Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

riii969186 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 081080 (21) 3009575/30-15 (и) и.кп.

A 01 В 69/04 с присоединением заявки М— (23) ПриоритетГосударственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 631. 364 (08&.8) Опубликовано 301082. Бюллетень ¹40

Дата опубликования описания 301082 ( (72) Авторы изобретения

В.З.Бубнов и В;М.Тараторкин

Всесоюзный сельскохозяйственный институт за образования (71) Заявитель (54) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИХЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ

АГРЕГАТОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического вождения сельскохозяйственных агрегатов.

Известны копирующие устройства для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащие щуп и механизм соединения .щупа с рамой (1).

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащее щуп, выполненный в виде закрепленных на балансирном брусе пружинных прутьев, размещенных в несколько рядов по ходу движения, а в каждом ряду расположенных веером, и механизм соединения щупа с рамой (2)..

Недостаток известного устройстваневозможность копирования борозд различного профиля.

Цель изобретения — повышение точности и воэможности копирования бо розд различного профиля.

Указанная цель достигается тем, что балансирный брус выполнен в виде, по крайней мере, двух криволинейных пластин, связанных с механизмом соединения щупа с рамой -посредством поворотных в поперечном направлении рычагов.

На фиг.1 схематично изображено копирующее устройство, вид сзади, на фиг.2 - то ><е, общий вид; на фиг.3 — то же,при копировании широкой и глубокой борозды, вид сбоку.

Копирующее устройство содержит щуп-копир в виде балансирного бруса

1 с эластичньвли пружинными прутьями

2, размещенными на нем в несколько рядов по ходу движения и веерообраз15 но в каждом ряду, и подвеску, состоящую иэ П-образных пластин 3 с отверстиями на отогнутых концах и двумя ушками 4, поворотных держателей 5 и болтов 6 со штифтами 7 для крепления

2О держателей к отогнутым концам пластины 3, которая при помощи пальцев 8 монтируется на вилках 9 тяг параллелограммной подвески горизонтальной выносной штанги, установленной на пе25 реднем брУсе рамы трактора и самоходной машины.

Отдельные составные части балансирного бруса собираются (фиг.2) нз нижней 10 и верхней 11 пластин. Нижняя пластина 10 имеет отверстия для уста969186

Формула изобретения

<0 и8. иг.

И Заказ 8231/1

699 Подписное (Риг. д нонки двойных лружинных эластичных прутьев 2, отогнутые петли которых прижимаются верхней пластиной 11. Обе пластины скреплены болтами 12 и с помощью ушек 13 верхней пластины и болтон 14 .Устанавливаются на держателях

5 подвески. Пластины изогнуты по радиусу, обе составные части бруса 1 взаимозаменяемые.

В зависимости от размеров поперечного профиля копируемой борозды держатели 5 сводятся к центру (фиг.1) или разводятся в стороны (фиг.З), со ответственно поворачиваются ушки

13 с пластинами составных частей бруса относительно держателей 5 подвески. Отрегулированное относительно положения ушек 13, держателей .5 и отогнутых концов пластины .3 фиксируются с помощью болтов 6 и

14.

В процессе работы устройство с помощью штанги и параллелограммной . подвески перемещается вдоль копируемой борозды с некоторым выносом вперед перед машинным агрегатс м.

Эластичные пружинные прутья щупа-копира под действием веса устройства . прижимаются к дну и стенкам борозды или только к ее стенкам (в зависимости от, глубины и ширины борозды) и копируют направление предыдущего прохода агрегата. В конце рабочего гона щуп-копир выводится из борозды,i а после выполнения агрегатом поворота вновь вводится в борозду для выполнения следующего рабочего прохода.

Копирующее устройстно для автоматического направления движения сель IO скоиозяйственных агрегатов, содержащее щуп, выполненный в виде закрепленных на балансирном брусе пружинных прутьев, размещенных в несколько рядов по ходу движения, а в каждом ряду расположенных веером, и механизм соединения щупа с рамой в виде шарнирного четырехзвенника, о т л и ч а ю— щ е.е с я тем, что, с целью повышения точности и возможности копирования борозд различного профиля, балансирный брус выполнен н виде по крайней мере двух криволинейных пластин, связанных с механизмом соединения щупа с рамой посредством поворотных в поперечном напранлении рычагов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 299191, кл А 01 В 69/04, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 539550, кл. A 01 В 69/04, 1975 (прототип).

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4