Гидравлическая система погрузчика

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECllYEiËÈÍ

„„SU„„1010226 эюп Е 02 F 9/22

1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3332972/29-03 (22) 14.08.81 (46) 07.04.83 ° Бюл. М 13 (72) Ю.И.Словесный, А.С. Колдомов, Е. И. Рычкова, В.И.Зырянкин, Ю.А.Шешин, В. С.Шестаков и Г.С.Кордюков. (53) 621.879.34(088.8) (56) 1. Патент ПнР ь" 38523, кл. Е 02 F 3/30, опублик. 1973 °

2. Патент США.М 3400634, кл. 91-358, опублик. 1966.(прототип). (54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОГРУ34ИКА, содержащая основные и вспомогательные насосы, соединенные магистралями с гидробаком и с гидро° распределителями дистанционного и ручного управления, гидроцилиндры ковша и стрелы, автоматическую систему черпания, включающую регулятор расхода, соединенный с гидроцилиндром ковша, гидрораспределители с электромагнитами, три реле давления с контактами, два из которых соединены с поршневыми полостями гидроцилиндров стрелы, а третье - с гидроцилиндром - датчиком, кинематически связанным с реактором гидротрансформатора, о. т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности погрузчика, одно из реле давления гидроцилиндров стрелы .электрически связано через контакт гидроцилиндра - датчика и посредством переключателя с электромагнитами гидрораспределителей соответственна регулятора расхода и дистанци . онного управления ковшом, при этом в электролинии, соединяющей переключатель с электромагнитом гидрораспределителя дистанционного управления ковшом, установлен электропрерыватель.

010226 2

1 1

Изобретение относится к машиностроению, э именно к гидроприводам пог. рузчиков.

Известна погрузочная машина с автоматическим управлением ковшом, которое обеспечивает автоматическую установку ковша в положение черпания из верхнего разгрузочного положения 1 ).

Недостатком указанной машины является то, что она не обеспечивает автоматического установа ковша при черпании.

Наиболее близким решением из известных является гидравлическая система погрузчика, содержащая основ" ные и вспомогательные насось соеди- ненные магистралями с гидробаком и с гидрораспределителями дистанционного и ручного управления, гидроцилиндры ковша и стрелы, автоматическую систему черпания, включающую регулятор расхода, соединенный с гидроцилиндром ковша, гидрораспределители с электромагнитами, три реле давления, два из которых соединены с поршне выми полостями гидроцилиндров стрелы, а третье с гидроцилиндром-датчиком, кинематически связанным с реактором гидротрансформатора (2 ).

Недостаток указанной системы заключается в том, что при установке ковша в положение черпания возможен

его упор в неровность почвы или кусок горной породы раньше, чем прекратится усилие автоматического опро-! кидывания ковша, что вызовет увеличение реактивного действия и ослабление поджатия передних колес к почве - уменьшение силы внедрения.

1О

Целью изобретения является повышение производительности погрузчика.

Указанная. цель достигается тем, что гидравлическая система погрузчика, содержащая основные и вспомогательные насосы, соединенные магистралями с гидробаком и с гидрораспре-. делителями дистанционного и ручного управления, гидроцилиндры ковша и стрелы, автоматическую систему черпания, включающую регулятор расхода, соединенный с гидроцилиндром ковша, гидрораспределители с электромагнитами, три реле давления с контактами. два из которых соединены с поршневыми полостями гидроцилиндров сгре.лы,а третье - с гидроцилиндром-датчиком кинематически связанным с реактором гидротрансформатора,одно из реле давления гидроцилиндров стрелы электрически связано через контакт гидроцилиндра-датчика и посредством переключателя .с электромагнитами гидрораспределителей соответственно регулятора расхода и дистанционного управления ковшом, при этом в электролинии, соединяющей переключатель с электромагнитом гидрораспределителя дистанционного управления ковшом, установлен электро. прерыватель.

На фиг. 1 изображена принципиальная гидравлическая схема погрузчика; на фиг. 2 - схема автоматической системы черпания.

Гидросхема включает основные насосы 1 и 2 с предохранительным клапаном 3, вспомогательный насос 4 с напорным золотником 5. Насосы всасывающими магистралями соединены с гидробаком 6 а напорными 7 и 8

I с гидрораспределителями 9 и 10 дистанционного и 11 и 12 ручного уп- равления. Гидроцилиндры 13 и 14 стрелы и 15 ковша соединены с гидрораспределителями дистанционного управления магистралями 16-19.

Автоматическая система черпания

I содержит регулятор расхода 20, соединенный магистралями 21 и 22 с гидроцилиндром ковша, три реле давления 23-25 и четыре гидрораспределителя 26-29 с электромагнитным управлением. Реле давления 23 и 24 соединены магистралями 30 и 31 с поршневыми полостями гидроцилиндров стрелы, а реле давления 25 магистралью 32 - с гидроцилиндром-датчиком 33, взаимодействующим с помощью толкателя 34 и пружины 3 с валом реактора 36 гидротрансформатора 37.

Гидрораспределители с ручным и электромагнитным управлением соединены магистралями 38-41 с гидрораспределителями дистанционного управления, а магистралью 42 — с регулятором расхода.

Электрические контакты реле давления 23 соединены через реле давления 25, переключатель 43 с электромагнитом гидрораспределителя 29, а через электропрерыватеяь 44 - с электромагнитом гидрораспределителя 26. Электромагниты гидрораспределителей 27 и 28 соединены параллельно с электрическими нормально замкнутыми контактами реле давления °

24. Включение и выключение автома3. 101 тической системы осуществляется с помощью выключателя 4 . Источниками электрического питания являются аккумуляторные батареи 46.

Работа гидросистемы при ручном управлении осуществляется включением гидрораспределителей 11 и 12 в одну из рабочих позиций. При установке гидрораспределителя ll в позицию, при которой напорная магистраль 8 насоса 4 соединяется через гидрораспределитель 26 с магистралью 39, включается гидрораспределитель 9. Магистраль 7 насосов 1 и 2 соединяется с магистралью 19 и штоковой полостью гидроцилиндра ковша 15, а поршневая полость гидроцилиндра — со сливом. Происходит запрокидывание ковша. Опрокидывание ковша осуществляется установкой гидрораспределителя 11 в позицию, при которой напорная магистраль 8 соединяется через гидрораспределитель 27 с магистралью 40. Гидрораспределитель 9 включается в другое положение и соединяет напорную магистраль 7 насосов 1 и 2 с магистралью 18 и поршневой полостью гидроцилиндра, а штоковая полость гидроцилиндра соединяется со сливом.

Останов ковша происходит при опускании водителем рукоятки управления гидрораспределителя 11. При этом гидрораспределители 9 и 11 под действием пружин устанавливаются в исходное положение. Аналогично происходит управление гидроцилиндров 13 и 14 стрелы с помощью гидрораспределителей 10 и 12. Подъем стрелы осуществляется включением гидрораспределителя 12 в положение, при котором напорная магистраль 8 насоса 4 соединяется через гидрораспределитель 28 с магистралью 41 и управляющей полостью гидрораспределителя 10. Противоположная полость гидрораспределителя с помощью магистрали 38 через гидрораспределитель 12 соединяется со сливом. Напорная магистраль 7 соединяется.,с магистралью 17 и поршневыми полостями гидроцилиндров 13 и 14 стрелы, а штоковые полости через магистраль 16 - со сливом.

Опускание стрелы осуществляется установкой гидрораспределителя 12 в другое, крайнее положение. Давление от насоса 4 подается по магистрали 38, а слив осуществляется по

2S

55 пульте управления установить в одно из рабочих положений и нажать кнопку управления 45. При этом происхо" дит одновременное включение гидрораспределителей 27, 28 и 9, 10. Гидрораспределители 10 и 28 не включаются в том сгучае, если давление в поршневых полостях гидроцилиндров стрелы будет соответствовать настройке реле давления 24, равного ве" личине подъема стрелы. С включением гидрораспределителей 27 и 28 включаются гидрораспределители 9 и 10, которые соединяют напорную магистраль 7 насосов 1 и 2 с магистралями 17 и 18 поршневыми полостями гидроцилиндров стрелы и ковша.

В связи с тем, что на подъем стрелы требуется давление значительно большее, чем на опрокидывание ковша, то первоначально опускается ковш до упора его передней кромкой в основание штабеля, а затем по мере роста давления произойдет подъем стрелы на небольшую высоту и одновременное поджатие передних колес машины к грунту. При достижении в магистралях 30 и 31 гидроцилиндров стрелы давления настройки реле давления 24 реле давления 24 срабатывает и размыкает нормально-замкнутые электрические контакты. Электрическая цепь разрывается. Гидрораспределители 9, 10 и 27,28 выключаются и устанавливаются в исходное положение. Движение ковша и стрелы прекращается. Машина готова для процесса черпания.

Подъем стрелы на определенную величину необходим для получения надежного сигнала в процессе черпания, чтобы могло сработать реле давления 23, которое настраивается на давление, соответствующее необходимому напорному усилию. Реле давления 25 настраивается на давление, соответствующее максимальному крутящему моменту в трансмиссии машины, при котором начинается буксование колес.

При внедрении машины в штабель горной массы сигнал автоматической

0226 4 магистрали 41 через гидрораспределитель 28. Давление от насосов 1 и

2 поступает по магистрали 16 в штоковые полости гидроцилиндров стрелы, поршневые полости соединяются со сливом. Для автоматического ynpasления стрелой и ковшом необходимо электрический переключатель 43 на

S 1010 системы передается от двух реле давления 23 и 25. В случае их срабатывания сигнал проходит через электропрерыватель 44 на включение и выключение гидрораспределителя 26, который, в свою очередь, управляет включени м и выключением гидрораспределителя 9 и гидроцилиндра ковша.

Ковш при этом совершает прерывистый поворот (запрокидывание ) с частотой> 1ф установленной электропрерывателем.

Такое движение ковша будет возможным,во-.первых, в том случае, когда в процессе черпания горной массы в трансмиссии машины возникает крутя- % щий момент, соответствующий началу пробуксовки колес машины, на который настроен гидроцилиндр-датчик 33 и реле давления 25. Во-вторых, когда давление в поршневых полостях гидроцилиндров стрелы будет соответствовать напорному усилию, равному также началу пробуксовки колес машины и на которое настроено реле давления 23.

2$

При установке переключателя 43 в другое рабочее положение сигнал ав- томатической системы от реле давления 23 и 25 передается на электромагнит гидрораспределителя 29. В случае срабатывания обоих датчиков включается гидрораспределитель 29.

Электропрерыватель в этом случае отключен. Гидрораспределитель 29 с помощью магистрали 42 включает регулятор расхода 20, который направляет поток масла от насоса 2 по ма226 4 гистрали 22 в штоковую полость гидроцилиндра ковша, вызывая его непрерывный поворот. Скорость поворота ковша регулируется положением золотника регулятора расхода, при которой часть масла от насоса 2 сливается в гидробак через гидрораспределители 9 и 10. Конечное включенное положение золотника регулятора, потока ограничивается регулировочным винтом.

Выключение автоматической системы йроисходит при прекращении поступления электрического сигнала от датчиков 23 и 25 и также с помощью выключателя 45. Включение одного из способов автоматического управления поворотом ковша в процессе черпания зависит от физико-механических свойств грузимой породы и выбирается по усмотрению водителя.

Применение двух датчиков (датчика реактивного крутящего момента и давления гидроцилиндров стрелы ) в автоматической системе таким образом, что она включается только при достижении определенного заданного значения напорного усилия машины и реактивного крутящего момента, позволяет исключить преждевремен ое срабатывание автоматической системы, например,при наезде колесами машины на времейные препятствия, а также при разных величинах действия реак- тивных сил на ковш со стороны штабеля при черпании и повышает производительность погрузчика.

1010226

1010226

Составитель О. Волкова

Редактор P. Цицика ТехредЖ.Кастелевич Корректор Ференц

Заказ 2424/ 18 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4