Вращением по меньшей мере одной руки манипулятора, исключая движение самой головки, например в цилиндрической или полярной системе координат (B25J9/04)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J9 Манипуляторы с программным управлением(930)
B25J9/04 Вращением по меньшей мере одной руки манипулятора, исключая движение самой головки, например в цилиндрической или полярной системе координат(17)
Робот с сочлененной рукой // 2756681
Изобретение относится к роботу с сочлененной рукой, имеющему последовательную кинематику (2) для позиционирования концевого эффектора (3), который имеет высокую жесткость с учетом возникающих на концевом эффекторе технологических сил.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах для поворачивания манипулируемого объекта. Манипулятор содержит стойку с поворотной в горизонтальной плоскости базой вокруг вертикальной поворотной оси посредством приводного устройства.
Робот нанесения покрытия // 2718034
Изобретение относится к роботу (1) нанесения покрытия для покрытия конструктивных элементов с основанием (2) робота, поворотным органом (4) робота, поворотной проксимальной рукой (5) робота с двумя поворачиваемыми друг относительно друга и соединенными друг с другом опорным кольцом (6) элементами (5.1, 5.2) руки, поворотной дистальной рукой (7) робота, осью (8) руки робота, присоединительным фланцем (9) на свободном конце оси (8) руки робота для присоединения устройства нанесения покрытия, а также с системой (10) проведения, которая проведена от основания (2) робота до присоединительного фланца (9) для устройства нанесения покрытия.
Робот- манипулятор // 2579712
Изобретение относится к роботу-манипулятору для промышленных производственных линий, содержащему поддерживающую структуру (20), первую (30) и вторую (40) руки робота, первое и второе средства для установки, соответственно, первой и второй рук на поддерживающей структуре.
Гидроблок стабилизации скорости линейных гидроприводов трехкоординатной тележки адаптивного робота // 2224636
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидравлическим промышленным роботам со следящей адаптивной системой управления. .
Изобретение относится к станкостроению. .
Манипулятор // 2022772
Манипулятор // 1759619
Автооператор // 1634487
Манипулятор // 1558665
Изобретение относится к машиностроению, а именно к оборудованию для механизации и автоматизации технологических операций, и может найти применение в цехах механической обработки, штамповки, ковки на операциях подачи заготовок в рабочую зону станков.
Манипулятор // 1450998
Изобретение относится к станкостроению , в частности к промышленной робототехнике . .
Промышленный робот // 1342721
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к робототехнике , и может быть использовано для автоматического перемещения ияделий или исполнительных органов. .
Промышленный робот // 1294599
Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленньм роботам для автоматизации технологических процессов загрузки, сборки, сварки и т.д. .
Манипулятор // 1242346
Механическая рука промышленного робота // 1220786
Манипулятор // 1220785
Манипулятор // 1217652
Манипулятор // 1177149
Механизм подачи деталей типа в.4ликов // 284574
