Устройство для переноса заготовок в многопозиционном высадочном автомате

 

iii 958033

Союз Советск ил

Соцнапистичесиик

Республнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 30. 12. 80 (21) 3262232/25-27 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Ф (51)M. Кл.

B 2I J 13/08

9еударетеенвй кемнтет

СССР до делам нзабретеннй в еткрытнй

Опубликовано 15. 09. 82. бюллетень № 3"

Дата опубликования описания 15 . 09 . 82 (53) УДК 621 ° 735 .4(088.8) 1 (72) Авторы изобретения

gp:р0цдд ь с !!

::., Центральное IlppBKTHQ-êoíñòðóêòoðñêîå бюро к знечйо " *. ." прессового машиностроения

А.П.Чижов, Н.И.бухер и t0.П.Кашкаров (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК

В ИНОГОПОЗИЦИОННОИ ВЫСАДОЧНОИ, АВТОИАТЕ

Изобретение относится к кузнечно- прессовому машиностроению, а именно к устройствам для переноса заготовок в многопоэиционном высадочнои автомате.

Известно устройство для переноса заготовок в многопоэиционном высадочном автомате, содержащее смонтированные на станине каретку с приводом в виде кулачкового вала, связанного с ней через промежуточные элементы, а также захваты в виде шарнирно за.крепленных на каретке двуплечих рычагов с роликами на концах, взаииодействующими через планку с приводным кулачком 71).

Недостатком известного устройст-. ва является относительно низкая надежность его работы из-за сложной уо конструкции ввиду наличия сложных кинематических звеньев в виде второго кулачкового вала, а также относительно низкая производительность.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности °

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для переноса заготовок в многопозиционном высадочном автомате, содержащем смонтированные на станине каретку с приводом в виде кулачкового вала, связанного с ней через промежуточные элеиенты, а также захваты в виде шарнирно закрепленных на каретке двуплечих рычагов с роликами на концах, взаимодействующими через планку с приводным кулачком, промежуточный элемент выполнен

B виде параллельных двуплечих рычагов, шарнирно связанных одними концаии со станиной, а другими - с кареткой, при этом укаэанные рычаги шарнирно соединены между собой шатуном с закрепленными на неМ роликами, взаимодействующии с приводным кулачком, который закреплен нв кулачковоя валу привода каретки. Параллельные

3 95803 рычаги связаны со. станиной сферичес! кими шарнирами, На фи г. 1 схемати чески показано предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 - вид А на фиг.. 1; на фиг.3- разрез Б-Б на. фиг. 2; на фиг. 4разрез В-В на фиг. 2, на фиг. 5разрез Г-Г на фиг. 2.

Устройство для переноса заготовок в многопозиционных высадочных авто- 1в матах содержит смонтированную на станине 1 каретку 2, связанную с привором в виде кулачкового вала 3 через промежуточный элемент, состоящий из двух параллельных рычагов 4, шарнирно связанных одними концами со станиной 1 сферическими шарнирами 5, а другими - с кареткой 2 посредством осей 6. Параллельные рычаги 4 шарнирно соединены между собой шатуном

7, на котором закреплены ролики 8, контактирующие с приводным кулачком 9, закрепленном на кулачковом . валу 3.

На кулачковом валу 3 установлен кулачок 10, контактирующий с роли" ком 11, закрепленным на одном конце коромысла 12, связанного с кареткой

2. Захваты для заготовок выполнены в виде шарнирно закрепленных на каретке 2 подпружиненных пружиной 13 двуплечих рычагов 14 с роликами 15 на концах, взаимодействующими при раскрытии рычагов с :траверсой 16.

При этом траверса 16 соединена со станиной одним концом шарнирно, а другим - с помощью прихвата и гайки, что обеспечивает возмоЖность поворота траверсы при необходимости вокруг шарнира и освобождения подхода к матричному блоку. Для возвра40 та каретки 2 в исходное положение на концах траверсы 16 расположены рычаги 17 с роликами 18 на одном конце и,пружиной 19 на другом конце, при этом ролики взаимодействуют с кареткой 2.

Устройство работает следующим образом. После выталкивания штампуемой заготовки из матрицы (не показана) на некоторую величину захвата двуплечие рычаги 14 закрываютая и зажима," ют заготовку с усилием пружины 13.

Движение на закрытие двуплечих рычагов 14 захватов передается от вала

3 через кулачки 10, ролик 11 и коромысло 12. При этом ролик 11.переходит на наименьший радиус кулачка

1 Л

12, а каретка 2 под действием пружин

19 опускается в нижнее положение, которое ограничивается винтом. В этом положении каретки 2 ролики 15 несколько отходят от траверсы 16, благодаря чему под действием пружин 13 рычаги захвата 14 зажимают заготовку. Затем в определенное время, определяемое циклом работы, каретка 2 переиещается в рабочее положение. Это перемещение равно расстоянию между матрицами.

Движение на перемещение;.каретки

2 передается от кулачка 9 через ролики 8 и рычаги 4. При.этом каретка

2 свои и направляющими опирается на ролики 18 и 20. После прихода карет-. ки 2 в рабочее положение перенесенные на новые позиции заготовки заталкиваются пуансонами, установленными на ползуне автомата, в матрицы (не показаны) .

После заталкивания заготовок на некоторую величину двуплечие рычаги

14 захвата, удерживающие заготовку, расжимаются. Расжатие. рычагов 14 захвата осуществляется от кулачков

10. В это время ролик 11 набегает на выступающую часть кулачков 10, коромысло 12 поворачивается вокруг оси и через ролики 20 поднимает каретку 2 вверх, сжимая через ролики 18 и рычаги 17 пружины 19. Ролики 15 при этом упираются в траверсу

16, в результате чего рычаги 14 захвата расжимаются, освобождая заготовку. При подъеме вверх каретки 2 одновременно поворачиваются относительно шарниров 5 рычаги 4. В это время происходит штамповка заготовок на рабочих позициях. На первую же позицию подается отрезанная эа" готовка отрезным ножом (не показан).

После отхода пуансонов от матриц на величину, равную толщине захватов каретка 2 снова приводится в исходное положение, рычаги 14 захватов .в это время находятся в расжатом состоянии. После остановки каретки в исходном положении устройство подготовлено к повторению рабочего цикла.

Дпя смены штамповоиных матриц требуется полностью освободить матричный блок, который сверху и со стороны штамповки перекрыт механизмом переноса. Для этого поворотом гайки

2l и прихвата 22 освобождается траверса 16, после чего она откидыва9580

15

Формула изобретения

5 ется в сторону, поворачиваясь вокруг оси. Затем каретка 2 вместе с рычагами. 4 и шатуном 7 откидывается поворотом вокруг сферического шарнира 5, освобождая зону матричного блока для смены матриц. При этом не требуется отсоединения каретки

2 от ее:.привода.

Предложенное устройство по сравнению с известным обладает повышен- to ной надежностью работы благодаря уменьшению количества звеньев, а также производительностью.

1.устройство для переноса заготовок в многопозиционном высадочном автомате, содержащее смонтированные на станине каретку с приводом s ви" де кулачкового вала, связанного с ней через промежуточные элементы а также захваты в виде шарнирно закрепленных на каретке двуппечих рычагов с роликами на концах, взаимо" действующими через планку с приводным кулачком, о т л и ч а ющ е е с я тем; что, с целью повышения надежности работы и произдодительности, промежуточный элемент выполнен в виде параллельных рычагов, шарнирно связанных одними концами со станиной, а другими, — с карет кой, при этом указанные рычаги шарнирно соединены между собой шатуном с закрепленными на нем роликами, взаимодействующими с приводным кулачком, который закреплен на кулачковом валу привода каретки.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что параллельные рычаги связаны .со станиной сферическими шарнирами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Холодная объемная штамповка.

Справочник под редакцией Г.А.Навроцкого, "Иашиностроение", 1973,.с. 380, рис. 28 (прототип) .

958031

Г-Г, 0 13 Тираж 7 2 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретенйй и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Заказ лиал ППП "Патент, г.,ужгород+ ул. Проектная, Составитель А.Навроцкий

Редактор С. Тимохина Техред M.Êoùòóðà Корректор Л. Бокван