Устройство программирования и контроля хода шахтных подъемных машин

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

O Il N C А H И и : (о983018 изовгитения

К ABTOPCNOAhY СаиДнильСтвУ. (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.03.81 (2I ) 3262758/22-03 с присоединением заявки № (23) П риоритет

Опубликовано 23.12.82. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 23. 12.82 (51)hi. Кд.

В 66 B;15/00

3Ьеударстекнный квинтет

СССР па делаи нзабретеннй н открытий (53) УДК 62 1.86. .017(088.8) B. П. Овсянников, А. А. Вовк, В. Н. Кужнм.,g И. Войтенко и М. A. Стороженко (Ъ, l

1 с

Новокраматорский машиностроительный од

5i.: .:. .:тс . (. (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММИРОВАНИЯ И КОНТРОЛЯ

ХОДА .ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН I

Изобретение относится к горноруднич- ным подъемникам и может быть испол зовано для управления и контроля. хода шахтных машин.

Во время работы шахтной подъемной машины требуется выдавать электрические 5 импульсы в отдельных точках пути движения подъемного сосуда для осушествления необходимых переключений в схеме управления, Известно устройство для контроля пе ремешения подъемного сосуда в шахтном стволе, содержащее укрепленные на подь емном ; сосуде магниточувствительные элементы, включенные на вход установ ленного на подъемном сосуде передающего элемента, индуктивно связанного с приемным элементом в машинном зале подьемной машины посредством канала связи.

Этот канал связи выполнен в виде неподвижного ферромагнитного каната с

20 равномерно нанесенными магнитными метками и проложенного вдоль ствола шахты CI )..

Недостатком данного устройства яв-, ляется необходимость прокладки в стволе .каната с магнитными метками, что в ряде случаев затруднительно. Поэтому применение такого устройства может быть целесообразно только лишь на подъемных машинах со шкивами трения.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сушности и достигаемому эффекту является устройство программирования и контроля хода шахтных машин, содержащее редуктор, блоки программирования и. блоки этажных выкночателей, имеющие корпус с размешенными в нем рычагом и толкателем, установленными на осях редуктора, и контактом сигнального устройства.

В процессе подъема рычагтолкатель один раз находит на ролик шарнирного рычага и включает этажный выключатель.

При реверсе подъемной майины этажный выключатель в той же точке диаграммы подъемного цикла возврашается в исход-. ное положение (21 .

083018

Недостаток известного устройства заключается в том, что блок этажных выключателей выполнен на основе механичеоких, нажимных, пружинных выключателей, работа которых не обладает достаточной надежностью из-за возможных отказов и механических поломок отдельных элементов кинематики выключателя.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы уст- g ройства за счет исключения включающего устройства нажимного типа и механического переключателя, а также применения включающего устройства с магнитоуправляемым контактом. 15

Указанная цель достигается тем, что в устройстве программирования и контроля хода шахтных подъемных машин, содержащем редуктор, блоки программирования и блоки этажных выключателей, имеющие корпус с размещенными в нем рычагом и толкателем, установленными HB осях г редуктора, и контактом сигнального устройства, блок этажных выключателей снабжен тремя магнитами, один из которых установлен неподвижно на корпусе, а две других - на рычаге на одинаковом расстеянии от оси его поворота, при этом магнитное поле одного из них совпадает с магнитным полем неподвижного магнита, другого направлено встречно, а контакт сигнального устройства размещен между неподвижным магнитом и рычагом с маг.нитами.

На фиг. 1 приведена структурная схема; на фиг. 2 — этажный выключатель устройства программирования и контроля хода шахтных машин.

Устройство состоит из приводного редуктора 1, блоков 2 этажных выключа о телей. Этажный выключатель сотоит из магнитоуправляемого контакта 3, неподвижного постоянного магнита 4, котс рый служит для создания в магнитоуправляемом контакте магнитного поля, Ф 45 постоянной величины, подвижных магнитов

5 и 6, служащих для включения и отключения магнитоуправляемого контакта, расположенных на вращающемся рычаге

7, толкателя 8 для передвижения рычага

7 с подвижными магнитами 5 и 6 в ра, бочее положение.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии положение маг нитоуправляемого контакта зафиксировано неподвижным постоянным магнитом

4 таким образом, что магнитное поле в нем находится между величинами сраба4 тывания и отпускания. Наложение небольшого добавочного магнитного поля в зависимости от его полярности вызывает замыкание или отпадание магнитоуправляемого контакта. На вращаюшеыся рычаге 7 расположены два постоянных магнита таким образом, что магнитное поле магнита 6 совпадает с полем

r Г магнита 4, а магнитное поле магнита

5 повернуто на 180О, т.е. противоположно ему. При движенйи подъемной машины, когда рычаг 7 вращается не совпадая с толкателем 8, магниты 5 и 7 проходят вне рабочей эоны магнитоуправляемого контакта, т.е. вне эоны чувстви тельности его магнитного поля, образо ванного постоянным магнитом 4.

B заданной точке пути подъема сосуда, при отрабатывании диаграммы подьема, шарнирный рычаг 7 находит на рычаг-толкатель 8 и магниты 5 и 6 входят в зону чувствительности магнитного поля магнитоуправляемого контакта

3. Исходное состояние магнитоуправляемого контакта разомкнутое. Тогда прохождение магнита 5 со встречным магнитным полем не изменит состояние магнитоуправляемого контакта, а проходящий вслед за ним магнит 6 замкнет его, так как его магнитное поле совпадает с магнитным полем магнита 4, усиливает его до величины достаточной для срабатыва-, ния магнитоуправляемого контакта 3. °

После срабатывания магнитоуправляемый контакт 3 остается в замкнутом состоянии, удерживаемый магнитным полем магнита 4. При реверсе машины в заданной точке диаграммы подъема в рабочей зоне магнитоуправляемого контакта 3 проходит магнит 6. Так как его магнитное поле совпадает с магнитным полем магнита 4, то магнитоуправляемый контакт остается замкнутым. Проходящий следом магнит 5 с магнитным полем встречного направления разомкнет ! магнитоуправляемый контакт, тем самым возвратив его в исходное состояние.

Отсутствие элементов кинематики механического включающего устройства и пружинных переключателей исключает возможные отказы из за попамки дета лей и ослабдения пружин, тем самым повышая надежность устройства. Применение в системе этажного выключателя магнитоуправляемого контакта увеличивает срок службы устройства.

Формула изобретения

Устройство программирования и контроля хода шахтных подъемных машин, 5 983018 е содержашее сигнальное устройство, р при этом магнитное поле одного из них дуктор, блоки программирования и бло- совпадает с магнитным:.полем неподвижки этажных выключателей, имеющие ного магнита, другого направлено встречкорпус с размещенными в нем рычагом но, а контакт сигнального устройства и толкателем, размещенными на осях % размешен между неподвижным магнитом редуктора, и контактом сигнального уст- и .рычагом с магнитами. ройства, о т л н ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности в Источники информации, работе устройства, блок этажных выклю- принятые so внимание при экспертизе чателей снабжен тремя магнитами, один > 1 Авторское свидетельство СССР из которых установлен неподвижно на кор- M 523014, кл. В 66 В 3/02, 1976. пусе, а два других - на рычаге на оди- 2. Авторское свидетельство СССР иаковом i расстоянии от оси его поворота, N. 219774, кл. В 66 В 15/00, 1969.

ВНИИГП4 Заказ. 981 9/24 . Тираж 939 Попписное

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4