Манипуляторы с программным управлением (B25J9)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J9 Манипуляторы с программным управлением(930)
B25J9/02 - Отличающиеся движением механических рук, например в декартовой системе координат ( B25J9/06 имеет преимущество)(22)
B25J9/06 - Отличающиеся многошарнирным сочленением рук(22)
B25J9/08 - Отличающиеся конструкцией модулей(85)
B25J9/12 - Электрические(38)
B25J9/14 - Гидравлические или пневматические(34)
B25J9/16 - Программное управление (общее управление технологическим процессом, т.е. централизованное управление множеством станков G05B19/418)(60)
B25J9/18 - Электрическое(20)
B25J9/20 - Гидравлическое или пневматическое(15)
B25J9/22 - Регистрирующие и воспроизводящие системы (вообще G05B19/42)(2)
Изобретение относится к медицине, а именно к промышленному экзоскелету для верхних и нижних конечностей. Экзоскелет включает каркас.
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании контурных систем управления многозвенными манипуляторами. Устройство управления обеспечивает выполнение технологических операций на протяженных объектах с помощью типового манипулятора и дополнительной линейной степени подвижности, перемещающей основание манипулятора к новым объектам или вдоль протяженных объектов работ в горизонтальной плоскости.
Роботизированное устройство // 2788754
Изобретение относится к робототехнике. Роботизированное устройство включает корпус-туловище, головную часть с передней части корпуса, четыре ноги со ступнями с нижней части корпуса, хвост - балансир с встроенной приемопередающей антенной, систему для визуализации, фиксации, распознавания препятствий и объектов, дополнительные управляемые приводы с боковых противоположных передней и задней частей корпуса, в области соединения бедра ноги с корпусом, блок управления на базе процессора с блоком памяти.
Изобретение относится к области многокомпонентных робототехнических систем, которые спроектированы для работы в области логистики и могут быть использованы для доставки товаров. Роботизированный мобильный курьерский комплекс включает размещенные в контейнере или кузове транспортного средства (1) структурно разделенные на функциональные в соответствии с назначением и связанные по ходу технологического процесса распределительный узел с приемно-загрузочной и выпускной зонами, узел складирования и хранения и робототехнический узел, формирующие автоматизированную курьерскую структуру, управление и контроль над которыми осуществляется при помощи подсистемы управления.
Изобретение относится к области передвижных интеллектуальных систем, предназначенных для работы в сфере распространения наиболее востребованных категорий продуктов у потребителей, проживающих за пределами границ городских поселений.
Изобретение относится к робототехнике, в частности, к системам управления многостепенными манипуляторами, имеющими конструктивные ограничения перемещения во всех их степенях подвижности и дополнительные избыточные степени подвижности.
Робот для внутритрубной диагностики // 2784960
Изобретение относится к области диагностики, видеоинспекции, дефектоскопии магистральных и технологических газопроводов, нефтепроводов, трубопроводов сферы ЖКХ и может найти применение при работе в труднодоступных участках труб (овализация трубопровода, гофры, выпуклости, вмятины, Т-образные переходы и др.
Изобретение относится к области робототехники, измерительной техники, машиностроению, мобильным робототехническим комплексам. Технический результат заключается в обеспечении анализа возможности перемещения (сдвига, опрокидывания и пр.) препятствий (предметов) на пути следования автономного робототехнического комплекса неразрушающим контактным способом.
Изобретение относится к войсковым роботизированным средствам доставки. Автономный универсальный сфероподобный робот доставки состоит двух радиопрозрачных полусфер, скрепляющихся между собой и представляющих внешнюю оболочку.
Подвижный робот и способ управления им // 2782395
Группа изобретений относится к подвижному роботу, в частности к подвижному роботу, способному очищать поверхность пола на основе вращения протирочной тряпки, установленной к поверхности пола при перемещении, и способу управления им.
Изобретение относится к области промышленной робототехники и мехатроники, а именно к роботам для диагностики магистральных и технологических трубопроводов, предназначенных для транспортировки газообразной и жидкой фазы, и может применяться при диагностике наземных и надземных трубопроводов, которые имеют сложную пространственную геометрию, а также трубопроводов с наличием различных механических дефектов.
Изобретение относится к области робототехники, точнее к коллаборативным роботам, и может быть использовано в промышленности при выполнении работ в средах, недоступных или опасных для человека. Способ включает получение информации от датчиков коллаборативного робота с последующей ее обработкой.
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к складывающимся мачтам беспилотного автономного робота. Складывающаяся мачта беспилотного автономного робота содержит неподвижный сегмент, присоединенный к станине робота, подвижный сегмент, установленный с возможностью перемещения по профильным рельсам, закрепленным на неподвижном сегменте.
Способ и система для предотвращения столкновения между механическими руками и медицинский робот // 2777566
Группа изобретений относится к медицине, а именно к системе и способу предотвращения столкновения между механическими руками хирургического робота. Хирургический робот содержит по меньшей мере две механические руки.
Изобретение относится к автоматической модульной системе и способу очистки резервуаров для хранения углеводородов. Система очистки резервуаров для хранения углеводородов представляет собой автоматизированную модульную систему, включающую: одну или несколько программируемых очистительных форсунок, выполненных с возможностью подъемного и поворотного перемещения на 360°, которые имеют одно или несколько сопел с диапазоном очистки от 0 до 180°; оборудование впрыскивания и рециркуляции, выполненное с возможностью подачи требуемого давления и потока к очистительным форсункам, предназначенным для впрыскивания химических смесей посредством впрыскивающего насоса или компрессора; оборудование отделения и извлечения нефтяных отходов, выполненное с возможностью центрифугирования ила из резервуара для хранения углеводородов, и отделения твердых частиц; модуль извлечения ила, выполненный с возможностью осуществления рециркуляции на дне резервуара и разбавления всех типов парафинов или нежелательных соединений; резервуар химического смешивания и резервуар приема ила; и оборудование, выполненное с возможностью создания и впрыскивания инертного газа в резервуар на постоянной основе.
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании контурных систем управления многостепенными манипуляторами, применяемыми для обработки протяженных объектов либо объектов, удаленных друг от друга.
Изобретение относится к области внутритрубной диагностики, видеоинспекции, дефектоскопии, магистральных и технологических газопроводов, нефтепроводов, трубопроводов водоснабжения и водоотведения и может применяться при внутритрубной диагностике вертикальных, наклонных трубопроводов, трубопроводов с овализацией поперечного сечения, с наличием гофр, вмятин и выпуклостей.
Подводный реконфигурируемый модульный робот // 2772503
Изобретение относится к области мобильной робототехники, а именно к подводным роботам. Предложен подводный реконфигурируемый модульный мобильный робот, который содержит ряд последовательно соединенных между собой модулей, включая тяговые модули, создающие тягу с помощью установленных на них тяговых устройств с регулируемыми силой и направлением тяги, приводные реконфигурирующие модули, а также служебные модули, содержащие бортовую аппаратуру и оборудование, обеспечивающие функционирование робота по назначению.
Изобретение относится к области машиностроения и роботостроения и может применяться для выполнения сборочных операций на роботизированной линии в коллаборации с человеком. Коллаборативная сборочно-производственная линия состоит из соединенных между собой сквозным транспортирующим механизмом и единым блоком управления модульных ячеек.
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для управления движением мобильного сервисного робота, осуществляющего технологические функции на коммерческих объектах, с предотвращением его столкновений с препятствиями.
Изобретение относится к технологии контроля рельефа изогнутых поверхностей материалов, в частности изогнутых поверхностей остеклений, приспособленных для транспортных средств, в частности, для автомобильной промышленности.
3д принтер портального типа // 2769199
Изобретение относится к строительной отрасли и робототехнике, а именно к строительным роботизированным системам, и может быть использовано как установка для автономного послойного наращивания конструкций зданий и строений и выполнения механической обработки поверхностей.
Боевой ударный радиоуправляемый комплекс // 2767103
Изобретение относится к военной технике, а именно к робототехническим комплексам для ведения дистанционной работы в боевых условиях. Боевой комплекс содержит легкобронированную машину с установленным на ней двигателем, трансмиссией, ходовой частью с колесным движителем.
Складывающийся шарнирный манипулятор // 2765030
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для согласованного перемещения нескольких разных рабочих органов в автоматических линиях и обрабатывающих центрах. Шарнирный манипулятор содержит установленное на опорном основании шарнирно-рычажное приводное устройство, обеспечивающее закрепление на нем рабочих органов.
Изобретение относится к робототехническим и мехатронным системам и может найти применение в качестве универсального автономного робототехнического комплекса или многофункционального самодвижущегося устройства.
Изобретение относится к автоматизированным устройствам, используемым в области промышленного производства, при этом оно было разработано, в частности, в связи с проблемой взаимодействия между человеком-оператором и таким автоматизированным устройством.
Предлагаемое изобретение относится к оборудованию, которое объединено сетью промышленных роботов кулинарного назначения. Робототехнический комплекс для изготовления кулинарных изделий слоистой компоновки содержит транспортировочную подсистему с интеллектуальным рабочим органом, перемещающимся по оборудованному погрузо-разгрузочному участку, в области операционного охвата которого размещены оборудование для хранения и исходной подачи основ и сопряженная с ним пищевая заготовочная подсистема.
Изобретение относится к области робототехники, а именно к способам позиционирования промышленных роботов. Для повышения точности позиционирования промышленного робота в процессе инкрементального формообразования проводится оценка по результатам измерения с помощью лазерного трекера положения инструмента относительно базовой поверхности, которая задается с помощью 4 сферических отражателей.
Способ управления манипулятором // 2761924
Изобретение относится к робототехнике, в частности к системам управления манипуляторами, расположенными на мобильных роботах (MP), и может быть использовано при дистанционном управлении мобильными роботами для выполнения работ в полуавтоматическом режиме в экстремальных условиях.
Способ управления манипулятором // 2761923
Способ управления манипулятором относится к робототехнике, в частности к системам управления манипуляторами, расположенными на мобильных роботах (MP), и может быть использован при выполнении различных работ с помощью мобильных роботов в автоматическом режиме в экстремальных условиях.
Изобретение относится к устройствам, которые управляют аниматронными системами. Техническим результатом является упрощение процесса задания алгоритма функционирования аниматронной системы за счет применения модульной структуры.
Устройство и способ сборки фюзеляжа с подводом кабелей к роботам в нестатических местоположениях // 2760073
Изобретение относится к робототехнике и сборке летательных аппаратов. Устройство для сборки фюзеляжа с подводом кабелей к роботам в нестатических местоположениях содержит базовую платформу (18), рабочую платформу (20), роботов (22), кабеленесущую систему.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к пространственным манипуляционным механизмам с установленным на платформу рабочим органом, и может быть использовано в обрабатывающих центрах, сборочных конвейерах и автоматических линиях.
Пространственный g-робот // 2758392
Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано для выполнения групповых технологических операций несколькими разными рабочими органами. Робот содержит подвижное исполнительное устройство привода выходного звена с рабочим органом, выполненное в виде двух раздельно приводимых и взаимодействующих между собой манипуляторов, установленных на общем опорном основании посредством двух поворотных платформ.
Система управления роботом содержит область хранения, подъемную машину, устройство управления и по меньшей мере один самоходный робот. Область хранения содержит чердак, характеризующийся наличием по меньшей мере двух ярусов и приспособленный для хранения контейнера, причем на полу каждого из по меньшей мере двух ярусов чердака предусмотрен проход для перемещения самоходного робота.
Боевой ударный радиоуправляемый комплекс // 2757095
Изобретение относится к военной технике, а именно к робототехническим комплексам для ведения дистанционной работы в боевых условиях. Боевой ударный радиоуправляемый комплекс содержит легкобронированную машину (1) с установленным на ней двигателем, трансмиссией, ходовой частью с колесным движителем, в котором передняя пара (1) с рулевым автоматизированным управлением, где поворот колес осуществляется электродвигателем (5) через редуктор (4) и рулевую рейку (3), две задние пары колес (7, 10) соединены цепной передачей (9) и приводятся в движение электродвигателем (11) с радиоуправлением через блок приемника (13) и передатчика (14), соединенных с радиоантенной (15), вооружением и аппаратурой управления.
Робот с сочлененной рукой // 2756681
Изобретение относится к роботу с сочлененной рукой, имеющему последовательную кинематику (2) для позиционирования концевого эффектора (3), который имеет высокую жесткость с учетом возникающих на концевом эффекторе технологических сил.
Способ и система планирования движения робота-манипулятора путем коррекции опорных траекторий // 2756437
Изобретение относится к области робототехники. Техническим результатом является уменьшение времени планирования движения робота-манипулятора.
Изобретение относится к роботу (1) с сочлененной рукой и способу обработки заготовки посредством робота (1) с сочлененной рукой. Робот (1) с сочлененной рукой содержит основание (2), приемный элемент (7) для рабочей головки, рычажные плечи (3), которые расположены между основанием (2) и приемным элементом (7) для рабочей головки и соединены друг с другом посредством вращающихся шарниров (4), рабочую головку (8), которая расположена на приемном элементе (7) для рабочей головки.
Автономная сборочная модульная ячейка // 2755994
Изобретение относится к области машиностроения. Технический результат заключается в повышении производительности оборудования, снижении его вынужденных простоев, повышении автономности.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в области клепки для наполнения кассеты (2) для заклепок заклепочными элементами (3). Используют станцию (1) загрузки заклепок, которая имеет узел (4) снабжения заклепками для предоставления заклепочных элементов (3) и держатель (5) для приема кассеты (2) для заклепок.
Изобретение относится к области медицинского оборудования, в частности к манипуляторам хирургических роботизированных систем для минимального инвазивного вмешательства. Манипулятор содержит приводной механизм, включающий приводной вал с первой осью вращения для поворота манипулятора вокруг продольной оси, и приводной механизм, связанный посредством передаточного механизма со второй осью вращения, выполненной ниже первой оси вращения и соединенной с рычажным механизмом, включающим опорное, ведущее и ведомое звенья.
Оптический обмер крышки // 2754071
Изобретение относится к устройству и способу оптического обмера крышки с целью регистрации и/или контроля ее параметров. Крышка (12, 14) имеет различные параметры, существенные для процесса ее закрытия, которые необходимо контролировать или по меньшей мере регистрировать.
Платформенный робот // 2751778
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в обрабатывающих центрах, в хирургии, на испытательных и сборочных стендах. Платформенный робот содержит опорное основание и многоугольную подвижную платформу с приводом.
Промышленный манипулятор // 2751160
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных манипуляторах, обеспечивающих перемещение заготовок и оборудования для выполнения различных видов обработки. Манипулятор содержит основание, звенья манипулятора, соединенные шарнирами.
Группа изобретений относится к робототехнике. Мобильный робот содержит шасси с ведущим колесом, датчики безопасности и систему управления.
Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для механизации и автоматизации перемещений мобильного робота, содержащего мобильную платформу с корпусом, на которой установлены рука с захватным устройством, всенаправленный мобильный механизм колесного типа и электронно-управляемая регулируемая по высоте транспортная подвеска, в режиме его автоматического функционирования на складе, на котором установлен стеллаж с полками.
Система помощи оператору в приложении усилий // 2747404
Изобретение относится к группе изобретений, включающей систему для компенсации прикладываемых оператором усилий (варианты) и способ регулирования натяжения в компенсационном устройстве, расположенном на предмете (12) экипировки, надеваемом оператором.
Заявлены способ и устройство для выполнения операции в отношении заготовки с использованием многоосевого податливого рабочего органа для прикрепления к роботизированному устройству. Рабочий орган размещают в номинальном местоположении элемента заготовки, в отношении которой необходимо выполнить заданную операцию.
Изобретение относится к области робототехники, а в частности к способу захвата объектов с помощью роботизированного устройства и к системе для осуществления упомянутого способа. Техническим результатом является повышение точности распознавания положения объекта для его захвата с помощью робота-манипулятора.
