Устройство для уборки плодов с горизонтальных шпалер

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ ПЛОДОВ С ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ ШПАЛЕР , содержащее датчик и исполнительный механизм, кинематически взаимосвязанные через электрическую систему управления, отличающееся тем, что, с целью выборочной уборки плодов, датчик выполнен в виде эластичных роликов, закрепленных на параллельных вертикально расположенных осях, установленных посредством рычагов на параллельных осям валах, на нижних концах которых закреплены находящиеся в зацеплении зубчатые секторы, причем один из валов имеет консоль для взаимодействия с электрической системой управления. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что исполнительный механизм выполнен в виде поворотного плоского ножа. 15 (Л сд 1С Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(я) А Ol D 4600

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3332830/30-15 (22) 19.08.8! (46) 30.04.83. Бюл. № 16 (72) Г. Л. Бондаренко и Н. В. Костоглодов (71) Украинский научно-исследовательский институт овощеводства и бахчеводства (53) 631.358.1 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 286390, .кл. А 01 D 46/00, 1971. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ

ПЛОДОВ С ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ ШПАЛЕР, содержащее датчик и исполнительный механизм, кинематически взаимосвязанные через электрическую систему управления, от„„SU„„1014512 A личающееся тем, что, с целью выборочной уборки плодов, датчик выполнен в виде эластичных роликов, закрепленных на параллельных вертикально расположенных осях, установленных посредством рычагов на параллельных осям валах, на нижних концах которых закреплены находящиеся в зацеплении зубчатые секторы, причем один из валов имеет консоль для взаимодействия с электрической системой управления.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что исполнительный механизм выполнен в виде поворотного плоского ножа.

1014512 т

» ЛО

ВНИИПИ Заказ 3050/2 Тираж 721 Подписное филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для уборки плодов.

Известно устройство для уборки плодов с горизонтальных шпалер, содержащее датчик и исполнительный механизм, кинематически взаимосвязанные через электрическую систему управления. При движении устройства к плодоножкам плодов, свисающих со шпалеры, в момент касания плодов датчиком происходит короткое замыкание, которое пережигает плодоножку (1).

Однако известное устройство имеет источник высокого напряжения, что связано с усложнением и удорожанием при его изготовлении, кроме того, устройство срабатывает независимо от размера убираемого плода.

Цель изобретения — выборочная уборка плодов.

Указанная цель достигается тем, что датчик выполнен в виде эластичных роликов, закрепленных на параллельных вертикально расположенных осях, установленных посредством рычагов на параллельных осям валах, на нижних концах которых закреплены находящиеся в зацеплении зубчатые секторы, причем один из валов имеет консоль для взаимодействия с электрической системой управления.

Причем исполнительный механизм выполнен в виде поворотного плоского ножа.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — схема электроцепи; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. !.

Устройство содержит раму 1, на которой смонтирован ориентирующий механизм с делителями 2, передняя часть которых закруглена, датчик, электрическую систему управления, и исполнительный механизм.

Датчик выполнен в виде эластичных роликов 3, закрепленных на параллельных вертикально расположенных осях 4, установленных посредством рычагов 5 на параллельных осям 4 валах 6, на нижних концах которых закреплены зубчатые секторы

7. Один из валов 6 имеет консоль 8 с пружиной 9. Для установки заданного расстояния между роликами 3 валов 6 на раме

1 установлен регулируемый упор 10.

Электрическая схема управления содержит микровыключатель 11, замыкаемый консолью 8, последовательно соединенный с ним электромагнит 12 с сердечником 13. Исполнительный механизм содержит ось 14, к которой прикреплены поворотный плоский нож

15 и подпружиненный рычаг 16, конец которого соединен с сердечником 13 электромагнита 12.

Устройство работает следующим образом.

При движении устройства под горизонтальной шпалерой ориентирующий механизм выравнивает свисающие плоды и направляет в ручей между делителями 2. При дальнейшем движении устройства плоды попадают между роликами 3, расстояние между которыми установлено упором 10 и соответствует величине диаметра стандартного плода. Под воздействием плода ролики 3 раздвигаются и поворачивают валы 6 и зубчатые секторы 7. Консоль 8 замыкает контакты микровыключателя 11, происходит подключение к электросети электромагнита 12, сердечник 13 которого втягивается>осуществляя резкий поворот плоского ножа 15, отсекающего плодоножку. Под действием пружины 9 валы 6 и оси 4 с роликами 3 возвращаются в исходное положение. Плоды, размер которых меньше величины диаметра стандартных, свободно проходят между роликами, не раздвигая их, остаются на плодоножках и не срезаются.

Применение устройства позволит производить многократную выборочную уборку плодов, что сократит затраты ручного тру40 да