Боевой ударный радиоуправляемый комплекс

Изобретение относится к военной технике, а именно к робототехническим комплексам для ведения дистанционной работы в боевых условиях. Боевой ударный радиоуправляемый комплекс содержит легкобронированную машину (1) с установленным на ней двигателем, трансмиссией, ходовой частью с колесным движителем, в котором передняя пара (1) с рулевым автоматизированным управлением, где поворот колес осуществляется электродвигателем (5) через редуктор (4) и рулевую рейку (3), две задние пары колес (7, 10) соединены цепной передачей (9) и приводятся в движение электродвигателем (11) с радиоуправлением через блок приемника (13) и передатчика (14), соединенных с радиоантенной (15), вооружением и аппаратурой управления. Броня (26) выполнена двухслойной, состоящей из слоя броневого листа и жестко закрепленной на нем сетки 8×8 мм из проволоки высоколегированной коррозионно-стойкой и жаростойкой стали Ø 5 мм, Управляется комплекс с пульта по радиоканалу с передачей видео и звукового сопровождения, либо оператором из кабины (24) и состоит из корпуса, в котором расположены ходовая часть, имеющая три пары колес (2, 7, 10), каждое колесо содержит ступицу с внутренним сверлением, и стакана, свободно перемещающегося в ступице подпружиненных внутри. Шины выполнены из набора листовых пружин параболической формы, концы которых закреплены на конических приливах ступицы и стакана. Питание электродвигателей и блоков управления осуществляется бортовыми источниками питания (6, 8). К кабине (24) комплекса на подвижных вертикально управляемых гидравлическими цилиндрами (18, 20) площадках (19, 21) установлены поражающие системы, сверху над кабиной оператора ПТУР типа 9К123 «Хризантема» с системой самонаведения (22), на боковинах кабины (24) слева и справа направляющие для укороченных на 1/3 длины ракет типа «Град» с инерциальной системой наведения (23). Для наблюдения за полем боя на подвижных управляемых площадках крепятся видеокамеры, совмещенные с прицелами ПТУР и ракет (22, 23), поворот по горизонтали осуществляется поворотной платформой (25), управляемой двигателем с редуктором, вращающим через зубчатое зацепление погон на подшипниках, на котором закреплена кабина (24) с закрепленной спереди поворотной широкоугольной камерой, связанной кабелем с бортовым компьютером, расположенным в кабине оператора. Боевой управляемый комплекс является простым в управлении как в кабине, и из укрытия, обладает высокими показателями маневренности, подвижности и скорости перемещения, проходимости, имеет качественную боевую вооруженность, способную вести борьбу с танками и бронированными целями противника. 3 ил.

 

Изобретение относится к военной технике, а именно к робототехническим комплексам для ведения дистанционной работы в боевых условиях.

Известно устройство - боевой четырехколесный робот с радиоуправлением - Mega Huriz Tactical Robot, включающий бронированный корпус, камеры видеонаблюдения и оружие с системой радиоуправляемого наведения. Это устройство предназначается для использования в военных и охранных целях, поисковых и спасательных операциях (см. сайт http://mobbit.info/item/2010/1/15/mega-hurt7-tactical-robot-boevoi-radioypravl)'aeniyi-roboi-dlya-voennyh-celei-video от 24.04.2015 г.).

Недостаток устройства заключается в том, что оно является неустойчивым на наклонных поверхностях в связи с высоким расположением центра тяжести, имеет один вид оружия, открытое воздействию погодных условий и противника.

Из известных наиболее близким по технической сущности является управляемый мобильный робот, содержащий бронированный корпус из керамических пластин с поворотной башенной установкой, ходовую систему с электромоторами-колесами, аккумуляторную систему, дизель-генератор или двигатель внутреннего сгорания, панорамно расположенные на корпусе и на башне видеокамеры, звукоприемную систему самонаведения, блоки управления. Ходовая система содержит телескопические стойки электромоторов-колес, содержащие электромоторы. Кожух видеокамеры содержит защитные передвижные бронированные шторки, механизм замены стекла объектива. Сферическая граната для выстрелов из боевого устройства содержит расположенный во фторопластовой оболочке шарообразный металлический слой. В полости шарообразного металлического слоя расположен шарообразный слой взрывчатого вещества с внутренней полостью, с воздуховодами, проходящими через слои и оболочку, с датчиками давления и взрывателем (Патент RU 2473863. МКИ F4IH 7/00 от 27.01.2013).

Недостаток в том, что в сложной конструкции мобильного робота невозможно разместить дополнительное пулеметное вооружение, кроме сферической гранаты, керамическое покрытие корпуса обладает значительной ударной хрупкостью. Конструкция является дорогой установкой.

Техническим результатом является повышение проходимости, огневой мощи комплекса, расширение задач боевого применения и снижение его стоимости.

Это достигается тем, что ходовая часть состоит и трех пар колес.Первая пара имеет автоматизированное рулевое управление с приводом от электрического двигателя с редуктором. Вторая и третья пары колес ведущие, приводятся в движение управляемыми элетродвигателями с редукторами левого и правого бортов, а оси колес попарно с каждой стороны соединены металлической роликовой цепью, что обеспечивает возможность изменения скорости вращения колес правого и левого бортов, обеспечивая хорошую управляемость комплекса при поворотах. Колеса состоит из ступицы с внутренним сверлением и стакана, свободно перемещающегося в ступице подпружиненных внутри, шины выполнены из набора листовых пружин, параболической формы концы которых закреплены на конических приливах ступицы и стакана. Боковые грани соприкасающихся с грунтом листовых пружин являются грунтозацепами и обеспечивают повышение проходимости машины. Корпус и кабина изготовлены из многослойной брони, включающей твердую резину, вязкотекучую пластмассу и слой броневого листа. К кабине комплекса на подвижных управляемых площадках установлены поражающие системы. Сверху над кабиной оператора 4 ПТУР типа 9К123 «Хризантема» с системой самонаведения обеспечивает поражение танков и легкобронированных целей, на боковинах кабины слева и справа направляющие для укороченных на 1/3 длины ракет типа «Град» с инерциальной системой наведения поражает противника живую силу противника и легкобронированную технику на дистанции от 1000 до 10000 метров. Для наблюдения за полем боя на подвижных управляемых площадках крепятся видеокамеры, совмещенные с прицелами ПТУР и ракет. Управление движением и огнем комплекса осуществляется с окопа или блиндажа при помощи пульта управления с дисплеем. Применение трехслойной брони обеспечивает защиту и безопасность комплекса. Рулевое управление передней парой колес и независимое парное управление колес по бортам обеспечивает высокую маневренность при движении. Использование огневых устройств различного назначения обеспечивает эффективную борьбу с противником, а расположенный на закрытой платформе корпуса дополнительный боекомплект, обеспечивает перезарядку и возобновление стрельбы. Применение аккумуляторной батареи для питания электродвигателей обеспечивает бесшумность движения комплекса. Установленные оптические приборы наблюдения оборудованы защитными фильтрами, позволяющие вести разведку целей и рекогносцировку местности в условиях противодействия лазерному излучению в видимом и ближнем инфракрасном диапазонах длин волн.

На фиг. 1 схематически изображен главный вид комплекса, на фиг. 2 - вид спереди, на фиг. 3 - пульт. Боевой ударный радиоуправляемый комплекс, содержащий легкобронированную машину 1 с установленным на ней двигателем, трансмиссией, ходовой частью с колесным движителем, в котором передняя пара 2 с рулевым автоматизированным управлением, где поворот колес осуществляется электродвигателем 5 через редуктор 4 и рулевую рейку 3, две задние пары колес 7, 10 соединены цепной передачей 9 и приводятся в движение электродвигателем 11 с радиоуправлением через блок приемника 13 и передатчика 14, соединенных с радиоантенной 15, вооружением и аппаратурой управления, отличающийся тем, что броня 26 выполнена двухслойной, состоящей из слоя броневого листа и жестко закрепленной на нем сетки 8×8 мм из проволоки высоколегированной коррозионностойкой и жаростойкой стали 05 мм, управляется комплекс с пульта фиг. 3 по радиоканалу с передачей видео и звукового сопровождения, либо оператором из кабины 24 и состоит из корпуса 1, в котором расположены ходовая часть, имеющая три пары колес 2,7,10, каждое колесо содержит ступицу 30 (фиг. 2) с внутренним сверлением и стакана 28, свободно перемещающегося в ступице подпружиненных 29 внутри, шины выполнены из набора листовых пружин 27, параболической формы, концы которых закреплены на конических приливах ступицы и стакана, питание электродвигателей и блоков управления осуществляется бортовым источниками питания 8, 6, к кабине 24 комплекса на подвижных вертикально управляемых гидравлическими цилиндрами 18, 20 площадках 19,21 установлены поражающие системы, сверху над кабиной оператора 4 ПТУР типа 9К123 «Хризантема» с системой самонаведения 22, на боковинах кабины слева и справа направляющие для укороченных на 1/3 длины ракет типа «Град» с инерциальной системой наведения 23, для наблюдения за полем боя на подвижных управляемых площадках крепятся видеокамеры 31, 32, 33, 34 совмещенные с прицелами ПТУР 22 и ракет 23, поворот по горизонтали осуществляется поворотной платформой 25, управляемой двигателем с редуктором, вращающим через зубчатое зацепление погон на подшипниках, на котором закреплена кабина 24 с закрепленной спереди поворотной широкоугольной камерой 35, связанной кабелем с бортовым компьютером, расположенным в кабине оператора.

Принцип работы боевого управляемого комплекса заключается в следующем. Конструкция комплекса представляет собой самодвижущее устройство с пультом дистанционного управления с подсоединенным к нему приемопередающим устройством (типа сотового телефона), которое обеспечивает передачу звукового и видеосигналов в тактической глубине на несколько сотен километров. Оператор, управляющий роботом дистанционно, может попеременно или вместе запускать двигатели постоянного тока рулевого управления 5 с реверсом, ходовых колес 11 с реверсом 18, поворотной платформы 25. Такая система электроприводов обеспечивает движение вперед и назад, повороты, разворот на малой площадке. Изображение с видеокамер обзора 35 и систем наведения ПТУР 22 и ракет 23 передается по видеоканалу на монитор пульта оператора, при этом осуществляется контроль пути передвижения и целеуказания, анализ окружающей обстановки. Инфракрасный излучатель обеспечивает работу видеокамер в ночное время. Комплекс управляется по видеорадиоканалам с использованием базовой и рабочих станций ретрансляторов (возможно применение GPS). Электропривод с электродвигателем 11 через цепную передачу приводит во вращение ведущие колеса робота 10. С ведущими колесами 10 цепной передачей 9 попарно с левого и правого борта связаны ведомые колеса 7. Электродвигатель 11 управляется оператором с пульта через блок (фиг. 3). Парные колеса с независимым управлением вместе с рулевым автоматизированным управлением передней парой колес 2 обеспечивают высокую маневренность комплекса. Приемник 13 и передатчик 14. соединенные с антенной 15, обеспечивают передачу информации с блока управления 12 на пульт оператора (фиг. 3) причем оператор видит в экран окружающую местность, путь перемещения комплекса и звуковое сопровождение. При необходимости обеспечения безопасности в корпус 1 устанавливают систему парковки с ультразвуковыми датчиками.

Видеокамера 35, размещенная для наблюдения за пространством перед комплексом, передает информацию в блок управления 12, который через передатчик 14 и информационный канал выдает соответствующую информацию в пульт дистанционного управления. На пульте дистанционного управления информация просматривается на экране монитора и может быть сохранена в соответствующем узле блока. Для получения четкого изображения в темное время рядом с видеокамерой 23 располагают светотехнический аппарат с инфракрасными светильниками.

Оператор через экран монитора анализирует информацию о противнике. Видеокамеры 31, 32, 33, 34 совмещены с прицелами огневых средств: четыре ПТУР 22 и по четыре ракеты в пакетах направляющих 23 справа и слева боковой поверхности кабины 24 размещенных на поворотных управляемых платформах 21, 25. Наведение на цель огневых средств осуществляется оператором, для этого па пульте управления имеются раздельные функциональные кнопки открытия огня выбранным огневым средством. Причем ПТУР 22 применяется для уничтожения танков и бронированных средств, а ракеты применяются для уничтожения живой силы противника и легкобронированных средств.

Боевой управляемый комплекс является простым в управлении как в кабине, и из укрытия, обладает высокими показателями маневренности, подвижности и скорости перемещения, проходимости, имеет качественную боевую вооруженность, способную вести борьбу с танками и бронированными целями противника.

Боевой ударный радиоуправляемый комплекс, содержащий легкобронированную машину с установленным на ней двигателем, трансмиссией, ходовой частью с колесным движителем, в котором передняя пара с рулевым автоматизированным управлением, где поворот колес осуществляется электродвигателем через редуктор и рулевую рейку, две задние пары колес соединены цепной передачей и приводятся в движение электродвигателем с радиоуправлением через блок приемника и передатчика, соединенных с радиоантенной, вооружением и аппаратурой управления, отличающийся тем, что броня выполнена двухслойной, состоящей из слоя броневого листа и жестко закрепленной на нем сетки 8×8 мм из проволоки высоколегированной коррозионно-стойкой и жаростойкой стали Ø 5 мм, управляется комплекс с пульта по радиоканалу с передачей видео и звукового сопровождения, либо оператором из кабины и состоит из корпуса, в котором расположены ходовая часть, имеющая три пары колес, каждое колесо содержит ступицу с внутренним сверлением, и стакана, свободно перемещающегося в ступице подпружиненных внутри, шины выполнены из набора листовых пружин параболической формы, концы которых закреплены на конических приливах ступицы и стакана, питание электродвигателей и блоков управления осуществляется бортовым источниками питания, к кабине комплекса на подвижных вертикально управляемых гидравлическими цилиндрами площадках установлены поражающие системы, сверху над кабиной оператора ПТУР типа 9К123 «Хризантема» с системой самонаведения, на боковинах кабины слева и справа направляющие для укороченных на 1/3 длины ракет типа «Град» с инерциальной системой наведения, для наблюдения за полем боя на подвижных управляемых площадках крепятся видеокамеры, совмещенные с прицелами ПТУР и ракет, поворот по горизонтали осуществляется поворотной платформой, управляемой двигателем с редуктором, вращающим через зубчатое зацепление погон на подшипниках, на котором закреплена кабина с закрепленной спереди поворотной широкоугольной камерой, связанной кабелем с бортовым компьютером, расположенным в кабине оператора.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам охлаждения двигателя внутреннего сгорания (ДВС) с жидкостным охлаждением. В системе охлаждения двигателя в конструкцию привода вентилятора установлена планетарная трехступенчатая передача, жалюзи с автоматизированным приводом, автомат управления температурным режимом ДВС, к которому подключены привод золотника для управления гидроприводом планетарной трехступенчатой передачи мощности на вентилятор ДВС, электромагнит привода управления створками жалюзи, датчики и измерители температуры охлаждающей жидкости, температуры масла ДВС и масла в системе смазки и гидроуправления трансмиссии.

Изобретение относится к бронетанковой технике с моторно-трансмиссионной установкой (МТУ). Сущность способа модернизации МТУ военной гусеничной машины заключается в комплексном изменении моторно-трансмиссионного отделения (МТО) шасси с доработкой корпуса в районе МТО, с заменой крыши МТО, основных компонентов МТУ на более совершенные, с лучшими характеристиками: достигается повышение тактико-технических характеристик и надежности.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к устройствам снижения тепловой и акустической заметности легкобронированной техники. Устройство снижения тепловой и акустической заметности состоит из металлического корпуса, наружная поверхность которого покрыта теплоотражающим термостойким материалом.

Изобретение относится к области военной техники, в частности, к способам повышения эффективности самоокапывания двухзвенного ВГМ на грунтах со слабой несущей способностью. Звеньям ВГМ придается требуемый угол поворота.

Изобретение относится к области бронированных транспортных средств и может быть использовано в конструкциях танков, боевых машин пехоты, бронетранспортеров, тягачей, других военных гусеничных и колесных машин. Механизм отключения, установленный в привод подачи топлива, имеет муфту с пружиной, воздействуя на которую усилием руки механик-водитель перемещает ее вместе с гайкой, закрепленной на проушине и соединенной со штоком, удерживающим шарики в застопоренном положении.

Изобретение относится к военной технике, а именно к малогабаритным мобильным робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы, и может быть использовано для доставки грузов при обеспечении боевых действий сухопутных войск. Комплекс содержит ходовую часть, транспортную платформу для размещения грузов, приборный модуль, пульт дистанционного управления, систему управления движением транспортного средства, включающую первую и вторую антенны, дистанционную систему передачи данных, связанную по каналу радиообмена с пультом дистанционного управления, видеокамеры, датчик ориентации, электрический привод движителя, блок управления, бортовые источники электропитания.

Изобретение относится к области военно-гусеничных машин (ВГМ) и может быть использовано при проведении войскового ремонта ВГМ, а именно при проведении ремонта силовой установки ВГМ. Способ включает подготовительные операции по сливу масла и охлаждающей жидкости из систем двигателя и трансмиссии, снятие трубопроводов и агрегатов, препятствующих выполнению работ, с последующим выворачиванием болтов крепления муфты двигателя и зубчатой муфты входного редуктора между собой и болтов крепления скоб на указанных муфтах, выполненных с возможностью поджатия к сухарям, передающим крутящий момент от муфты двигателя на зубчатую муфту входного редуктора, с обеспечением фиксации сухарей от осевого и радиального перемещения под действием центробежных сил при вращении коленчатого вала двигателя.

Способ согласования оптических осей прицелов и оружия комплекса вооружения боевых машин, при котором располагают боевую машину БМ на горизонтальной площадке, установку контрольной мишени обеспечивают на соответствующей дальности таким образом, чтобы установочная линия на этой мишени была параллельна горизонтальной линии прицела наводчика (ПН), производят совмещение прицельной марки ПН с соответствующей ему маркой на мишени, установку трубки холодной пристрелки (ТХП) в ствол оружия или пусковую установку и их наведение на соответствующую данному оружию марку на контрольной мишени.

Изобретение относится к автомобильной промышленности, в частности к стеклоподъемнику с эвакуационным открыванием стекла для бронеавтомобилей. Механизм подъема-опускания стекла двойной ножничный представляет собой систему рычагов, соединенных шарнирно попарно.

Изобретение относится к устройствам контроля количества топлива в баках военных гусеничных машин (ВГМ) при их длительном хранении (ДХ). Автоматизированная система контроля количества топлива в баках ВГМ длительного хранения включает штатный топливомер с датчиками измерителя топлива.

Изобретение относится к роботу с сочлененной рукой, имеющему последовательную кинематику (2) для позиционирования концевого эффектора (3), который имеет высокую жесткость с учетом возникающих на концевом эффекторе технологических сил. Причем эта кинематика (2) имеет по меньшей мере одну отдельную кинематику (6, 7), имеющую шарнир (6.1) робота, расположенное впереди шарнира (6.1) робота звено (6.2) робота и расположенное позади шарнира (6.1) робота звено (6.3) робота.
Наверх