Разгрузочная стрела горно-транспортной машины

 

РАЗГРУЗОЧИАЯ СТРЕЛА ГОРНОТРАНСПОРТНОЙ МАШЮйЗ, включакицая опо-V ру, две шарнирно соединеннЕяе секции, задняя из которых связана {оарнирнс с опорой и имеет шарнирно прикрепленный к ней пилон с двумя гибкими связями, одна из которых соединена с передней секцией, и механизм подъема, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения метгшло;емкости ПУТШ4 обеспечения ьшнимального вылета стрелш при заданных ргцщусе и высоте разгрузки, она снабжена шарнирно установленной на опоре балансирной балкой,олин конец которой сшяэан с механизмом подъема и с другой 1тибкой связью пилона, а на ;другом конце балки расположена задняя сеющя.

СООЗ СО8ЕТСНИХ

И

РЕСПУБЛИН

„.SU„„.1023092 A

3(59 Е 21 С 47 04

ГОСУДМ СтВЕННЫй КОМИткт СССЕ

a l и (. . °

Щ

Н АВМОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3362772/22-03 (22) 04.12.81 .(46) 15.06.83. Бюл. В 22 (72) Н.в. Водло, Г.Л, Эрлих и П.В. Сарбей .(71) Производственное объединение Ждановтяжмаш (53) 622а647 2(088 8) ру, две шарнирно соединенные:секции, задняя из которых связана шарнирно с опорой и имеет шарнирно нрикрен ленный к ней пилон с двумя гибкими связями, одна из которых соединена с передней секцией, и механизм подъема, о т л и ч а в щ а я с я тем, что, с целью уменьшения металло: емкости нутем обеспечения минимального вылета стреьы при заданных радиусе н высоте разгрузки, она снабжена шарнирно установленной на опоре балайснрной балкой, один конец которой связан с механизмом подъема и с другой гибкой связью пилона, а на другом конце балки расположена задняя секция. е (56) 1. Авторское свидетельство СССР, Ю 638728, кл. Е 21 С 47/00, 1973.

2. Патент ГДР Ю 140064,. кл. Е 02 F 7/02, опубляк. 1980 (прототип). (54)(57) РАЗГРУЗОЧНАЯ СТРЕЛА ГОРНО-ТРАНСПОРТНОЙ ИИИИНЫ, включакнцая опо-

Ф%

ЭЮ

° °

Мю

1023092 .

Изобретение относится к горной технике и может быть использовано на горно-транспортных и землеройных машинах типа экскаваторов непрерыв-,: ного действия, перегружателей.отвалообразователей. 5

Известна разгрузочная стрела горно-транспортной мазины, включающая смонтированные на опорной части стрелу с конвейером и механизмом подъема. Она можеr иметь минимальный вылет при заданной высоте разгрузки (1).

Однако такая стрела сложна и ненадежна вследствие наличия допол- 15 нительных узлов и механизмов - качающегося портала, устройства для его наклона.

Наиболее близкой по техническому существу и достигаемому, эффекту явля-2О ется разгрузочная стрела горно-транспортной машины, включающая опору, . шарнирно соединенные две секции, зад-, няя из которых связана шарнирно с опорой и имеет шарнирно прикрепленный э5 к ней пилон с двумя гибкими связями, одна из которых соединена с передней секцией, и механизм подъема 2).

Прн работе стрелы на площадке, имеющей местный уклон в сторону раз грузки, ось стрелы опускается ниже горизонтали, от которой ведется отсчет величины подъема. На заданном радиусе разгрузки фактическая высота подъема боль ае заданной. Для коМпенсации этой разницы требуется усложнение параметров механизма подъема, увеличение вылета (длины) и металлоемкости стрелы.

Цель изобретения — уменьшение металлоемкости стрелы путем обеспе- 40 чения минимального вылета стрелы при заданных радиусе и высоте разгрузки.

Указанная цель достигается тем, что разгрузочная стрела горно-транс- 45 портной машины, включающая опору> две шарнирно соединенные секции, задняя из которых связана шарнирно с опорой и имеет шарнирно прикрепленный к ней пилон с двумя гибкими свя 5О. зями, одна из которых соединена с передней секцией, и механизм подъема, снабжена шарнирно установленной на опоре балансирной балкой, один конец которой связан с механизмом подъема и с другой гибкой связью пилона, а на другом конце балки расположена задняя секция.

На фиг. 1 изображена стрела, общий виду на фиг. 2 - кинематическая связь стрелы.

Разгрузочная стрела горно-..транспортной машины включает конвейер 1, смонтированный на шарйирно сочлененных задней 2 и передней 3 секциях металлоконструкции стрелы, шарнирно установленной на опоре 4.

На секции 2 вблизи шарнирного сочленения с секцией 3 шарнирно закреплен пилон 5, который гибкой связью, например канатом б, удерживает секцию 3. Разгрузочная стрела снабжена балансириой балкой 7, закрепленной на опоре 4. Плечо 8 балансирной балки 7 связано. с механизмом подъема 9, выполненным, например, в виде гидроцилиндра, и тягой 10 с.оголовком пилона 5 ° На плечо 11 балки оперта секция 2.

Стрела работает следукищям образом.

Первоначально стрела установлена горизонтально. При подъеме стрелы плечо 8 балансирной балки 7 опускается под действием механизма подъема

9, а плечо 11 поднимается и толкает вверх секцию 2. Вместе с секцией 2 поднимается пилон 5 и секция. 3. При этом стрема, отклонившись от горизонтали на угол К, обеспечивает подъем конвейера 1 на высоту (Н -Н н ).

Одновременно с подъемом, плеча 11 секции 2, плечо 8 балансирной балки

7 увлекает sa собой тягу 10, которая поворачивает пилон 5 против часовой. стрелки. Гибкая связь 6 перемещается вслед за пилоном 5, а секция 3 отклоняется относительно секции 2 на угол d . Эа счет этого дополнительного угла ц происходит дополнительный подъем головной части конвейера

1 на высоту а Н, которая и -компеисиру ет потерю высоты при работе мазины на уклоне. °

Нри опускании стрелы с любого положения движение узлов и механизмов происходит в обратном порядке. такое выполнение разгрузочной секций горно-транспортной маайны приводит к уменьшению металлоемкости путем обеспечения минимального вылета стрелы при заданном радиусе и высоте разгрузки.

1023092

Составитель Г. Ненахов

Техред Ъ.дч Корректор Л. Бокшан

Редактор A. Долинич

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.,Проектная. 4

Заказ 4175/22 Тираж 603 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий. 313035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5