Отличающиеся средствами установки в определенное положение элементов манипулятора (B25J9/10)
B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A01D46/30; манипуляторы для игл в хирургии A61B17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J13/10; средства для крепления колес или их частей B60B30; краны B66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G21C19; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G21F7/06)
(5069)
B25J9 Манипуляторы с программным управлением(930)
B25J9/10 Отличающиеся средствами установки в определенное положение элементов манипулятора(31)
Изобретение относится к медицине, а именно к промышленному экзоскелету для верхних и нижних конечностей. Экзоскелет включает каркас.
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к складывающимся мачтам беспилотного автономного робота. Складывающаяся мачта беспилотного автономного робота содержит неподвижный сегмент, присоединенный к станине робота, подвижный сегмент, установленный с возможностью перемещения по профильным рельсам, закрепленным на неподвижном сегменте.
Изобретение относится к области медицинского оборудования, в частности к манипуляторам хирургических роботизированных систем для минимального инвазивного вмешательства. Манипулятор содержит приводной механизм, включающий приводной вал с первой осью вращения для поворота манипулятора вокруг продольной оси, и приводной механизм, связанный посредством передаточного механизма со второй осью вращения, выполненной ниже первой оси вращения и соединенной с рычажным механизмом, включающим опорное, ведущее и ведомое звенья.
Заявлено функциональное устройство, такое как робот, с соединяемыми друг с другом модулями для применения в сфере образования. Устройство содержит одно или более опорных тел (42, 44), один или более шарниров (22, 24) с приводом, причем каждый шарнир содержит один или более электрических двигателей (227), блок (280) для питания и управления двигателями, и первую, неподвижную цилиндрическую часть (22А, 24А), и вторую, подвижную цилиндрическую часть (22В, 24В), причем первая цилиндрическая часть содержит внутри себя один или более электрических двигателей.
Мехатронный пружинный привод // 2742446
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к передачам с аккумулированием и повторной отдачей энергии, и предназначено для получения колебательных возвратно-поступательных перемещений в горизонтальной плоскости.
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при калибровке энкодеров рычажных систем экзоскелетов. Согласно изобретению рычажную систему экзоскелета приводят в произвольное положение, в котором фактические углы поворота рассчитывают путем решения обратной задачи кинематики.
Устройство и способ для роботизированной хирургии, а также позиционирующий вспомогательный блок // 2719931
Группа изобретений относится к медицине, а именно к способу для позиционирования манипулирующей руки в координатной системе (X, Y, Z) устройства для роботизированной хирургии. При этом определяют координаты (xz, yz, zz) целевой зоны пациента.
Группа изобретений относится к медицине, а именно к способу для позиционирования манипулирующей руки в координатной системе (X, Y, Z) устройства для роботизированной хирургии. При этом определяют координаты (xz, yz, zz) целевой зоны в пациенте.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах для поворачивания манипулируемого объекта. Манипулятор содержит стойку с поворотной в горизонтальной плоскости базой вокруг вертикальной поворотной оси посредством приводного устройства.
Робот нанесения покрытия // 2718034
Изобретение относится к роботу (1) нанесения покрытия для покрытия конструктивных элементов с основанием (2) робота, поворотным органом (4) робота, поворотной проксимальной рукой (5) робота с двумя поворачиваемыми друг относительно друга и соединенными друг с другом опорным кольцом (6) элементами (5.1, 5.2) руки, поворотной дистальной рукой (7) робота, осью (8) руки робота, присоединительным фланцем (9) на свободном конце оси (8) руки робота для присоединения устройства нанесения покрытия, а также с системой (10) проведения, которая проведена от основания (2) робота до присоединительного фланца (9) для устройства нанесения покрытия.
Изобретение относится к робототехнике. Роботизированная система содержит роботизированную руку, содержащую первый бампер и второй бампер, подвижный аппаратный ограничитель, размещенный рядом с роботизированной рукой, и один или более контроллеров.
Изобретение относится к области робототехники, в частности к манипуляторам для перемещения полупроводниковых пластин. Задача изобретения заключается в создании прецизионного манипулятора для транспортировки полупроводниковых пластин в производстве изделий электронной техники.
Изобретение относится к области промышленных роботов, а именно к роботу, выполненному с использованием конструкций в виде параллелограмма. Робот содержит основание (1), на котором расположен главный вал (3), способный вращаться в горизонтальной плоскости, один конец которого соединен с серводвигателем (5), а другой конец соединен с компонентами манипулятора.
Шарнирно-сочлененное запястье робота // 2577637
Изобретение относится к шарнирно-сочлененному запястью (10) робота, которое содержит первый корпус (12), второй корпус (14) и третий корпус (16). Первый корпус (12) содержит первый и второй конец, при этом первый конец первого корпуса (12) выполнен с возможностью установки на элементе робота, выполненном с возможностью вращения вокруг первой оси (IV).
Шарнирно-сочлененное запястье робота // 2577636
Изобретение относится к шарнирно-сочлененному запястью (10) робота, которое содержит первый корпус (12), второй корпус (14) и третий корпус (16). Причем первый корпус (12) содержит первый и второй концы, при этом первый конец первого корпуса (12) выполнен с возможностью установки на элементе робота, выполненном с возможностью вращения вокруг первой оси (IV).
Шарнирно-сочлененное запястье робота // 2576285
Изобретение относится к шарнирно-сочлененному запястью (10) робота, которое содержит первый корпус (12), второй корпус (14) и третий корпус (16). Первый корпус (12) содержит первый и второй конец, при этом первый конец первого корпуса (12) выполнен с возможностью установки на элементе робота, выполненном с возможностью вращения вокруг первой оси (IV).
Транспортировочное устройство // 2558023
Изобретение относится к транспортировочному устройству для перемещения заготовок, в частности, из листового металла, между соседними накопителями или устройствами для обработки. Транспортировочное устройство имеет многоосный робот с захватным рабочим органом.
Робот и способ устранения шума робота // 2548348
Изобретение относится к роботу и способу устранения шума робота. Робот содержит манипулятор, секцию для присоединения манипулятора к основанию, соединенную с манипулятором и содержащую источник приведения в движение, который поворачивает или перемещает манипулятор, датчик угла, инерционный датчик, шумовой фильтр, блок управления, блок определения шума и блок определения коэффициента фильтра.
Изобретение относится к промышленному роботу и системе очистки смазки его коробки передач. Промышленный робот содержит двигатель и коробку передач, содержащую смазку.
Параллельный кинематический механизм // 2395380
Изобретение относится к станкам, в частности к роботам, предназначенным для работы в промышленности. .
Изобретение относится к области робототехники и предусматривает переход манипулятора из одной сборки в другую с уменьшением числа степеней свободы на 1. .
Изобретение относится к области роботостроения и может применяться для перемещения заготовок или деталей между технологическим оборудованием. .
Производственная позиционирующая система // 2177403
Резонансный привод // 2162791
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в резонансных приводах перемещения подвижных звеньев оборудования. .
Манипулятор с вакуумным захватом // 2099176
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации технологических процессов, и может быть использовано для механизированной подачи заготовок в рабочую машину, преимущественно пресс.
Привод манипулятора // 2024387
Манипулятор // 1715575
Привод подвижного звена // 1690308
Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам для автоматизации технологических операций. .
Антропоморфный манипулятор // 1646850
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструкциях многоцелевых телеуправляемых и программируемых роботов различного назначения . .
Манипулятор // 1646849
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для механизации и автоматизации трудоемких технологических процессов, связанных с погрузкой и укладкой грузов. .
Устройство для перемещения объекта // 1632774
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированного перемещения объектов в условиях космического полета. .
Приводное устройство промышленного робота // 1620294
Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов , в частности к приводам исполнительных органов роботов, манипуляторов и других устройств, и может быть использовано в различных отраслях Целью изобретения является повышение тоиности позиционирования за счет устранения влияния динамических перзгпузок на основной емнт при одновременном повышении производительности за счет совмещения операций технологического позиционирования и настройки на заданную точку позиционирования При перемещении подвижного звена 1 его упор 2, упираясь в регулируемый упор 5 основного винта 4 тормозит звено 1 у заданной точки позиционирования за счет пружин 11.
Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано в роботах с цикловым программным управлением. .
Манипулятор // 1563966
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. .
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механическому поворотному приводу, предпочтительно к редукционному приводу для руки манипулятора. .
Промышленный робот // 1471938
Изобретение относится к станкостроению ,в частности, к промышленным работам для различных целевых применений. .
Манипулятор // 1465301
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для операций загрузки - выгрузки в автоматическом режиме. .
Модуль промышленного робота // 1423365
Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации производственных процессов, а именно к модулям степеней подвижности промышленных роботов и манипуляторов. .
Исполнительный орган манипулятора // 1316812
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к роботостроению , и может быть использовано для выполнения различных технологических операций. .
Портальный манипулятор // 1303402
Изобретение относится к машиностроению и можетбыть использовано для межоперационных перемещений заготовок в автоматизированных станочных комплексах и автоматических линиях. .
Изобретение относится к области машиностроенияи может быть использовано в технологических комплексах гибких автоматизированных производств, преимущественно в крупносерийном производстве. .
Рабочий стол // 1265042
Изобретение относится к машиностроению , в частности может быть использовано в конструкциях металлорежущих станков, манипуляторов и другого технологического оборудования. .
