Устройство для установки деталей в собираемый узел

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ДЕТАЛЕЙ В СОБИРАЕМЫЙ УЗЕЛ, содержащее корпус, отсекатель и привод, например силовой цилиндр, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности , оно снабжено зубчатой рейкой и подпружиненной собачкой, а отсекатель выполнен в виде зубчатой шестерни с радиальным отверстием под изделие, зубчатая рейка жестко связана со штоком силового цилиндра и находится в зацеплении с отсекателем , а подпружиненная собачка шарнирно установлена на зубчатой рейке с возможностью взаимодействия с корпусом устройства . (Л оо ОО 1C QD

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1033279 з(ц В 23 Р 19/04

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3427976/25-08 (22) 23.04.82 (46) 07.08.83. Бюл. № 29 (72) И. С. Чеботарев, 3. Н Попов, А. А. Тумбаков и В. В. Подпояскин (71) Научно-исследовательский институт технологии машиностроения (53) 621.757 (088.8) (56) 1. Патент Японии № 54-24151, кл. В 23 P 19/04, опублик. 1979. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ДЕТАЛЕЙ В СОБИРАЕМЫЙ УЗЕЛ, содержащее корпус, отсекатель и привод, например силовой цилиндр, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено зубчатой рейкой и подпружиненной собачкой, а отсекатель выполнен в виде зубчатой шестерни с радиальным отверстием под изделие, зубчатая рейка жестко связана со штоком силового цилиндра и находится в зацеплении с отсекателем, а подпружиненная собачка шарнирно установлена на зубчатой рейке с возможностью взаимодействия с корпусом устройства.

1033279

Составитель Л. Воскобойникова

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор Г. Огар

Заказ 5518/14 Тираж 1106 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано в машиностроении, приборостроении .и других отраслях народного хозяйства, в частности, для автоматической установки деталей типа втулок, пальцев в собираемый узел.

Известно автоматическое устройство для введения одной детали в другую, содержащее корпус, отсекатель и привод, например силовой цилиндр (1).

Однако у этого устройства недостаточная производительность при сборке за счет последовательной работы отсекателя от своего привода, затем вдавливания изделия в гнездо собираемого узла штоком силового цилиндра.

Цель изобретения — повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что устройство для установки деталей в собираемый узел, состоящее из корпуса, отсекателя и привода, например силового цилиндра, снабжено зубчатой рейкой и подпружиненной собачкой, а отсекатель выполнен в виде зубчатой шестерни с радиальным отверстием под изделие, зубчатая рейка жестко связана со штоком силового цилиндра и находится в зацеплении с отсекателем, а подпружиненная собачка шарнирно установлена на зубчатой рейке с возможностью взаимодействия с корпусом устройства.

На чертеже изображено устройство, вертикальный разрез.

Устройство для установки деталей в собираемый узел содержит корпус 1, силовой цилиндр 2, шток 3 которого снабжен зубчатой рейкой 4, несущей на себе поджатую пружиной 5 собачку 6, свободно сидящую на оси 7. Рейка 4 установлена с возможностью зацепления с отсекателем 8, выполненным в виде зубчатой шестерни, установленной на цапфах в расточке корпуса 1. В радиальном отверстии 9 отсекателя размещен подвижной груз-выталкиватель 10, ход которого ограничен штифтом 11. Грузвыталкиватель 10 предназначен для выталкивания деталей с малой массой и большим коэффициентом трения из отверстия отсекателя 8 в приемник 12, представляющий собой отверстие с пазом 13, поверхность которого выполнена криволинейно. Для преГдотвращения произвольного выпадания из приемника, например резиновой детали, выход отверстия последнего заужен.

Устройство работает следующим образом.

Устанавливаемая в узел деталь 14, например резиновый аммортизатор, из вибробункера по трубке попадает в отверстие 9 отсекателя. При ходе штока 3 цилиндра вверх рейка 4, скрепленная со штоком, перемещаясь вверх, поворачивает находящуюся с ней в зацеплении шестерню-отсекатель

20 8, при этом собачка 6, дойдя до края паза

13 по радиусной поверхности 15, поворачивается на оси ? и выходит из полости приемника 12, в этот момент отверстие отсекателя 8 совмещается с приемником 12, и деталь выталкивается с грузом 10 в приемник 12.

При ходе штока 3 цилиндра вниз вместе с ним опускается рейка 4 и собачка 6, последняя, под действием пружины 5, входит в паз 13 и приемник 12, в котором на30 ходится деталь. При дальнейшем продвижении штока 3 вниз собачка 6 выталкивает из приемника 12 деталь и устанавливает в узел, после чего шток 3 возвращается в исходное положение для захвата очередной детали. Затем цикл повторяется.

Использование предлагаемого устройства повышает производительность труда при сборочных операциях установки деталей типа втулок, пальцев и др. в собираемый узел.