Пневматический интегральный регулятор

 

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНТЕГ- РАЛЬНЬЛЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий пяти: мембранный элемент сравнения, первые плюсовая и минусовая камеры которого связаны с каналами параметра и заданий, вторая минусовая камера непосредств но , а вторая плюсовая камера и емкость через переменный дроссель соединены с выходом пятимембранного элемента сравнения ,о тличающийся тем, что с целью повышеяия точности, в нем установлены трехмембранный элемент сравне- . шш, дроссель и задатчик опорного давл ия , выход которого связан с первой плюсовой камерой трехмем анного элем {та сравнения, вторая плюсовая и первая минусовая камеры соедннеша соответственно с емкостью и каналом задания, 1фоточН 1Я камера непосредствовио - с выходньы каналом регулятора и через дрбс-. сель с каналом питания, а сопло - с атмосферой .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ЦВ и

РЕСПУБЛИН

gag 605 B 1l/50

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К .ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ рэ и (2:1) 3376939/18-24 (22) 06,0 l.82 (46) 3 5.04.83. Бюл. N 14 (72) А. И. Бирман, Л. Д. Котлер, Л, М, Шиб и А. B. Широколова (71) Государственный всесоюзный цент ральный ордена Трудового Красного Эна-! Mess научно-исследовательский институт

; комплексной автоматизации (53) 621-525(088.8) (56) 4.. Авторское свидетельство СССР

Му 607184, кл, 805 В 11/50, l976.

2. Авторское свидетельство СССР

М 630613, кл. G 05 В 11/50, 1976 (прототип) . (54)(57) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИНТИ" . РАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР, содержащий пяти . мембранный элемент сравнения, первые.,SU.„1012199 А плюсовая и минусовая камеры которого связаны с каналами параметра и задания, вторая минусовая камера непосредственно, а вторая плюсовая камера и емкость через переменный дроссель соединены с выходом пятимембранного елекова сравнения,о т л и ч а ю m и и с я тем, что, с целью повышения точности, в нем установлены трехмембранный элемент сравне ния, дроссель и задатчик опорного давления, выход которого связан с первой плюсовой камерой трехмембранного элемента сравнения, вторая raaocosas и первая минусовая камеры соединены соответственно с емкостью и каналом задании, проточная камера непосредственно - с вы- р ходньм каналом регулятора и через дрос-. Е сель с каналом питания, а сопло - с атмосферой.

1 3.03. 23, Изобретение относится к приборострое- . нию, а именно к пневматическим интеко ь= ральным регуляторам.

Известен пневматический интегральный регулятор, содержащий элемент сравнения, 5 переменный дроссель и емкость t,1).

Недостатком этого регулятора является смешке контрольной точки, что снижает точность.

Наиболее близким к изобретению явля- 1О ется пневматический регулятор, содержащий многомембранный элемент сравнении, первые плюсовая и минусовая камеры которого связаны каналами параметра и задания, вторая минусовая камера непос- 15 редственно, а вторая плюсовая камера и емкость через переменный дроссель соединены с выходом многомембранного элемента сравнения (2)..

Недостатком данного устройства яв- 20 ляется то, что мембраны элемента сравнения даже в установившемся режиме под» ,вержены действию значительных перепа-, дов давления, что приводит к изменению эффективных площадей мембран и смеще- 25 Нию контрольной точки, т. е, снижает точность

Цель изобретения — повышение точности.

Указанная цель, достигается тем, что; ЗО

1 в пневматическом интегральном регулято-, ре, содержащем пятимембранный элемент сравнения, первые плюсовая и минусовая камеры которого связаны с каналами параметра и задания, вторая минусовая камера непосредственно, а вторая плюсо35 вая камера и емкость через переменный дроссель соединены с выходом пятимембранного элементе сравнения, дополнительно установлены трехмембранный элемент сравнения, дроссель и задатчяк опорного давления, выход которого связан с первой плюсовой камерой трехмембранного

-,элемента сравнения, вторая плюсовая и первая минусовая камеры соединены со45 ответственно с емкостью и с каналом задания, прочная камера сообщена непосредственно с выходным каналом регулятора и через дроссель с каналом питания а сопло - с атмосферой.

На чертеже изображен предлагаемый регулятор.

Пневматический интегральный регулятор содержит пятимембранный элемент сравнения 1, первые плюсовая и минусовая камеры 2 и 3 к орого связаны с 55 каналами 4 и 5 параметра.и задания, вторая минусовая камера 6 непосредственно, а вторая плюсовая камера 7 и ем09 2 кость 8 через переменный дроссель 9 соединены с выходом 10 пятимембранного элемента сравнении l. B регуляторе также установлены трехмембранный элемент .сравнения 11, дроссель 12 и эадатчик опорного давления 13, выход

14 которого связан с первой плюсовой камерой 15 трехмембранного элемента11, вторая плюсовая и первая минусовая камеры 16 и 17 которого соединены соответственно с амкостью 8,è каналом 5 задания, прочная камера:L8 непосредстф венно — с выходным каналом L9 регулятора и через дроссель 12 - с каналом пи- тания, а сопло 21 - с атмосферой.

Регулятор работает следующим образом.

B соответствии с схемой включении выходной сигнал регулятора P gy определяется выражениам

pair "(ps sp I+po> где < 7 -8 — коэффициент усиления, определяемый конструктивными параметрами трехмембранного элемента сравнения 11;

Р— давление в канале 5 задания;

- давление на выходе о задатчика опорного давления 13;

- давление в камере 16., Давление Ри в камере 7 элемента сравнения 1 изменяется в соответствии с уровнем: где Т - постоянная времени звена переменный дроссель 9 — емкость

8", параметр настройки;

d - смещение контрольной точки.

Величина смещения контрольной точки определяется из уравнения баланса can, действующих на мембранном блоке элемента сравнения 1 и может быть записана в следующей форме:

d = (t - )—

1 -Х м где Р, - давление в канапе 4 параметра; - эффективная- плошадь большой мембраны камеры 7 полова тельной обратной связи;

):, ц - эффективные площади малых мембран соответственно каI

3 1012199 4 мер 3 и 2 задания и парамет- Иными словами, ограничениьеай (порадрае ка + 0,05 кгс/см Я охаэываитса и -saaВ предложенном регуляторе изменения чения перепадов на и:мерительиых мембaasaeasa РЭМА в пном д цаоне 0.2- ранж н а cpasseew 4.. Соьте:т1 0 кгс/см достигаются при изменении g венно имеет место уменьшение смене= сигнапа Рв в уменьшейном в K раз диа- ния контрольной точки и увеличение падеж назоне ности регулятора (aa счет сйижения растягивающих напряжений в мембра — (Op--ро) (ри-> ) (1,0-p )- н,) Составитель В. Муханов

: Редактор Т. Митейко Текред М.Тенер Корректор. А-йзятко, Звжаз 2759/57 ° Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушс саа иаб„д. 4/5

Филиал ППП Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4