Способ определения массы и координат центра массы тел

 

О П И С А Н И-Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<и1991205

Союз Советскик

Социалистических республик (22) Заявлено 27,01 ° 81(21) 323932&/25-28 (6!) Дополнительное к авт. свид-ву

{511 М. Кп.з

G. 01 М 1/12 с присоединением заявки М

ГосударстеенныЯ комитет

СССР но делам изобретеннЯ и открытнЯ (23) Приоритет

Опубликовано 23.01.83. Бюллетень HP 3

Дата опубликования описания 230183

{И) У@К 620. 1. 05!:

: 53i. 24 (088 ° 8) Ф

:.- ю:.с

Е.М.Бобров, И.Е.-Рыжков, И.Л.Ноткин и К.Р.Тыр:

Днепропетровский ордена Трудовогр Крауюго Знамени государственный университет им. 300яел:ия воесоединения

Украины с Россией -- =, > (72) Авторы изобретения (71) Заявитель, (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ И КООРДИНАТ

ЦЕНТРА МАССЫ TEJI

Изобретение относится к балансиро= вочной технике для определения массы и координат центра массы звеньев неоднороднОй структуры сломаной конфигу». рации, которые образуют неразъемные пространственные открытые кинематичес.кие цепи, и может быть использовано при проведении научно-исследовательских работ в области медицины, спорта, а также в соответствующих областях научных и технических измерений.

Известен способ определения цент, ра массы тел, заключающийся в том, что тело погружают в жидкость, измеряют величину выталкивающей силы и ее момент и расчетом определяют координаты центра масс погруженной части тела (1).

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигае.мому результату является способ определения массы и координат центра мас" сы тел, эаключмощийся в том, что тело устанавливают на платформу, вратают ее вокруг своей оси, измеряют скорость вращения платформы, опорные реакции и момент инерции и по измеренным параметрам судят о массе и координатах центра массы тела (2).

Недостатком способов является то, что они не позволяют определять мас- сы и координаты центра массы много,звенных тел, звенья кОторых шарнирно связаны между собой.

Целью изобретения является обеспечение воэможности определения массы и координат центра массы многозвенных тел, звенья которых шарнирно связаны между собой.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу определения массы и координат центра массы тел, заключающемуся в том, что тела устанавливают на платформу, вращают ее вокруг своей оси, измеряют скорость вращения платформы, опорные реакции и момент инерции и по измеренным параметрам судят о массе и коор динатах центра массы тела, при устанонке тела на платформу меняют конфигурацию тела изменением положения каждого иэ. звеньев или групп звеньев при постоянстве положения остальных

25 авеньев и производят измерения параметров при каждом из положенйй звеньев.

Суть способа определения массы и координат центра массы многоэвенных тел, звенья которых шарнирно связаны

З0 между собой, заключается в следующем, 991205

Формула изобретения

Составитель P. Гайнутдинова

Техред N.Êoøòóðà Корректор O. Билак

Редактор Н..Лазаренко

Заказ 111/56 тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и .открытий

1 1 30 35 р Москва Ж 35 у Раушская на6 ° / д 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Меняют конфигурацию тела изменением положения одного иэ звеньев (например, и-звена) при постоянстве положения остальных звеньев, устанавливают тело на платформу, вращают ее вокруг своей оси, измеряют скорость вращения платформы, опорные реакции осевые и радиальные и момент инерции и-звена относительно его оси, параллельной оси вращения тела. После этого и-звено поворачивают на 90 при постоянстве положения остальных

10 звеньев и производят вышеперечисленные операции и измерения и по измеренным параметрам составляют систему уравнений, решая которую определяют массу и координаты центра масс

15 п-звена.

Меняют конфигурацию тела изменения положения следующего, например,п„-звена при постоянстве положения остальных звеньев и производят те же опера- 20 ции и измерения, которые проводились для предыдущей конфигурации тела и т.д.

В результате проведенных измерений находят массы и координаты цент- 25 ра массы любого иэ звеньев или групп звеньев многозвенных тел, после чего, решая - вновь полученную систему управлений, составленную на основе знаний массы и координат центров 30 массы всех звеньев тела, определяют массу и координаты центра массы многозвенного тела, звенья которого шарнирно связаны между собой.

Способ определения массы и координат центра массы тел, заключающийся в том, что тело устанавливают на платформу, вращают ее вокруг своей оси, измеряют скорость вращения платформы, опорные реакции и момент инерции и по измеренным параметрам судят о массе и координатах центра массы тела; о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения возможности определения массы и координат центра массы многоэвенных тел, звенья которых шарнирно связаны между собой, при установке тела на платформу меняют конфигурацию тела изменением положения каждого из звеньев или групп звеньев при постоянстве положения остальных звеньев и производят измерения параметров при каждом иэ положений звеньев.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 357844, кл. G 01 М 1/12, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

9 412508, кл. G 01 N 1/10, 1971 (прототип) .