Регулятор и указатель скорости прессования

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>959044 ( е 4м «@

„,).,-: (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19,02Я1 (21) 3255111/25-27 (S<}М.К . с присоединением заявки №вЂ”

1 (23) Приоритет

G 05 D 13/00

Государственный комитет

СССР по лелам изобретений и открытий (ЗЗ) УДК 621.979-82..531.6(088.8) Опубликовано 1509.82. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 1709.82 (72) Авторы изобретения

-В.А. Плеханов и A Ñ. Нохрин

Проектный институт "Уралпроектмонтажав (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР И УКАЗАТЕЛЬ СКОРОСТИ ПРЕССОВАНИЯ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а точнее к устройствам для регулировки и указания скорости прессования на прессах с гидравлическим приводом. . Известно устройство, содержащее механический датчик скорости, блоки программирования задания, сравнения и управления шаговым двигателем дросселя f1).

Йедостатками этого устройства являются низкие надежность и точность регулировки скорости прессования.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является

:>егулятор и указатель скорости прес"ования для плунжерных прессов с гидравлическим приводом,. содержащий датчик скорости, задающий блок и блок рассогласования, подключенный к решающему блоку f2).

Недостатками известного.устройства являются невысокая точность и недостаточная разрешающая способность измерения и регулировки скорости изза применения конденсаторного частотомера и датчика скорости в виде оп- тико-механического преобразователя.

Цель изобретения — повышение точности и расширение диапазона применения.

5 Цель достигается тем, что регулятор и указатель скорости прессования для плунжерных прессов с гидравлическим приводом, содержащий датчик скорости, задающий блок и блок рассогла1п сования, подключенный к решающему блоку, снабжен блоком фаэовой обработки, соединенным с выходом датчика скорости и задающим блоком, соединенным с блоком фазовой обработки цифровым частотомером, выходы которого подКлючены к блоку рассогласования, и связанным с решающим блоком тиристорным преобразователем, передающим сигнал от этого блока к гидроприводу пресса, при этом датчик скорости выполнен в виде дифференциальноиндуктивного преобразователя скорости перемещения, непосредственно связанного..с плунжером.

На чертеже изображена блок-схема регулятора и указателя скорости прес.сования.

Регулятор и указатель скорости прессования содержит датчик скорости 1, блок фазовой обработки 2, сое-.

30 .чиненный с выходом датчика с«орос959044

35 ти 1 и задающим блоком 3, цифровой частотомер 4, блок рассогласования 5, решающий блок 6, соединенный с последним, и тиристорный преобразователь

7, управляющий приводом дроссельного клапана гидропривода пресса (не пока- 5 эан) от сигнала .решающего блока б.

Работа регулятора и указателя происходит следующим образом.

При ходе плунжера.пресса (не показан) в момент прессования сигнал с датчика скорости 1 поступает на вход блока фазовой обработки 2. Блок фазовой обработки 2 вырабатывает синусоидальные напряжения высокой частосдвинутые по фазе на 90 эл. град. 5 для запитки обмоток возбуждения дифференциально-индуктивного преобразователя скорости и преобразует сигнал„ oHHM e c сигнальной обмотки преобразователя в последбвательность импульсов, частота которых пропорциональна скорости перемещения сигнальной обмотки относительно обмоток возбуждения (или скорости перемещения плунжера)

К= kV (1)

25 где f — частота выходного напряжения ротора датчика;

V — текущая скорость яеремещения

Т плунжера, — масштабный коэффициент.

Кроме того, блок фаэовой обработки 2, вырабатывает широтномодулированные импульсы, которые формируют в блоке задания 3 опорное напряжение дискретно-задаваемой скорости прессования U>, подаваемого в блок рассогласования 5.

С блока фаэовой обработки 2 последовательность импульсов подается на вход цифрового частотомера 4, где она 40 преобразуется в десятичный код, и формируется напряжение U, величина которого пропорциональна скорости перемещения плунжера. Значение кода индицируется индикаторами и регистра- 45 тором скорости прессования, а сигнал текущей скорости П подается в блок . рассогласования 5.

В блоке рассогласования напряжение текущей скорости U сравнивается с напряжением заданной скорости U .

Если напряжения U u U не равйы меж ду собой, вырабатйвается сигнал относительного рассогласования этих. напряжений, величина которого пропор. Циональна QTHocHTBJIbHO рассогласо- 55 ванию заданной и текущей скорости прессования

U -0 Ч -Ч

Ъ Т ?I Т

Ь Ъ 60 где V — заданная скорость прессова3 ния;.

V — текущая скорость прессования.

Т

После определения модуля и знака этого рассогласования, сигнал рассог-65 ласования подается на вход решающего блока б. Кроме того, в блоке рассогласования 5 формируется сигнал перепада давления на регулирующем дросселе. лР = Рн - Р (3) где Р>- давление в магистрали;

Р - давление в цилиндре пресса.

Сигнал перепада давления ьР по дается также на вход решающего блока б °

В решающем блоке б формируется управляющий импульс на отработку возникшего рассогласования, длительность которого пропорциональна величине относительного рассогласования, заданной скорости и перепаду давления на регулирующем дросселе

Ч -Ч

3 где t — длитель ность кома нд ного импуль са.

В момент окончания командного импульса вырабатывается импульс, паузы t, который запрещает формирование следующего командного импульса на время задержки переходных процессов, определяемых инерционностью дросселя и самого пресса. Командный импульс расчетной длительности с решающего блока 6 подается на вход тиристорного преобразователя 7, представляющего собой реверсивный однополупериодный тиристорный выпрямитель, полярность которого определяется знаком рассогласования, а длительность включения двигателя постоянного тока привода дроссельного клапана

8 - величиной рассогласования.

Датчик скорости представляет собой дифференциально-индуктивный преобразователь скорости, содержащий длинный цилиндрический стержень, пропущенный сквозь. втулку. На внешней поверхности стержня нарезана четырехзаходная резьба, в пазы которой уложены две бифилярные обмотки возбуждения, сдвинутые относительно друг друга на 1/4 шага резьбы.

Одна пара концов обмоток общая, другая запитана токами высокой частоты, сдвинутыми по фазе на 90 эл.град. от блока фазовой обработки. На внутренней поверхности втулки нарезана такая же четырехзаходная резьба, в пазы которой со.сдвигом на 1/2 шага резьбы уложены два проводника. На одном конце втулки проводники соединены между собой, образуя бифилярную сигнальную обмотку, а два других выведены на вход предварительного усилителя, сигнал с выхода которого подается в блок фазовой обработки 2.

Втулка жестко связана с подвижной траверсой плунжера пресса. Прн перемещении траверсы, à с ней и втулки

959044

Составитель A. Курович

Редактор A. Гулько ТехредЛ.Пекарь КорректорО.Билак

Заказ 7015/64 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-.35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, относительно стержня, в сигнальной обмотке наводится ЭДС, частота которой пропорциональна скорости перемещения

f ч> (5) где f - выходная частота наводимой в обмотке втулки ЭДС; . h — постоянная преобразования;

V — - текущая скорость. перемещения плунжера;

Л вЂ” шаг намотки обмоток возбуждения °

Предлагаемый регулятор и указатель скорости прессования обеспечивает расширение диапазона регулирования скорости прессования, повышение точности регулирования, оптимальный выбор скорости прессования в диапазоне малых и больших скоростей, уменьшение отклонения технологических параметров от заданного режима прессования, а следовательно, .и повышение производительности пресса и улучшение качества технологического процесса.

Формула изобретения

Регулятор и указатель скорости прессования для плунжерных прессов с гидравлическим приводом, содержащий датчик скорости, задающий блок и блок рассогласования, подключенный к решающему блоку, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона применения, он снабжен блоком фазовой обработки, соединенным с выходом датчика скорости и задающим блоком, соединенным с бло10 ком фазовой обработки цифровым частотомером, выходы которого подключены к блоку рассогласования, и связанным с решающим блоком тиристорным преобразователем, передающим сигнал этого блока к гидроприводу пресса, при этом датчик скорости выполнен в виде дифференциально-индуктивного преобразователя скорости перемещения, непосредственно связанного с плунжером пресса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гумен В.Ф. и др. Шаговые pery ляторы для программного управления гидропрессами. Л., "Наука", 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 226696, кл. G 05 D 13/00, от 18.03.63 (прототип).