Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23. 03. 81 (21) 3262470/18-24 t51) М. КЛ.з с присоединением заявки ¹â€”

G 08 С 19/46

G 08 С 9/04

Государственный комитет

СССР

flo делам изобретений н открытий (23) Приоритет (531УДК 681. 348. (088. 8) Опубликовано 07.1082. Бюллетень Мо 37

Дата опубликования описания 07. 10. 82 (72) Авторы изобретения

A С. Григорьев, В.И. Бодров, A В. Мищенко и Т.A. Оськина (71) Заявитель

Тамбовский институт химического машиностр (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ

УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к системам автоматического контроля и передачи угловых перемещений, а именно к устройствам для дистанционной передачи угловых перемещений.

Известно устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, 1 содержащее датчик и приемник соедиI ненные линией связи и выполненные в виде ротора и статора с трехфазнымиоб1 мотками возбуждения и однофазными. рабочими обмотками, в котором статоры датчика и приемника выполнены в виде трех -С-образных магнитопроводов, расположенных под углом 120о друг к другу, рабочие поверхности полюсных наконечников которых выполнены сферическими, роторы датчика и приемника выполнены в виде полых сегментов, ротор датчика закреплен на шарнире

1 ротор приемника - на консольной цилиндрической пружине (1) .

Недостаток этого устройства состоит в сложности конструктивного выполнения ротора и статора датчика и приемника.

Наиболее близким по своему техни-, ческому решению к изобретению является устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержа щее датчик и приемник, выйолненные в .виде цилиндрического ротора и статора с обмотками возбуждения и синхронизации, уложенными в одних и тех же пазах статора, в датчике и приемнике которого ротор выполнен в виде колец, которые симметрично соединены между собой перемычками, на двух перемыч1ð ках и расположенных между ними дугах колец расположен контур иэ проводящего материала (2) .

Недостатком известного устройства является наличие двух точек устойчивости положения ротора, расположенных под углом 180 друг относительно друга, т.е. если одна из них является рабочей точкой устойчивости, то другая является зеркальной, что в ряде случаев работы устройства при .дистанционной передаче угловых перемещений приводит к ошибкам слежения.

Целью изОбретения является повыаение точности устройства для дистанционной передачи угловых перемещений.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащем датчик и приемник, каждый иэ которых выполнен в виде зубчатого ста" тора с обмоткой возбуждения и трех964695

Формула изобретения

/32 ое фазной обмоткой синхронизации и ротора с цилиндрическим магнитопроводом, соединенные линией связи, в датчике и приемнике цилиндрический магнитопровод ротора расположен в зубчатом статоре эксцентрично, трехфазная обмотка синхронизации выполнена в виде трех секций, каждая из которьйк размещена на зубцах статора по окружности в пределах 120

На чертеже представлена структур- о ная схема устройства.для дистанционной передачи угловых перемещений, где Ь качестве датчика и приемника перемещений служат преобразователи с одинаковыми геометрическими и. электри 5 ческими параметрами.

Устройство содержит датчик 1, приемник 2, линию 3 связи, зубчатый статор 4, обмотку 5 возбуждения, трехфазную обмотку 6 синхронизации и ротор 7 с цилиндрическим магнитопроводом 8. Однофазные обмотки возбуждения датчика 1 и приемника 2 питаются от сети переменного тока, а секции трехфазной обмотки 6 синхронизации включе ны пофаэно, встречно.

Работа устройства осуществляется сл ющим образом.

T ри произвольном положении ротора

7, датчика 1 за счет неравномерности зазора между статором 4 и магнитопроводом 8 ротора 7, обуславливающей взаимную различную индуктивность меж. ду обмоткой 5 возбуждения и секциями трехфазной обмотки 6 синхронизации, расположенными под углом 120 друг относительно друга, в последних наводятся три ЭДС, сдвинутые по фазе друг относительго друга на 120 и имеющие различные амплитуднйе значения. Аналогичным образом возникают три ЭДС и в секциях обмотки синхронизации приемника 2. Так как соответствующие фазные ЭДС сдатчика 1 и приемника 2 включены встречно, то при различных положениях роторов 7 датчика 1 и приемника 2 в секциях обмотки синхронизации возникают токи, которые создают вращающий момент, поворачивающий ротор приемника 2 в положение, аналогичное ротору датчика 1. о

Устройство для дистанционной передачи угловых перемещений, содержащее датчик и приемник, каждый из которых выполнен в виде зубчатого статора с обмоткой возбуждения и трехфаэной обмоткой синхронизации и ротора с цилиндрическим магнитопроводом, соединенные линией связи, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в датчике и приемнике цилиндрический магнитопровод ротора расположен в зубчатом статоре эксцентрично, трехфазная обмотка синхронизации выполнена в виде трех секций, каждая из которых размещена на зубцах статора по окружности в пределах 120

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе . 1. Авторское свидетельство СССР

Р 728150, кл. G 08 С 19/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 7800 21, кл. G 08 С 19/46, 1980 (прототип).

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная,4