы двувходовой схемы И 6.

Генератор импульсов (ГИ) 7 подключен ко входу кольцевого счетчика 4g (КС) 8 . Входы схем 9 и 10 сравнения подключены к выходам кольцевого счетчика и к выходам формирователя управляющих воздействий и схемы выборки и хранения. Входы триггеров 11 и 12 подключены к выходам схем сравнения и к выходу последнего разряда кольцевого счетчика. Выходы триггеров подключены ко входам схемы 13 рассог" ласования, выходы которой. один непосредственно, а другой через схему

14 запуска и одновибратор 15 подключены ко входам схемы 16 несовпадения.

В нормальном режиме регулирования схема выборки и хранения находится большую часть времени в режиме хранения;Через определенные равные промежутки времени БКС 5 определяют . рассогласование сигналов на выходах формирователя управляющего воздейст- 60 вия и схемы выборки и хранения, и если оно не превышает заданной величины, формирует на своем выходе импульс l,"1"), который, при условии, что выход БЗР 4 находится в состоянии "1", поступает через схему И на схему выборки и хранения, последняя при этом производит выборку нового значения сигнала выхода формирователя управляющего воздействия и на выходе схемы выборки и хранения будет прежнее значение сигнала ФУВ.

Выборка нового значения сигнала также не произойдет, если БЗР сработает, так как при этом его выход будет находится в состоянии "0" и схема И будет заблокирована.

Рассмотрим работу схемы по фиг.2.

На входные шины БКС 5 поступают коды с выходом ФУВ 1 и СВХ 2. В БКС 5 имеется два тракта преобразования кода в широтномодулированный сигнал (ШИС) .

Первый, схемы 7,8 и 9,11, осуществляет преобразование кода, поступающего с ФУВ 1, второй, схемы 7,8 и 10,12 — с выхода СВХ 2.

Преобразование кода в ШИС происходит с определенной частотой 1„ =1,. /2, *где f — частота ГИ 7, n — - чйсло разрядов KC 8.

Передние фронты широтномодулированных ШИС сигналов формируются на выходах 3-К триггеров по заднему фронту импульса последнего п-го разряда КС 8. Для этого выход последнего разряда KC 8 oe HeH J входами триггеров. Задние фронты широтномодулированных сигналов формируются в момент совпадения кодов на выходах ФУВ 1 и КС 8 для первого тракта преобразования и на выходах

СВХ 2 и KC 8 для второго тракта преобразования. В момент совпадения кодов на выходах схем 9.и 10 формируются импульсы, осуществляющие установку "0" 7 -К триггеров. С выходов схем 11 и 12 оба ШИС поступают на схему 13, на выходе которой появля- ет я импульс их рассогласования. Длительность этого импульса, пропорциональная разности кодов на выходах ФУВ 1 и СВХ2, используется для контроля скорости изменения кода

ФУВ 1. Для этого импульс рассогласования с выхода схемы 13 сравнивается с опорным импульсом, формируемым одновибратором 15 по переднему фронту. импульса рассогласования. Сравнение осуществляется схемой 16 несовпадения. Если он будет короче опорного импульса, на выходе схемы 16 формируется импульс, который через схему И поступает íà СВХ 2 и по нему осуществляется считывание нового значения кода ФУВ 1. Если же скорость изменения кода ФУВ 1 превышает заданную величину. (она задается длительностью опорного импульса), на выходе схемы 15 импульс будет отсутствовать и перезаписи кода ФУВ 1 на выход СВХ 2 в этом такте не произой955377 дет, а следовательно, на исполнитель ное устройство поступит прежний код. ,Перезаписи кода также не произойдет, если сработает БЗР 4. Схема может быть реализована на микросхемах.

Предлагаемый регулятор обладает повышенной помехоустойчивостью и надежностью. Регулятор предотвращает воэможность возникновения аварии в исполнительном устройстве, подключенном к его выходу,при некоторых неисправностях формирователя управляющего воздействия или при проникновении некоторых видов помех в тракт передачи сигнала управляющего воздействия.

Формула изобретения

1. Регулятор энергетического объекта, преимущественно гидрогенератора, содержащий последовательно соединенные формирователь управляющего воздействия, схему выборки и хранения и исполнительное устройство, а также блок защиты и переключения режимов, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности и помехоустойчивости, он снабжен блоком контроля скорости изменения сигнала управляющего воздействия и двувходовой схемой И, причем входы блока контроля скорости изменения сигнала управляющего воздействия подключены к выходам формирователя управляющего воздействия и схемы выборки и хранения, а выход — к одному из входов схемы И, на второй вход которой подсоединен выход блока защиты и переключения режимов, а выход схемы И подключен к схеме выборки и хранения.

2. Регулятор по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения области использования, блок контроля скорости содержит последовательно соединенные генератор импульсов и кольцевой счетчик, схемы сравнения, триггеры, схему рас10 согласования, схему несовпадения, схему запуска и одновибратор, причем выход счетчика подсоединен к первым входам схем сравнения, ко вторым входам которых подсоединены соот15 ветственно выходы формирователя управляющего воздействия и схемы выборки и хранения, выходы схем сравнения подсоединены на первые входы триггеров, ко вторым входам которых подсоединен выход. последнего разряда кольцевого счетчика, выходы триггеров подсоединены к входам схемы рассогласования, выход последней подсоединен на один вход схемы несовпадения непосредственно, а на другой — через последовательно соединенные схемы запуска одновибратора и одновибратор, выход схемы несовпадения подсоединен на один из входов двувходовой схемы И, 30

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Техническое описание центрального эадатчика активной нагрузки

З5 красноярской ГЭС. Отчет ВНИИэлектромаш, 922-64/16, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 462245, кл. Н 02 Р 9/04, 1973.

955377

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэабретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Закаэ 6465/69

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель К.Фотина

Редактор Л.Горбунова Техред Т.Маточка Корректор Г.Решетник