Устройство для сборки деталей типа вал-втулка

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >965701 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.03.81 (21) 3258892/25-27 (51) М. Кл.

В 23 P 19/02 с присоединением заявки №вЂ”

Гооударствеииый комитет (23) Приоритет—

СССР (53) УДК 658.515 (088.8) Опубликовано 15.10.82. Бюллетень №38

Дата опубликования описания 25.10.82 по делам изобретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

Ю.И. Потемкин, В. А. Суслин и А. Н. Родин,1

Всесоюзный проектно-технологический инстйтут тяжелого машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

ТИПА ВА,Л-ВТУ,ЛКА

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки деталей типа вал-втулка, и может быть использовано при двусторонней запрессовки, например, подшипниковых узлов на цапфы вала.

Известно устройство для сообщения рабочему инструменту колебательного движения, содержащее установленный в корпусе силовой цилиндр со штоком, поворотную обойму и расположенный внутри штока под углом вал, на конце которого установлен патрон с гнездом для собираемой детали (1) .

Недостатком устройства является то, что оно не позволяет осуществить двухстороннюю запрессовку деталей, например втулок на вал, так как каждая из втулок в процессе ориентации совершает независимое движение по спиральной траектории и сопряжение обеих втулок с валом происходит в ассиметричных точках траекторий их движения, что не позволяет осуществить точное ориентирование деталей и обеспечить высокое качество сборки.

Целью изобретения является повышение точности ориентирования деталей и качества сборки при двухсторонней запрессовки втулок на вал.

Цель достигается тем, что устройство для сборки деталей типа вал-втулка, содержащее установленный в корпусе силовой цилиндр со штоком, поворотную обойму и расположенный внутри штока под углом вал, на конце которого установлен патрон с гнездом для собираемой детали, снабжено гильзой с подпружиненными опорными элементами на конце, установленной на штоке концентрично обойме, выполненной с коническим участком на внутренней поверхности, при этом патрон установлен с возможностью осевого перемещения относительно вала и выполнен с наружными поверхностями: цилиндрической, эксцентричной относительно оси гнезда, контактирующей с опорными элементами, а также конической, эквидистантной поверхности конического участка обоймы.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2.

Устройство содержит смонтированные на станине 1 силовые головки 2, каждая из ко965701 торых выполнена в виде силового цилиндра 3 с двусторонним полым штоком 4, внутри которого под углом с . с возможностью качания установлен вал 5.

На конце штока 4 установлена шарнирная муфта 6, которая, связана с гидромото- 5 ром 7 осуществляющим вращение вала 5.

На втором конце .штока 4 закреплена гильза 8 с подпружиненными опорными элементами 9 и установлен патрон 10 с возможностью осевого перемещения относительно вала 5. Патрон 10 подпружинен относительно вала 5 пружиной 11, которая осуществляет возврат патрона 10 в исходное положение.

Кроме того, в патроне 10 по оси вала 5 выполнено гнездо 12 для собираемой детали, в котором размещены фиксаторы 13. На наружной поверхности патрона 10 выполнена цилиндрическая поверхность 14 эксцентричная относительно оси гнезда на величину отклонения оси гнезда от оси штока 4. Цилиндрическая поверхность 14 патрона 10 контактирует с опорными элементами 9 гильзы 8. На наружной поверхности патрона 10 также выполнена коническая поверхность 15.

На штоке 4 установлена с возможностью вращения обойма 16, на внутренней поверхности которой по оси штока выполнен конический участок 17, эквидистантный конической поверхности 15 патрона 10.

Устройство работает следующим образом.

Одна из собираемых деталей 18 — корпус ролика ленточного конвейера, подается З0 каким-либо транспортным средством (не показано) в рабочую зону между силовыми головками 2. Запрессовываемый подшипниковый узел 19 загрузочным устройством (не показано) закладывается в гнездо 12 патрона 10 и фиксируется в нем от выпадания фиксаторами 13. Включается силовой цилиндр 3 и гидромотор 7. Происходит осевое перемещение штока 4 цилиндра, гильзы 8, обоймы

16 и патрона 10 с узлом 19 с одновременным вращением вала 5 и патрона 10 вокруг своей оси. редает усилие запрессовки. В случае несовпадения осей деталей, имеющего место в результате неправильной установки детали

18 или неточностей изготовления, при соприкосновении торцов узла 19 и детали 18 осевое перемещение патрона 10 прекращается, а шток 4 силового цилиндра 3, сжимая пружину 11, продолжает перемещаться вместе с обоймой 16 и гильзой 8.

При этом конический участок 17 обоймы

16 приближается к конической поверхности

15 патрона 10, зазор между ними уменьшается, ограничивая тем самым угол вращения вала 5, и соответственно уменьшая радиус кругового вращения гнезда 12 с узлом 19. В результате траектория движения запрессовываемого узла 19 происходит по спиральной кривой с минимальным шагом, совершая поиск до момента совпадения осей.

После совпадения осей шток 4 вместе с валом 5 продолжает перемещаться относительно патрона 10 до контакта конического участка 17 обоймы 16 и конической поверхности

l5 патрона IO, уменьшая угол вращения вала 5 до нуля и устанавливая по оси штока 4 ось вала 5 и соответственно ось запрессовываемого узла 19 и детали 18. Далее усилие запрессовки передается через обойму 16.

В процессе запрессовки ось вращения вала 5 зафиксирована обоймой 16 по оси штока 4, а центр вращения цилиндрической поверхности 14 совершает круговое вращение с радиусом, равным эксцентриситету е, при . этом опорные элементы 9 совершают колебательные движения с ходом, также равным эксцентриситету е.

50

Формула изобретения

3а счет воздействия опорных элементов

9 на патрон 1О центр цилиндрической поверхности 14 располагается по оси штока 4 и сохраняется в этом положении до соприкосновения узла 19 с торцом детали 18, при этом вал . 5 совершает угловое вращение с центром в точке шарнирного крепления его с гидромотором 7, а гнездо 12 патрона 10 с установленным в нем узлом 19 и коническая поверхность 15 совершают круговое вращение с радиусом, равным эксцентриситету а.

При дальнейшем движении штока 4 в случае совпадения осей собираемых деталей

18 и 19 обойма 16 наезжает на патрон 10, фиксирует коническим участком 17 положение оси патрона 10 по оси штока 4 и, вращаясь одновременно с патроном 10, пеАналогичные движения всех исполнительных органов происходят и по второй силовой головке 2. При этом независимо от того, что совпадение осей собираемых узлов 19 с концами детали 18 может произойти в различные моменты и в различных угловых положениях валов 5, в момент соприкосновения конических поверхностей обойм 16 и патронов 10 подшипниковые узлы 19 вместе с деталью 18 выведены на оси штоков 4 цилиндров 3, после чего осуществляется двусторонняя запрессовка.

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять независимое ориентирование запрессовываемых деталей с возможностью запрессовки при фиксированном положении осей, что повышает качество сборки.

Устройство для сборки деталей типа валвтулка, содержащее установленный в корпусе силовбй цилиндр со штоком, поворотную обойму и расположенный внутри штока под углом вал, на конце которого установлен патрон с гнездом для собираемой детали, отличающееся тем,. что, с целью повы965701

Фиг. 1

Фиг.г

Фиг. а

Составитель В. Юшко

Реда кто р Г. Ге р бс р Тсхрсд Л. Бойкас Корректор В. Г>утяга

Заказ 7187 !7 Тираж 1 !58 11одпнснос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППГ1 «патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 щения точнОсти орисн гирования деталей и качества сборки. о !о снабжено гильзой с подпружиненными опорными элсх!ситами на конце, уcTHH08ëåHHoH на штоке концентрично обойме, выполненной с коническим участком на внутренней поверхности, при этом патрон установлен с возможност1но осевого перемещения относительно вала и выполнен с наружными поверх!н!стями: цилиндрической, эксцентричной относительно оси гнезда, контактирующей с опорными элементами, а так-! жс конической, эквидистантной поверхности конического участка обоймы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 341630, кл. В 23 P 19/00, 1970 (протоип).