Механизированный стеллаж

 

МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ , содержащий корпус, прикрепленные к нему опорные кронштейны для съемных полок, установленные внутри корпуса в направляюш,их каретки с подвижными от механизма горизонтального перемещения захватами для полок и приводной механизм вертикального перемещения кареток, включающий закрепленные на каретках и корпусе огибаемые цепями звездочки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности , каждый механизм горизонтального перемещения захвата содержит параллельные штанги, одни концы которых шарнирно прикреплены к задней части захвата, другие соединены между собой шарнирно прикрепленным к ним ползуном, а в раме 1саретки выполнена вертикальная прорезь для размещения в ней упомянутого ползуна, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом с одной из штанг, а другим жестко прикрепленный к закрепленной на каретке звездочке механизма вертикального перемещения кареток.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„SU.„

1022875 А зац В 65 G 104

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " - . — Я

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3375989/27-1! (22) 04.01.82 (46) 15.06.83. Бюл. № 22 (72) Ю. В. Князькин, А. Ф. Смык, Т. 3. Наджмудинов, И. В. Вершковой и М. Ю. Раздольский (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро химического и нефтяного машиностроения (53) 621.869(088.) (56) 1. Патент США № 3063769, кл. 312 — 223, 1962.

2. Авторское свидетельство СССР № 695901, кл. В 65 G 1/02, 1976 (прототип) (54) (57) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ, содержащий корпус, прикрепленные к нему опорные кронштейны для съемных полок, установленные внутри корпуса в направляющих каретки с подвижными от механизма горизонтального перемещения захватами для полок и приводной механизм вертикального перемещения кареток, включающий закрепленные на каретках и корпусе огибаемые цепями звездочки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, каждый механизм горизонтального перемещения захвата содержит параллельные штанги, одни концы которых шарнирно прикреплены к задней части захвата, дру-гие соединены между собой шарнирно прикрепленным к ним ползуном, а в раме каретки выполнена вертикальная прорезь для размещения в ней упомянутого ползуна, и рычаг, шарнирно соединенный одним концом с одной из штанг, а другим жестко прикрепленный к закрепленной на каретке звездочке механизма вертикального переме- Я щения кареток.

1022875

Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов на машиностроительных предприятиях.

Известен механизированный стеллаж, содержаи ий корпус с несущими кронштейнами, на которых установлены съемные полки, и подъемно-опускные каретки, связанные с приводом их перемещения и оснащенные захватами, взаимодействующими с полками (1).

Однако этот стеллаж громоздок и занимает большую площадь.

Наиболее близок к изобретению механизированный стеллаж, содержащий корпус, прикрепленные к нему опорные кронштейны для съемных полок, установленные внутри корпуса в направляющих каретки с подвижными .от механизма горизонтального перемещения захватами для полок и приводной механизм вертикального. перемещения кареток, включающий закрепленные на каретках и корпусе огибаемые цепью звездочки (2).

Однако данный механизированный стеллаж имеет телескопические механизмы для выдвижения захватов, включающие по три звена, связанные между собой реечными механизмами, и шариковые опорные элементы.

Однако телескопический механизм представляет собой сложную конструкцию, требующую больших трудозатрат и высокую точность при изготовлении, а также требует качественных материалов с термообработкой. Кроме того, телескопический механизм не обладает высокой надежностью при эксплуатации, так как при выдвижении звеньев обнажаются их рабочие поверхности, на которые возможно попадание посторонних предметов, пыли и т.п., что приводит к заклиниванию телескопа и создается аварийная ситуация.

Цель изобретения — повышение надежности.

Указанная цель- достигается тем, что в механизированном стеллаже, содержащем . корпус, прикрепленные к корпусу опорные кронштейны для съемных полок, установленные внутри корпуса в направляющих каретки с подвижными от механизма горизонтального перемещения захватами для полок и приводной механизм вертикального перемещения кареток, включающий закрепленные на каретках и корпусе огибаемые цепями звездочки, каждый механизм горизонтального перемещения захвата содержит параллельные штанги, одни концы которых шарнирно прикреплены к задней части захвата, а другие соединены между собой, шарнирно прикрепленным к ним ползуном, а в раме каретки выполнена вертикальная прорезь для размещения в ней упомянутого лолзуна, и рычаг, шарнирно соединенный одним

55 концом с одной из штанг, а другим жестко прикрепленный к закрепленной на каретке звездочке механизма вертикального перемещения кареток.

На фиг. 1 показан механизированный стеллаж, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид с внутренней стороны в момент подъема каретки; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1;, на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 1.

Механизированный стеллаж содержит корпус 1 с опорными кронштейнами 2, съемные полки 3, установленные на кронштейнах 2, связанные с приводом 4, подъемноопускные каретки 5 с захватами 6 для полок и механизмы 7 горизонтального перемещения захватов.

Каждый механизм 7 горизонтального перемещения захвата .6 образован двумя параллельными штангами 8, одни концы которых шарнирно соединены с задней частью захвата 6, а другие подвижно размещены в вертикальной прорези 9 каретки 5.

Штанги связаны с приводом 4 поворотным рычагом 10, шарнирно. соединенным с одной из параллельных штанг 8.

Съемные полки 3 имеют цапфы 11 для установки на кронштейны 2. Захваты 5 оснащены гнездами 12, предназначенными для взаимодействия с цапфами 11 полок 3.

Привод 4 для вертикального перемещения кареток 5 содержит вертикальные цепи 13, нижние ведущие звездочки 14, верхние холостые звездочки 15, приводные звездочки 16, вал 17, ведомую шестерню 18, ведущую шестерню 19, редуктор 20, муфту 21 и электродвигатель 22.

Для выдвижения захватов б привод 4 имеет коромысло 23, шестерни 24, вал 25, редуктор 26, муфту 27 и электродвигатель 28.

Цепи 13 в верхней части между холостыми звездочками 15 образуют проходящие вниз петли, охватывающие приводные звездочки 16, установленные на каретках, а в нижней части между ведущими звездочками

14 цепи 13 образуют идущие вверх концы, закрепленные на каретках 5.

Коромысла 23 шарнирно закреплены на корпусе 1 и со стороны шестерни 24 имеют зубчатый венец 29 для зацепления с шестерней 24.

Каретки 5 образованы несущими плитами 30 с катками 31 с возможностью перемещения ло направляющим 32.

В прорезях 9 плит 30 с возможностью перемещения установлены ролики 33, соединенные между собой ползуном 34.

К ползуну 34 шарнирно прикреплены штанги 8 механизмов 7 горизонтального перемещения захватов. Рычаги 10 жестко связаны с приводными звездочками 16.

Для устойчивости плиты 30 каждой каретки соединены между собой тягами 35.

Управление стеллажом производится с помощью электросхемы, 1022875 изводится захват полки 3 за цапфы 11 гнездами 12 и ее подъем на некоторую высоту над кронштейнами 2. В этом положении каретки 5 останавливаются. з В этот момент включается электродвигаи тель 28 на реверс, и коромысла 23 повора-чиваются в другом направлении (стрелка б, фиг. 2), включая в действие цепи 13, звездочки 16, рычаги 10 и штанги 8, как описано выше, и сообщая плоскопараллельное движение захватам 6 в направлении из стеля лажа на величину L (фиг. 2) с захваченной полкой 3.

Механизированный стеллаж работае следующим образом.

Исходным положением является край нее нижнее положение кареток. Включа ется привод 4. Электродвигатель 22 чере муфту 21, -редуктор 20, шестерни 19 и 18 вал 17 передает вращение ведущим звездоч кам 14. Вместе со звездочками перемеща ются цепи 13, и каретки 5 поднимаются.Дой дя до требуемой полки 3, каретки останав ливаются, а гнезда 12 располагаются не сколько .ниже цапф 11. Далее включаетс электродвигатель 28, и через муфту 2?, ре дуктор 26, вал 25 и шестерню 24 его вращение передается коромыслу 23 через зубчатый венец 29. Коромысла 23 поворачиваются (стрелка а, фиг. 2), а крайние ветви 15 цепей 13 перемещаются во встречном направлении, сообщая вращательное движение приводным звездочкам 16.

При этом рычаги 10 также поворачиваются и вместе с ними перемещаются штанги 8, нижние концы которых совершают прямолинейное движение .по вертикали по прорези 9, а верхние концы двигаются прямолинейно по горизонтали, сообщая плоскопараллельное движение захватам 6. Захваты 6 двигаются внутрь стеллажа на величину E (фиг. 2) до совмещения осей цапф 11 с осями гнезд 12, после чего электродвигатель 28-останавливается. Вновь включается подъем кареток 5, за счет включения электродвигателя 22, и в йроцессе подъема проДалее включается вновь электродвигатель 22 на реверс, и каретки 5 опускаются до уровня, удобного для загрузки или раз-. грузки полки 3.

Установка полки 3 на прежнее место в стеллаж производится в обратном порядке аналогичным образом.

Применение предлагаемого механизированного стеллажа на .машиностроительных предприятиях, а также в других отраслях народного хозяйства позволяет механизировать и значительно повысить производительность труда на транспортноскладских работах.

Выполнение механизма горизонтального перемещения в виде штанг, связанных посредством рычага со звездочкой механизма вертикального перемещения кареток, позволяет повысить надежность стеллажа.

1022875!

022875 ф гюмв za

Составитель Г. Сарычева

Редактор II. Швыдкая Техред И. Верес Корректор А. Повх

Заказ 4! 34, 11 Тираж 949 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4