Устройство для подачи и удаления заготовок

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ с присоединением заявки ¹

В 21 J 13/08

Государственный комитет

СССР по делам иэооретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 300981. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 30. 09. 81 (53) УДК 621 73 077 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.М. Вальков, О. В. Голь и В М. Яким ядт О. ок перьев трукторскнй : ом04464йроаания

Красноярский проектно-к технологический институ (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И УДАЛЕНИЯ

ЗАГОТОВОК ной плоскости приводной барабан с диаметрально расположенными на нем захватами и приводом их сведения и разведения, привод сведения и разведения каждой лары диаметрально расположенных захватов выполнен в виде силового цилиндра с двухсто- ронним штоком, при этом силовые цилиндры каждой пары захватов расположены в плоскостях, проходящих через ось вращения барабана.

На фиг. 1 изображено устройство .для подачи и удаления заготовок,общий вид; на фиг. 2 — вид A на фиг.1; на фиг. 3 — приводной барабан устройства.

Устройство для подачи и удаления заготовок, например длинномерных

П-образной формы, содержит станину

20 1, на которой по направляющим 2 при помощи приводного пневмоцилиндра 3 поступательно перемещается каретка 4 с установленным на ней барабаном, поворачивающимся в вертикальной плоскости и представляющим иэ себя две пары взаимно перпендикулярных пневмоцилиндров двухстороннего действия 5 и б, 7 и 8, жестко соединенных между собой тру30 бой 9. Подвод воздуха из пневмоИзобретение относится к вспомогательному оборудованию заготовительного и кузнечно-прессового производства и может быть использовано для подачи и удаления заготовок при их обработке.

Известно устройство для подачи и удаления заготовок, содержащее станину, установленную на станине с возможностью перемещения приводную каретку, а также размещенный на каретке с возможностью вращения в вертикальной плоскости приводной барабан с диаметрально расположенными на нем захватами и приводом их сведения и разведения h1) .

Недостатком известного устройства является невысокая его производительность

Цель изобретения — повышение производительности работы за счет сокращения времени на подачу и удаление заготовок.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для подачи и удаления заготовок, содержащем станину, установленную,на станине с возможностью перемещения приводную каретку, а также размещенный на каретке с возможностью вращения в вертикаль(61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 29.01,80 (21) 2898707/25-27 (51)Ah

867514 системы к барабану осуществляется таким образом, что каждая из пар пневмоцилиндров 5 и 6, 7 и 8, расположенная в одной плоскости, при захвате и освобождении заготовки действует синхронно. На штоках 10 цилиндров установлены клещевые захваты, состоящие из неподвижной 11 и подвижной 12 губок, где последняя имеет возможность поворота на оси

13, фиксируя при этом заготовку .

Фиксация заготовки и освобождения обработанной детали происходит при поступательном движении штока, благодаря обкатыванию пальца 14 по пазу планки 15. Для вращения револьверной головки в вертикальной плоскости предназначен механизм 16 поворота, вращающий ее только против часовой стрелки; работа последнего осуществляется посредством пневмоцилиндра 17, причем за двойной ход штока пневмоцилиндра барабан

-поворачивается на 90 . Базирование заготовки в зоне захвата осуществляется по упору 18, установленному на отдельном, не связанном с устройством, стеллаже 19, на который заготовки поступают. с определенным шагом. Передача обработанной детали производится приводным рольгангoM

20, смонтированным на станине.

Устройство работает следующим образом.

В начале первого этапа. штоки 10 пневмоцилиндров 5 и 6, двигаясь поступательно вверх, приподнимают заготовку на неподвижной губке 11 над стеллажом 19 выше упора 18, при этом подвижная губка 12, благодаря обкатыванию пальца 14 по пазу планки 15, поворачиваясь на оси 13, зажимает заготовку.

Далее воздух из пневмосистемы поступает к пневмоцилиндру 17, который делает двойной ход, и при взаимодействии его штока с механизмом 16 поворота барабан поворачивается на 90

Пневмоцилиндры 5 и 6 с зафиксированной заготовкой занимают горизонталь— ное положение, и каретка 4 по направлякщим 2 под действием цилиндра

3 двигается в сторону штампа 21 для подачи заготовки в зону обработки.

После рабочего хода пресса каретка 4 с обработанной деталью, зажатой в клещевых захватах, отводится на исходную позицию.

На втором этапе штоки пневмоцилиндров 7 и 8, находящиеся в вертикальном положении, поступательно двигаются вверх, захватывают клещами новую заготовку, барабан поворачивается на 90 . При этом пневмоцилиндры 7 и 8 занимают горизонтальное, а цилиндры 5 и 6 с зажатой в клещах обработанной деталью — вертикальное положение. Происходит движение каретки в зону обработки и обратно.

В начале третьего этапа при подъеме штоков цилиндров 5 и 6 об2з работанная на первом этапе деталь .освобождается и поступает на рольганг, по которому передается на пост.едующую операцию, и одновременно с этим захватывается новая защ готовка.

Далее происходит поворот и цикл повторяется.

Устройство для подачи и удаления заготовок предлагаемой конструкции обладает высокой производительностью работы.

Формула изобретения

Устройство для подачи и удаления заготовок, содержащее станину, установленную на станине с воэможностью перемещения приводную каретку, а также размещенный на каретке с возможностью вращения в вертикальной плоскости приводной барабан с диаметрально расположенными на нем захватами и приводом их сведения и разведения, о т л и ч а ю щ е е с я

$Q тем, что, с целью повышения производительности работы за. счет сокращения времени на подачу и удаление заготовок„ привод сведения и разведения каждой пары диаметрально расположенных захватон выполнен в виде силового цилиндра с двухсторонним штоком, при этом <иловые цилиндры каждой пары захватов расположены в плоскостях, проходящих через ось вращения барабана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 620327, кл, В 21 J 13/2 О, 1976.

867514

Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8172/9

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

Составитель A. Рыбалов

Редактор В. Матюхина Техред И.Лсталош Корректор Г, Решетник