Погрузочная машина с нагребающими лапами

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социалистических

Республик >977829 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.02.81 (21) 3257828/29-03 с присоединением заявки № (23) П риоритет

Опубликовано 30.11.82. Бюллетень № 44 . Дата опубликования описания 02.12.82 (5I)M. Кл.

Е 21 F 13/00

Гесударстаеннмб каинтет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УЙК622.619..6 (088.8) .т с

Е.З.Переплетчиков, Н.М.Тыдень, И.B.Èãíàòoâ, А. В Клупттяк" .,-„ и А.А. Шериев ... - Ъ

Ясногорский ордена Трудового Красного Знамени " «1."б... машиностроительный завод

I г (72) Авторы изобретения (7т) Заявитель (54) ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА С НАГРЕБАЮЩИМИ ЛАПАМИ

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности.

Известна погрузочная машина с нагребающими лапами, имеющая два рабочих органа, смонтированных на раме, шарнирно соединенной с..приемным столом.

Каждый рабочий орган машины приводится в движение от электродвигателя посредством ведущего кривошипа и направляющего ползуна t 1).

Недостатком такой погрузочной машины является эаклинивание крупных Kyczoa горюй породы между лапами иэ-за отсут-. ствия синхронности движения нагребающих лап по фазе.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является погрузочная машина с нагребающими лапами, включающня: ходовой механизм с рамой, приемный стоп, закрепленный на раме, рв конвейер, рабочий орган с приводом, уотановленный неподвижю относительно приемного стола, стрелу, шарнирно соединенную с рамой и гидропилиндром - с приемным столом и имеющую дополнительный рабочий орган с двигателем, редуктором, ведущими кривошипами, ползунами и нагребающими лапами (2).

Недостатками данного устройства являются периодичность в обработке штабеля из-за того, что работа кривошнлов, соединенных для синхронизации лапой

П-образной формы, одинакова по фазе, а также малая надежность работы лапы из-эа того, что лри неровном расположении горной массы по ширине штабеля не все зубья передней перемычки лапы одно-, временно вступают в работу, что вызыва ет ее неравномерное нагружение, перекос и поломку.

Бель изобретения - повышение производительности работы машины.

Поставленная цель достигается тем, что в погрузочной машине с нагребаюШими латками, включающей ходовой механизм с рамой, приемный стол, закрепленный на раме, конвейер, рабочий орган с приводом, установленный неподвижно от3 97782 носительно приемного стола, стрелу,.шарнирно соединенную с рамой и гидроцилиндром - с приемным столом и имеющую дополнительный рабочий орган с двигателем, редуктором, ведущими кривошипами, ползунами и нагребающнми лапами, дополнительный рабочий орган установлен с возможностью перемещения относительно продольной оси стрелы посредством дополнительного гидроцилиндра и связанно- 1о го с ним гидрораспределителя, а стрела и редуктор дополнительного рабочего органа снабжены упорами и установленными между ними пружинами.

Кроме того, стрела выполнена с вы стулом, связанным с дополнительным рабочим органом дополнительным гидроцилиндром.

На фиг. 1 схематически изображена погрузочная машина с нагребающими лапами, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - машина, вид сверху; на:.фиг. 4 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 5 машина, вид сбоку . (штрихпунктирной линией показано положение рабочего органа, повернутого о носительно оси стрелы); на фиг. 6 - вид по стрелке Е на фиг. 1; на фиг. 7 - вид по стрелке K на фиг, 5 в положении рабочего органа, повернутого относительно оси стрелы.

Погрузочная машина состоит из ходового механизма,l, рамы 2, приемного стола 3, установленного на раме 2, конвейера 4, рабочего органа 5 с приводом

6 и нагребающими лапами 7, установленными неподвижно относительно приемного стола 3.

На раме 2 и приемном столе 3 посредством шарнира 8 и гндроцилиндра 9

40 смонтирована стрела 10, на которой с возможностью поворота относительно ее оси 11 на подшипниках 12 установлен дополнительный рабочий орган 1 3 с двигателем 14, редуктором 15, ползунами

16, ведущими кривошипами 17, соеди45 ненными синхрониэирующим валом 18, и нагребающими лапами 19 и 20 с -наконечниками 21 и 22, установленными на ведущих кривошипах со сдвигом по фазе иа 180 . Для регулирования положения ползуна 16 в планке 23 редуктора 15 предусмотрены отверстия 24, в которых закрепляется ось 25 ползуна 16 с помощью гайки 26. На стреле 10 на шпицах установлена траверса 27, между упорами 28 траверсы и упорами 29 редуктора 15 размещены пружины 30 и 31.

Между выступом 32 траверсы и проуцп 9. 4 ной 33 редуктора 15 установлен дополнительный гидроцилиндр 34, который управляется с помо|пью гидрораспределителя 35 с гидрошлангом 36.

Работает машина следующим образом.

С помощью гидроцилиндра 9 устанавливают стрелу 10 в положение, при котором ее ось 11 параллельна почве выработки. Затем, в зависимости от свойств погружаемой горной массы, закрепляют ползун 16 в одном из отверстий 24, при котором линия АВ, проходящая через центр б ползуна 16 и центр в ведущего кривошипа 17, составляет с.линией ЕВ поверхности почвы угол d = 90 -с, где о(- угол естественного откоса, который для различных руд и пород колеблется от 40 до 65 . При таком положении ползуна 16 линия АВ будет перпендикулярна линии С, угол наклона касательной к траектории движенич наконечников 21 и 22 лап 19 и 20 в точках и д будет авен углу естественного откоса . Точки . входа наконечников лап в поверхность штабеля и Р выхода их из штабеля лежат. на линии CJ), которая является линией естественного откоса. С помощью ходового механизма 1 машина подается к штабелю, внедряясь в него приемным столом 3, нагребающие лапы 7 захватывают горную массу в нижней чаоти штабеля и подают ее на конвейер 4, одновременно наконечники 21 и 22 нагребающих лап 19 и 20 рабочего органа

13, двигаясь вдоль линии С37 естествен« ного откоса штабеля, обеспечивают активное черцание горной массы на всем участке траектории от точки Ъ входа наконечника до точки д выхода наконечника, сбрасывая горную массу под откос штабеля к нижнему рабочему органу. Заполнение участка Д обеспечивается за счет сползания верхних слоев штабеля.

В случае отклонения от перпендикулярнооти прямых СЭ и AB в пределах погрушности угла естественного откоса для данного вида горной массы, восстановление положения, при котором АВ перпендикулярна С3 производится за счет подъема или опускания стрелы 10 с помощью гидроцилиндра 9.

Такая конструкция рабочего органа способствует наиболее аффективной обработке штабеля горной массы без нарушения угла естественного откоса, в результате чего снижается вероятность самопроизвольного внезапного обрушения штабеля.

5 977829 d

Нагребающие лапы 19 и 20 дополни- 36 подает масло в полость Л дополни тельного рабочего органа 13, установлен- тельного гидроцилиндра 34, гидроцилиндр ные на кривошипах 17 со сдвигом по фа- посредством проушины 33 разворачивает ,эе на 180О и соединенные синхронизиру- рабочий орган вокруг оси ll, обеспечивая ющим валом 18, обеспечивают за счет по- погрузку зависших кусков по бокам вырапеременного внедрения непрерывную обра- ботки. ботку верхней части штабеля. Для обеспе- Предлагаемая конструкция погрузочной чения разворотов рабочего органа 13 во- машины позволяет повысить ее надежность круг оси ll под воздействием пружин 30 производительность и эксплуатационные и 31 гидрораспределитель 35 устанавлива10 качества. Кроме того, повышается бесьется в плавающее положение, при котором опасность работы. жидкость свободно перетекает иэ полости

Л в полость М дополнительного гидроцилиндра 34, благодаря чему он не препят- .Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я ствует развороту органа 13 вокруг оси 1S

11. Если в момент внедрения наконечни- 1. Погрузочная машина с нагребаюка 21 в штабель он упрется в кусок гор- шими лапами, включающая ходовой меха ной массы, реакция 71, воздействуя-через ниэм с рамой, приемный стол, закреплен; наконечник 21 на нагребающую лапу 19, ный на раме, конвейер, рабочий орган с обеспечивае разворот рабочего органа 1324 приводом, установленный нецодвижно отвокруг Оси 1 1, сжимая пружину 30 на, НОсительно 11pHGMHoI Î cTolIB, стрелу, . конечник скользит по куску горной мас- шарнирно соединенную р с амой и гидро- сы, пока не попадает на его край, при ом - с и иемным столом и имедальнейшем движении наконечника 21 ющую дополнительнь ра р

Ополнительный бочий орган с вниз по стрелке К пружина остается сжа 2З двигателем, редуктором, ведущими критой за счет реакции R . После выхода вошипами, полэунами и на ре ми полз нами и нагребающими наконечника 21 из.штабеля. в точке д

4 что с целью повышения проиэводительпружина 30, разжимаясь, разворачивает что, с целью повыш ния р рабочий орган по стрелке П, сжимая . ности работы машины, дополнительный рапружину 31, подготавливая орган к внед 30 бочий орган установлен с возможностью рению наконечника 22 нагребающей лапы перемещения относительно продольной Оси

20. Разворотй рабочего органа 13 в м стрелы посредством дополнительного гидмент внедрения наконечников 21 и 22 роцилиндра и свяэанног р р и связанного с ннм гндрорао0alI 19 и 20 исключают вдавливание кус>.,пределителя, а стрела и редуктор допол» ков горной массы в штабель, что снижаете ни e HoI Ра нительного бочего органа снабжены нагрузку на стрелу. и редуктор лу 10 и редуктор 15 Упорами и Установленными между -ними а перемещение нагребающих лап 19 и 20 пружинами.

2.Машинапоп. 1, отличаю по траектории gd с одновременными разворотами рабочего органа 13 вокруг оси щ а я с я тем, что стрела выполнена с

11 способствует интенсивному раэрыхле- щ выступом, свяэаннь м д выст ом связанным с дополнительным нию горной массы в штабеле.

В случае падения кусков горной массы цилиндром с откоса штабеля на рабочий орган 13, Источники инфоРмации, ударная нагрузка гасится за счет разво- принятые во внимание при экспертизе рота органа и сжатия пружин 30 или 31., 1. Авторское свидетельство СССР No. 250845, кл. Е 21 Р 13/00, 1969.

При неравномерном расположении гор- 2. Авторское свидетельство СССР

;ной массы в штабеле оператор с помощью. М 607055, кл. Е 21 Р 13/00, 1977 гидрораспределителя 35 по гидрошлангу (прототип).

977829

Berg A

30 27

Составитель Г. Бондарь

Рщщктор А. Ворович Техред М. Гергель Корректор Н. Король

Заказ 9172/49 Тираж 470 Поднисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4