Датчик контроля осевой настройки валков сортопрокатной клети

 

ДАТЧИК КОНТРОЛЯ ОСЕВОЙ НАСТРОЙКИ ВАЛКОВ СОРТОПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, содержащий корпус с раз5- мещенными в нем рабочими камерами, трубопроводы с измерительными соплами , регулировочное сопло, пневматические дифференциальные сильфоны и преобразователь перемещения сильфонов , отличающийся тем,, что, с целью повышения точности контроля , преобразователь перемещения выполнен в виде барабана, снабженного спиральнь упругим элементом, кинематически связанного с датчиком его углового перемещения, например сельсином , а измерительные и регулировочные соплапараллельно, соединены друг с другом тремя парами дифференциальных сильфонных преобразователей , равномерно расположенных на I окружности барабана и соединенных с (Л ним упругими связями. 4; да о ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

Ц Ю

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3353186/22-02 (22) 12.11.81 (46) 30.04.83, Вюл Р 16 (72) С.Е.Якимов, В.A,Ãóáåðò и В.A.Ко. щеев (53) 621.771.063(088.8) (56) 1. Солодовников В. В. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. М., Машиностроение, 1973, с.575.

2. Атейкин Д.И. и др. Датчики контроля и регулирования. Справочные материалы, М., Машиностроение, 1965, с.359. (54)(57) ДАТЧИК КОНТРОЛЯ ОСЕВОЙ

НАСТРОЙКИ ВАЛКОВ СОРТОПРОКАТНОЙ

КЛЕТИ, содержащий корпус с раз„„SU„„1 A

3СЮ В 21 В 31 18; В 21 В 37/00 мещенными в нем рабочими камерами, трубопроводы с измерительными соплами, регулировочное сопло, пневматические дифференциальные сильфоны. и преобразователь перемещения сильфонов, о т л и ч а в шийся тем,. что, с целью повышения точности контроля, преобразователь перемещения выполнен в виде барабана, снабженного спиральным упругим элементом, кинематически связанного с датчиком его углового перемещения, например сельснном, а измерительные и регулировочные сопла параллельно соединены друг с другом тремя парами дифференциальных сильфонных преобразователей, равномерно расположенных íà I окружности барабана и соединенных с ним упругими связями.

1014605

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на всех сортовых и проволочных прокатных станах.

Известен пневматический дифферен.циальный датчик, включающий измерительное и регулировочное сопла, сильфоны и электроконтактный преобразователь (1 ).

Указанный датчик предназначен для измерения размеров тел и не 10 может быть использован для контроля смещения тела относительно датчика.

Наиболее близким к предлагаемому является пневматический диффе- 5 ренциальный датчик, включающий два измерительных сопла, регулировочное сопло, требопроводы, сильфоны и рамку с электроконтактным преобразователем (2 ).

Известный датчик может быть использован для контроля положения тела, например валка прокатного стана, относительно датчика. Вместе с тем известный датчик дает только качественную характеристику смещения валка и не может дать количественную величину, которая необходима для системы автоматического регулирования осевой настройки валков.

Кроме того, использование известного датчика не обеспечивает требуемую точность контроля осевой настройки.

Цель изобретения — получение количественной характеристики осевого смещения валков и повышение точ- 35 ности контроля.

Для достижения указанной цели в известном пневматическом дифференциальном датчике, включающем корпус с размещенными в нем рабочими каме- 40 рами, трубопроводы с измерительными ,соплами, регулировочное сопло, пнев матические дифференциальные сильфоны и преобразователь перемещения сильфонов, преобразователь перемещения 45 выполнен в виде снабженного спиральным упругим элементом барабана, кинематически связанного с датчиком его угловбго перемещения, например, сельсином, а измерительные и регулировочные сопла параллельно соеди нены друг с другом тремя парами дифференциальных сильфонных преобразова телей, равномерно расположенных на окружности барабана и соединенных с ним упругими связями.

На фиг.1 показана принципиальная схема. датчика; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1. (кинематическая схема); на фиг. 3 — направление смещения сильфонов и поворота барабана 60 при смещении верхнего валка в левую сторону.

В контрольном калибре верхнего 1 и нижнего 2 валков смонтирован корпус 3 пневматического датчика. Измерительные сопла 4 и 5 расположены против стенок калибра соответствующих валков 1 и 2. С противоположной стороны смонтировано регулировочное сопло 6. Измерительные сопла 4 и 5 и регулировочное сопло 6 соединены рабочими камерами 7-10, а также параллельно соединены дифференциальными преобразователями 11-13, которые соединены упругими связями с барабаном 14, снабженным спиральной пружиной 15 и кинематически связанным с датчиком его углового перемещения, например сельсином 16.

Устройство работает следующим образом.

При смещении верхнего 1 валка влево давление в измерительном сопле 4 и камере 7 упадет, в результате чего сильфон 11 сместится вправо (фиг.3) и повернет барабан 14 на некоторый угол. Кроме того, одновременно возникает разность давлений в камерах 7 и 8 и регулировочном сопле 6, что.вызывает перемещение сильфона 13, причем оба перемещения будут суммироваться, т.е. увеличится угол поворота барабана. Аналогичная картина наблюдается в любом другом случае, когда сместится один из валков. В том случае;когда оба валка сместятся в одну сторону на одинаковую величину, сильфон 11 перемещаться не будет, а сильфоны 12 и 13 переместятся в противоположные стороны на одинаковую величину, т.е. барабан 14 останется неподвижным.

Угол поворота барабана 14 регистрируется датчиком 16 его углового перемещения, в качестве которого может быть использован сельсин-датчик, причем регистрация носит не только качественный, но и количественный характер (в градусах).

Таким образом, применение предлагаемого датчика позволяет получить количественную характеристику смещения валков и повысить точность. контроля на 10-15% благодаря суммированию перемещений сильфонов, т.е. получить сигнал, не только необходимый для регистрации смещения валков, но и позволяющий при соответствующих исполнительных механизмах про-. изводить автоматическую коррекцию положения валков.

Предлагаемый датчик позволит повысить точность прокатываемых профилей, эа счет чего обеспечится экономия металла на 0,.1%, а также сократить время на настройку стана, т.е. обеспечивается повышение производительности на 1%, Экономический эффект составит около 54 тыс. руб. в год на одном стане.

1014605

Риг

Редактор Л.Филь

Заказ:3077/7 . Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

A-4

Составитель В.Этинген

Техред О.Неце Корректор А Ильин