Пневматический регулятор

 

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР , содержащий интегрирующее звено, выхоц которого через усилитель соеаинен с выходом регулятора ,а мшусовая . камера соединена с каналом задания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в нем установлено звено прямого предварения , вход которого соединен с входным каналом параметра, а выход - с плюсовой камерой интегрирующего звена. сл 05 Ял,х :о

,„„SU„„1056131

3(sg 4 05 В 11/50:

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA

f (/тОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ и АВТОРСКОМУ СВИДЕТЯЛЬСТВУ (21) 3485018/18 24 (22) 06.08.82 (46) 23.1 1.83. Бюп. М 43 (72) А. И..Бирман, В. В. Горохов, Л; Мф Шиб и А. B. Широкопова (71) Госуцарственный всесоюзный цент ч рапьный орцена Труцового Красного Зна . мени научно-исслецовательсхий институт комплексной автоматизации (53) 621 525 (088.8) (56) 1. Авторское свицетепьство Й. СР

34 664154, кп. G 06 6 5/00, 1979..

«2. С6. Пневмоавтоматика М., Нау ка", 1982, с. 67-68 (прототип). (54) (57) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯ».

ТОР, соцержащий интегрирующее звено, выхоц которого через усилитель соецннен с выхоцом регулятора,а минусовая камера соецинена с каналом зацания, о т и и ч а ю шийся тем, что, с цепью повышения точности регулирования, в нем установлено звено прямого прец варения, вхоц KoTopoFo соецинен с вхоцным каналом параметра, а выхоц - с плюсовой камерой интегрирующего звена.

1066

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим регуляторам непрерывного пействия.

И э вестны пн евматич еские регуляторы, сопержащие пропорциональное и интегрирующее звенья . j l j .

Опнако они не позволяют обеспечить слабоколебательные перехопные процессы в системе регулирования при возмущениях по эапанию,кроме того, имеют низкую 10 точность регулирования.

Наиболее близким к изобретению является пневматический регулятор, сопержащий интегрирующее звено, . выхоп кото рого через усилитель соединен с .Выхо- 15 пом регулятора, а минусовая камера сое пинена с каналом запания С2 ) .

При значительных изменениях запания регулятор может перехопить в режим насыщения, что ограничивает область рабочих параметров настройки регулятора и ухупшает качество регулирования в случаях, когпа требуемый коэффициент усиления регулятора по величине больше епиницы. 25

Целью изобретения является улучшение точности регулирования за счет расширения пиапазона настройки.коэффициента усиления в сторону большик его значений. 30

Поставленная цепь постигается тем, что в пневматическом регуляторе, содержащем интегрирующее звено, выхоц

I которого через усилитель соепинен с выходом регулятора, а минусовая камера 135 соепинена с каналом запания, s нем установлено звено прямогЬ препварения, вход которого соепинен с вхопным каналом, а выхоп - с плюсовой камерой интегри рующегo звена. 40

Такое выполнение позволяет улучшить динамическую то ность, а слеповатепьно качество регулирования, поскольку регулятор работает в области линейнык рэ»жимов, не выкопя на насыщение. . 45

На чертеже привепена принципиальная схема пневматического регулятора.

Регулятор содержит интегрирующее звено, состоящее иэ сумматора 1, пере менного цросселя 2, емкости Э и ycenn- 50

Теля 4 мощности, и звено прямого прец-, варения, выполненное на элементе 5 срав пения, переменном просселе 6, ем;ости 7 и постоянном просселе 8.

Вхоп звена прямого препварьл;;я . связан с каналом регулируемого параметра Рл, выхоп этого звена связан с плюсовой камерой интегрирующего звена, минусовая камера которого подключена

I к каналу запания Р, а выхоп - к вкопу усилителя 4 мо пйости..

Регулятор работает слепующим обра- зом.

В соответствии со схемой включения пинвмика регулятора описывается уравне1 нием вых рпер+ Т )(пер Зд) 1 "е

И Т

K --- коэффициент усиления - первый

2 параметр настройки;

$.-T — .время интегрирования - второй параметр настройки;

Tz- постоянная времени звена прямо-. го препварения, настраиваемая просселем 6; постоянная времени интегрирующего звена, настраиваемая лросселем 2.

Как випно из уравнения, регулятор осуществляет пропорционально-интеграль ный закон при изменениях параметра и интегральный закон - при изменениях запания. Эта особенность регулятора поз» вопяет улучшить реакцию системы pery пирования при возмущениях по заданию.

Так как пропорциональная компонента закона формируется путем последовательно выполняемых операций Пифференцирования-интегрирования, то в установив шемся состоянии ее пействие равно нулю, а регулятор работает в области линейных режимов1 не выкопя на насыщение.

Испытания показывают, что регулятор сохраняет работоспособность в полном циапазоне изменения коэффициента усипения от 0,03 по 20 (область линейных режимов известного регулятора ограниче» на препепьным значением коэффициента усиления К1}.

Таким образом, преплагаемый регулятор обеспечивает возможность оптимапь ной настройки системы регулирования; бпвгоцаря этому пинамическая точность регулирования системы с преплаГаемым регулятором гакже улучшается.

ВНИИПИ Заказ 9303/39, Тираж 874 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4