Устройство для дистанционной передачи пространственных перемещений

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<>752445 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 100778 (2 ) 2639813/18-24 с присоединением заявки Ио(23) Приоритет—

Опубликовано 3рр78р, Биэллетеиь 4 28

Дата опубликования описания 030880

G 08 С 19/46

Государственный комитет

СССР по дел ам изобретен и и и открытий (53) МК 621-Ь03. .53(088.8) (72) Авторы изобретения

А.С.Григорьев и Т.A.9ñüêèíà (71) Заявитель

Тамбовский институт химического машиностроения (541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ.

IIPOCTPAHCTBEHHhIX ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к системам автоматического контроля и передачи информации от датчика к приемнику, а именно, к устройствам для дистанцион- к ной передачи пространственных перемещений.

Известны устройства для передачи пространственных перемещений по трем координатам, содержащие датчик и приемник, выполненные в виде многополюсных магнитопроводов с обмотками и подвижного элемента (1j .

Недостаток этого известного устройства состоит в сравнительно низкой точности передачи перемещений.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для дистанционной передачи пространственных перемещений, в 20 котором.в,качестве датчика и приемника исподьзован преобразователь, выполненный в виде подвижного магнитопровода и неподвижных магнитопроводов с секционными обмотками воэбуж-25 дения,. подключенными через трансформатор к шинам питания, с секционными обмотками синхронизации, причем подвижный магнитопровод выполнен в виде куба, против граней которого распо- З{) ложены по шесть неподвижных магнитопроводов, на каждом из которых расположены по одной секции обмотки синхронизации и обмотки возбуждения, все секции обмотки синхронизации соединены последовательно согласно, а все сек ции обмотки возбуждения соединены попарно встречно (21 .

Недостатком этого устройства является сравнительно высокая инерционность и малый рабочий участок воздушного зазора при перемещении подвижной части, обьясняемый квадратичной зависимостью силы притяжения от перемещения.

Цель изобретения — расширение диапазона работы устройства.

Поставленная цель достигается за счет того, что в устройстве для дистанционной передачи пространственных перемещений в датчике и приемнике подвижный элемент выполнен в виде короткозамкнутых витков, которые жестко связаны между собой крестообразным держателем и размещены на центральных стержнях неподвижных Ш -образных магнитопроводов.

На чертеже приведено схематичное иэображение устройства для дистанцион752445 ной передачи пространственнйх переме.щений.

Устройство содержит датчик 1 и приемник 2, соединенные между собой и выполненные из Ш -образных магнитопроводов 3 с секционными обмотками 4 возбуждения и секционными обмотками 5 синхронизации и подвижного элемента 6.

Магнитопроводы 3 датчика 1 и приемника 2 расположены в пространстве таким образом, что их средние стержни вставлены в короткозамкнутые витки подвижного элемента 6, связанные между собой с помощью крестообразного держателя.

На каждом неподвижном магнитопроводе 3 расположены по одной секции 15 обмотки 5 синхронизации, соединенные последовательно согласно, и по одной секции обмотки 4 возбуждения, соединенные попарно встречно и подключенные к шинам питания. 20

Устройство работает следующим образом.

При отклонении подвижной части датчика 1 от нулевого положения на некоторое расстояние в пространстье происходит изменение взаимных индуктивностей между секциями обмотки 4 возбуждения и короткозамкнутыми витками подвижного элемента 6, равно как и между секциями обмотки 5 синхронизации и короткозамкнутыми витками подвижного элемента 6, вследствие чего на выходных клеммах обмотки 5 синхронизации возникает напряжение, амплитудное значение которого пропорционально величине отклонения, а фаза зависит от направления перемещения подвижного элемента 6 датчика 1. В свою очередь, напряжение обмотки 5 синхронизации датчика 1 создает ток в обмотке 5 синхронизации приемника

2; который, взаимодействуя с потоком возбуждения, создает силу, действу:ощую на подвижный элемент 6 приемника 2 таким образом, что он занимает положение, аналогичное подзижному элементу 6 датчика 1.

Формула изобретения

Устройство для дистанционной передачи пространственных перемещений, содержащее датчик и приемник, соединенные между собой и выполненные в виде неподвижных Ш -образных магнитопроводов с секционными обмотками возбуждения и синхронизации и подвижного элемента, о т л и ч а ющ е е с я тем, что с целью расширения диапазона работы устройства, в датчике и приемнике подвижный элемент выполнен в виде короткозамкнутых витков, которые жестко связаны между собой крестообразным держателем и размещены на центральных стержнях неподвижных Ш -образных магнитопроводов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Бабаева Н.Ф. и др. Расчет и проектирование элементов гироскопических устройств, М., 1967, с.311-312.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке .Р 2415482/18-24, 1976.

,1 !!

1 ! ! ! !

I ! !

I ! !

Составитель И.Назаркина

Редактор Л. Веселовская Техред И. Асталош Корректор С.Шекмар

Заказ 4772/24 Тираж 682 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул.Проектная,4